公开(公告)号：CN114894034B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210394403.3

申请日：2022-04-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭高亮 ,  任昭龙 ,  刘世伟 ,  孙瑜 ,  韩逍 ,  林鸿钊

IPC: F41F1/00 ,  B60P7/02

Abstract: 本发明涉及一种车载封闭内筒的起竖系统，其特征在于：包括车厢体、厢盖和内筒，其中，所述内筒与所述车厢体铰接，所述厢盖包括两块，分别与一侧的车厢体可转动连接，使得所述厢盖在将所述车厢体顶端封闭，以及将所述车厢体顶端打开的状态之间切换；其中，所述起竖系统还包括联动机构和厢盖驱动装置，所述联动结构一端与所述内筒连接，另一端与所述箱盖驱动装置连接，在内筒起竖或回收过程中，可使得所述箱盖驱动装置竖直向上或向下移动；所述箱盖驱动装置与所述箱盖连接，用于驱动在向上移动过程中打开所述厢盖，在向下移动过程中关闭所述厢盖。本申请的起竖系统能够最大程度地实现厢盖在起竖过程中向两侧打开，也可以更改厢盖打开的幅度。

公开(公告)号：CN216034019U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202123200732.X

申请日：2021-12-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭高亮 ,  刘世伟 ,  薛渊 ,  孙瑜 ,  程枫 ,  林鸿钊

IPC: B60P3/12 ,  B60D1/18

Abstract: 一种出绳与导向装置，属于抢救抢修车技术领域。该装置，实现拖拽作业与后送作业，既能保证正后方和侧方施救，又能实现后送作业，将故障车辆拖离危险地带。侧方出绳滑轮组和后方出绳滑轮组均安装在抢救抢修车的底盘上，后送作业滑轮组通过可升降支撑安装在抢修车的底盘上，侧方出绳滑轮组用于引导或改变卷扬机的纤维绳出绳方向，后送作业滑轮组和后方出绳滑轮组均用于限制纤维绳的出绳角度，可升降支撑用于改变后送作业滑轮组的高度从而避免与后送平板干涉。本实用新型巧妙布置各滑轮的位置，通过各出绳滑轮组，在不乱绳的前提下，改变绳的角度，机构简洁巧妙，能够实现后方和侧方出绳，完成抢救抢修工作。