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公开(公告)号：CN113218603A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110389138.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承动‑静态刚度检测装置，包括旋转电机，中心轴头部位移传感器Ⅰ、Ⅱ，待检测滚动轴承位移传感器，中心轴尾部位移传传感器Ⅰ、Ⅱ，柔性联轴器，中心轴，支承轴承座，待检测轴承，压力传感器，千斤顶，可变频振动器；旋转电机与中心轴连接，中心轴两端上下分别安装有两个位移传感器；待检测轴承固定安装于中心轴的中间位置，其下端设置有待检测滚动轴承位移传感器，千斤顶和可变频振动器为待检测轴承提供带有震动频率的载荷，压力传感器用于检测载荷的大小。本发明的检测装置实现了在同一装置下对滚动轴承的动、静刚度的测量，且充分考虑载荷频率和轴承转动频率的影响，使轴承动刚度的测量更加准确。
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公开(公告)号：CN108253084A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810087846.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一类基于零刚度系统的六自由度超低频隔振装置及控制系统，涉及多自由度低频、超低频、乃至低至零频的振动隔离以及微振动模拟实验等领域。隔振装置由支撑平台、基础平台及隔振模块连接而成；隔振模块包括上连杆、下连杆、柱形壳体以及竖直弹簧、水平弹簧及弹簧间连接组件；上连杆的上端连接支撑平台，上连杆的下端穿过柱形壳体的上端盖与弹簧间连接组件连接，下连杆的上端与柱形壳体的下端盖固接，下连杆的下端与基础平台连接；隔振模块满足零刚度特征，结合重力环境自适应控制系统使得被隔对象处于悬浮状态。实现低频、超低频、乃至低至零频的全频段振动免疫隔振性能，解决了多自由度超低频振动、振动共振以及非线性动力学多耦合技术难题。
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公开(公告)号：CN106742091A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230708.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 一类具有零频隔振特征的零(微)重力悬浮方法及装置，涉及太空中零重力或微重力环境模拟技术领域，解决了空间地面模拟与低频、超低频隔振等问题。该系列悬浮装置本质上均可视为由一个提供重力支撑的竖直弹簧与水平弹簧通过连杆与被悬浮物连接而成。其基本原理为通过弹簧连杆机构的几何非线性配置提供与重力大小相等、方向相反的支撑力，以实现在装置设计范围内作用在被悬浮物的合力为零，进而使被悬浮物体处于悬浮状态。该装置可以用于空间零微重力环境包括空间飞行器对接、大型空间柔性结构动力学性能测试与航天员训练等在内的地面模拟实验。利用该装置的悬浮特点可有效地解决低频、超低频的隔振问题，克服传统隔振理论难以避开系统共振的难题。
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公开(公告)号：CN106742091B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611230708.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种具有零频隔振特征的零重力或微重力悬浮方法及装置，涉及太空中零重力或微重力环境模拟技术领域，解决了空间地面模拟与低频、超低频隔振等问题。该装置本质上可视为由一个提供重力支撑的竖直弹簧与水平弹簧通过连杆与被悬浮物连接而成。其基本原理为通过弹簧连杆机构的几何非线性配置提供与重力大小相等、方向相反的支撑力，以实现在装置设计范围内作用在被悬浮物的合力为零，进而使被悬浮物体处于悬浮状态。该装置可以用于空间零重力或微重力环境包括空间飞行器对接、大型空间柔性结构动力学性能测试与航天员训练等在内的地面模拟实验。利用该装置的悬浮特点可有效地解决低频、超低频的隔振问题，克服传统隔振理论难以避开系统共振的难题。
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公开(公告)号：CN103712745B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310731406.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 直升机旋翼桨叶重心参数测量装置及方法，涉及直升机旋翼桨叶重心参数测量装置及方法。为了解决现有测量装置及测量方法在测量直升机旋翼桨叶重心参数时方法繁琐并且不能测量弦向重心参数的问题，本发明通过利用高精度质量传感器的精密性和可靠性，通过一次安装三点定位对桨叶重心参数进行测量，以高速HBMQUANTUMX数据采集器和高速数据处理优化算法为核心设计直升机旋翼桨叶重心参数测量系统，测量桨叶弦向中心和展向中心，简化了测量方法，同时提高了测量精度并提供了一种能够测量弦向重心参数和高度重心参数的测量装置及测量方法。本发明用于测量直升机旋翼桨叶重心参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103471768B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310478428.2
申请日：2013-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种多功能扭矩倍增器校准加载装置，涉及扭矩倍增器的测试及校准技术。本发明为了解决背景技术中扭矩的加载装置存在测量范围小、功能少、测量精度低，无法实现不同结构的扭矩测量器具的检定的问题。所述校准加载装置包括纯扭矩加载子系统、升降机构子系统、丝杠加载子系统、非同轴倍增器加载安装调整子系统和加载平台系统。本发明能够采用同轴、非同轴或者双力臂等多种扭矩加载方式，本装置是扭矩倍增器校准装置的重要组成部分，可以根据扭矩倍增器的尺寸和加载形式调整加载装置的加载位置和加载方式，一套加载装置就实现了发动机装配生产线多种类扭矩装置校准时的扭矩加载问题，极大地提高了设备的实用性，节约了成本。
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公开(公告)号：CN113790889B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202110911524.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种发动机实验台轴承滑油热循环测量系统，包括主油路和多条分油路，油箱、加热泵、温度传感器、供油齿轮泵、主油路溢流阀和冷却循环装置位于主油路上；油箱装载加热泵和温度传感器，供油齿轮泵为滑油系统的进油提供动力；冷却循环装置位于油箱的上游，分油路回油齿轮泵的下游；主油路溢流阀位于供油齿轮泵的下游。本发明通过在油箱安装加热泵和温度传感器，以及冷却循环装置，可以对系统内滑油进行温度控制，配合滑油管路上的温度传感器，能够对流入和流出发动机轴承的滑油温度进行实时监测。
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公开(公告)号：CN113899558B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111170120.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机双转子系统碰摩试验装置，所述装置包括低压转子、高压转子、低压压气机支承、高压压气机支承、高压涡轮支承、中介轴承、低压转子联轴器、高压转子联轴器、传动齿轮箱、内涵机匣和外涵机匣。本发明保有了航空发动机的主要结构部件，在高低压转子以及机匣上均可布置相应测点，进而能够测量航空发动机双转子系统的不平衡响应、中介轴承故障特征以及航空发动机转静碰摩故障特征。通过在机匣上装卡圆环型带有斜坡的碰摩体，通过液压装置压入以调整转静间隙，来模拟航空发动机双转子轮盘叶片与静子的全周碰摩情况下航空发动机的动力学特性。
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公开(公告)号：CN115500822A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211294802.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于腕部震颤信号的帕金森检测系统及设备，本发明涉及基于腕部震颤信号的帕金森检测系统及设备。本发明的目的是为了解决现有方法对帕金森疾病的诊断准确率低的问题。系统包括：数据采集模块、数据划分模块、数据检测及修正模块、数据预处理模块、特征数据集获取模块、训练集和测试集获取模块、机器学习模块、检测模块；数据采集模块用于采集发病时腕部震颤信号和未发病时腕部正常信号；数据划分模块用于对数据采集模块采集的发病时腕部震颤信号和未发病时腕部正常信号进行数据划分；数据检测及修正模块用于对划分好的数据进行数据实时检测，实现对缺失值和异常值进行修正。本发明用于腕部震颤信号识别技术领域。
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公开(公告)号：CN114526705B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210059025.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明的一种航空发动机双转子动态不同心度测量方法，包括如下步骤：步骤一、安装高压转子5及低压转子6，在高低压转轴上装有高压压气机13和高压涡轮14，并通过第一支撑件8和第二支撑件10固定；步骤二、在双转子系统基座上安装传感器支架3，传感器支架与转子轴1轴心相同，传感器2安装在传感器支架上。本发明通过简便装置测量发动机双转子系统的同心度，利用位移传感器测量高、低压转子系统的轴心轨迹，通过轴心轨迹的中心连线，确定高低压转子的轴线，从而通过轴线的位置关系，确定双转子系统的同心度，此方法操作简便，不但解决了大跨距并联转子的同心度测量问题，还能够测量转子在动态下的同心度，具有工程实际意义。
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