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11.

发明公开
一种非对称迟滞模型的建模方法失效

公开(公告)号：CN110222455A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910516624.1

申请日：2019-06-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹开锐 , 杜海瑞 , 李锐 , 班晓军

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种非对称迟滞模型的建模方法,涉及迟滞非线性模型参数辨识和补偿领域。解决了现有技术对实际非对称迟滞特性的刻画程度不够理想，使得刻画的实际非对称迟滞特性的逼近程度低的问题。本发明首先，通过输入电压向量X和输出位移向量Y辨识出对称迟滞模型，再根据输入电压向量X、输出位移向量Y、对称迟滞模型的上升曲线f(x)和对称迟滞模型的下降曲线g(x)辨识出非线性校正曲线h(x)；最后，通过非线性校正曲线h(x)对对称迟滞模型进行修正，从而获得非对称迟滞模型，完成对非对称迟滞模型的建立。本发明主要用于对压电陶瓷的非对称迟滞特性进行刻画。

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