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公开(公告)号：CN112510846A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335318.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于固定翼无人机无线充电的轻量化U形磁耦合机构，该机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端固定于无人机的腹部，发射端和接收端线圈均为弧面U形，能与固定翼无人机的腹部外表面相贴合；接收端的接收端磁芯紧贴无人机腹部，与无人机椭圆形腹部曲面外形一致，接收端U形线圈设置在接收端磁芯上，发射端包括发射端磁芯和绕设在发射端磁芯上的发射端U形线圈。解决目前用于其无线充电的产品或现有技术研究较少，其中一些安装在机身外的无线充电装置改变了无人机的外形结构，对空气动力学影响较大的，以及机身材料有局限性的问题，本发明以提供无人机无线电能补给解决方案，提高固定翼无人机的无人化水平。
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公开(公告)号：CN110752678A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911031061.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于原边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN118100610A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410191302.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于燃料电池混合供电系统多端口变换器技术领域，提供了一种基于虚拟串联电阻的隔离型三端口变换器LC滤波网络谐振抑制方法。步骤1：确定引入虚拟串联电阻的LC滤波网络的参数；步骤2：对步骤1LC滤波网络各参数之间的关系，引入交流扰动消除直流分量，进行频域变换，得到控制框图；步骤3：基于步骤2的控制框图，得到虚拟电阻传递函数；步骤4：基于电流传递函数，得出阻尼比与无阻尼自然振荡角频率与电路参数之间关系；步骤5：基于步骤4的电路参数之间关系，使比例微分环节对应的零点偏离原点，实现谐振抑制。本发明在避免不必要的功率损耗和发热问题的同时，保证系统动态性能。
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公开(公告)号：CN117118242A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311063952.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于火星能源车的有线无线一体化供电系统及控制方法，它涉及一种有线无线一体化供电系统及控制方法。本发明为了解决针对火星无人装备的供电系统中有线供电与无线供电模块没有一体化集成，各部分之间没有完全隔离的问题。本发明所述系统包括有线无线一体化供电火星能源车、被有线供电无人装备和被无线供电无人装备。本发明属于无人装备无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN116341321A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310261047.2
申请日：2023-03-17
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G01J5/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的无线充电系统磁耦合机构内部温度在线预测方法。本发明所述方法通过红外传感器对磁耦合机构的表面温度测量并结合有限元热场分析，建立相对精确的磁耦合机构内部的温度在线预测模型，可用于磁耦合机构的温度监测与过温保护。对比传统方法，本发明所述方法可以实现磁耦合机构内部温度的实时预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112510847A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335324.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，该机构包括设置在降落面上的多个发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部的无人机支架横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的接收端线圈，接收端磁芯为圆筒形，发射端包括发射端磁芯和设置在发射磁芯上的发射端线圈，发射端线圈包括至少两个分线圈，发射端磁芯为长方体型。解决现有无人机无线充电不共型，电磁干扰大的问题，提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平，接收机构采用螺线管式线圈，能够与无人机支架共型，不改变无人机外形。
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公开(公告)号：CN119401676A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411456419.8
申请日：2024-10-18
Abstract: 一种变频可重构的无线电能传输系统及参数设计方法，它涉及一种无线电能传输系统及参数设计方法。本发明为了解决现有无线电能传输技术在面对较宽的耦合系数波动时，难以维持接近恒定的功率传输，同时存在系统控制复杂度较高的问题。本发明所述系统包括全桥逆变电路、原边补偿网络、耦合线圈、副边补偿网络和整流滤波电路；全桥逆变电路的输入端连接直流电压源UD，全桥逆变电路的输出端与原边补偿网络的输入端相连，原边补偿网络的输出端与耦合线圈的原边输入端相连，耦合线圈的副边输出端与副边补偿网络的输入端相连，副边补偿网络的输出端与整流滤波电路的输入端相连；整流滤波电路的输出端连接电池负载Ro。本发明属于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN112510847B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011335324.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，该机构包括设置在降落面上的多个发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部的无人机支架横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的接收端线圈，接收端磁芯为圆筒形，发射端包括发射端磁芯和设置在发射磁芯上的发射端线圈，发射端线圈包括至少两个分线圈，发射端磁芯为长方体型。解决现有无人机无线充电不共型，电磁干扰大的问题，提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平，接收机构采用螺线管式线圈，能够与无人机支架共型，不改变无人机外形。
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公开(公告)号：CN116654326A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310562469.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种尺寸兼容、功率可扩展的无人机无线充电系统。其中提出了原副边磁集成解耦耦合机构的设计方法，有效解决耦合机构与复合谐振拓扑磁集成问题，提高了空间利用率，构建结构尺寸、功率等级、电池电压可扩展的磁集成模块化接收端，满足了不同尺寸、不同功率等级的无人机充电的需求，对无人机无线充电技术的发展和完善具有重要的推动作用。
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公开(公告)号：CN111682658B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010468145.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无线电能传输LPE位置检测的谐振腔恒流控制系统及其控制方法。所述谐振腔恒流控制机构包括原边控制器、原边逆变器、磁耦合机构、副边变换器和副边控制器，所述原边控制器与原边逆变器相连接，所述原边逆变器通过磁耦合机构与副边变换器相连接，所述副边变换器与副边控制器相连接。本发明在LPE条件下调定谐振腔内电流恒定，减少了磁场变化的因素，从而提升接收端位置检测的精度。
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