公开(公告)号：CN116229168A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310191258.3

申请日：2023-03-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏长安 ,  姜守达 ,  李波 ,  宋丹丹

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22 ,  G06V10/74

Abstract: 针对图像数据的目标检测深度学习网络评估系统，属于深度学习技术与检测技术领域。现有的针对图像数据的目标检测深度学习网络的可信性评估并不完善的问题，本发明所述系统提供了一个完整的可信性评估系统，包括一个虚警、漏检率判断子系统和一个可选指标评估子系统。虚警、漏检率判断子系统用于确定虚警和漏检情况，基于目标检测网络的预测或识别结果获取标签文件，然后采用交并比和交小比进行目标框匹配，从而得到虚警率和漏检率；可选指标评估子系统用于根据用户输入评估指标的选项进行对应的指标计算并反馈给用户，该子系统包括泛化性评估模块和鲁棒性评估模块，分别对目标检测深度学习网络的泛化性和鲁棒性进行评估。

公开(公告)号：CN115963557A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211507829.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李波 ,  段忠东 ,  曾清

IPC: G01V1/30

Abstract: 本发明属于地震工程技术领域，公开了一种基于地震危险一致性的地震动记录选取方法及装置。该方法包括：根据目标场地、目标周期以及预设强度水平，确定目标地震动强度数据并进行概率地震危险性分解，得到若干等效地震以及各等效地震对应的等效地震年发生率；根据预设分类策略对等效地震进行分组，确定各组等效地震的地震情景数据以及对应的地震情景；根据等效地震年发生率，建立各地震情景的随机目标反应谱；根据随机目标反应谱，在预设地震动数据库中，确定目标地震动记录；根据目标地震动记录对目标场地进行地震风险和地震韧性评估。通过上述方式，得到与场地地震危险性相一致的地震动记录，可以提高场地建筑物地震风险分析的精度和效率。

公开(公告)号：CN115906666A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211695410.3

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏长安 ,  姜守达 ,  李波

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/25 ,  G06N3/006 ,  G06V10/80 ,  G06V20/10 ,  G06V10/74 ,  G06V10/422 ,  G06V10/54 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提出了一种空中目标识别系统参数智能优化系统及控制方法，包括空中目标识别模块、参数配置模块和智能优化算法执行模块；将分布在不同地域的、隶属于不同单位的传感器联合应用，针对多传感器探测场景进行综合解译，能够针对不同的应用任务需求，根据用户配置，对系统的输入参数进行智能优化；从而实现对空中目标三维尺寸、形状飞行姿态等参数的推理估计。

公开(公告)号：CN113361079B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202110550253.6

申请日：2021-05-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 段忠东 ,  曾清 ,  胡晓阳 ,  李波 ,  侯吉林 ,  张青霞 ,  史小东 ,  任一汀 ,  杨佳智

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种路面平整度检测方法、装置、设备及存储介质，涉及路面质量检测技术领域。方法包括：获取目标车辆的车轮胎压和车辆响应；根据所述车轮胎压，利用接触力标定方程，获得轮胎接触力；根据所述车辆响应和所述轮胎接触力，利用逆运算模型获得路面平整度，其中，所述逆运算模型基于未知量卡尔曼滤波法建立。本发明解决了现有技术的路面平整度间接检测方法存在检测精度较低的技术问题，实现了提高路面平整度的检测精度，相对基于激光或雷达的路面平整度直接检测方法成本降低，使其满足实际使用需求的效果。

公开(公告)号：CN107220617A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710379076.3

申请日：2017-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹振东 ,  彭欣然 ,  杨柱天 ,  吴芝路 ,  马波 ,  李波

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F3/01

CPC classification number: G06K9/00335 ,  G06F3/011 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/6269

Abstract: 人体姿态识别系统及方法，属于智能控制与看护的人体姿态识别技术领域。本发明是为了解决在图像视频识别人体运动姿态时，人体与背景特征差异不明显，难以识别，同时面向区域的识别无法有效实时跟踪目标的问题。本发明所述的人体姿态识别系统及方法，对采集的信息进行预处理，生成较为纯净可用的数据流。对纯净有用的数据流进行逐帧特征提取，作为后续训练的输入样本。利用提取的特征训练分类器。用相同采集模块采集信息，并输入训练好的分类器进行分类识别。识别准确率达到了98％，适用于一切采用腕部和腿部收集人体运动信息的设备。

公开(公告)号：CN101845546B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201010204172.2

申请日：2010-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙东立 ,  王清 ,  韩秀丽 ,  李波 ,  郭林林 ,  武高辉

IPC: C21D9/00 ,  C21D1/30 ,  C21D1/26 ,  C21D1/18

Abstract: 9Cr18Mo钢阀套零件的热处理方法，它涉及一种热处理方法。本发明解决了利用现有的9Cr18Mo钢阀套零件的热处理方法得到的零件轴向尺寸变化大以及热处理后产品合格率低的问题。本发明的热处理方法步骤如下：一、去应力退火；二、真空退火；三、真空淬火；步骤四、奥氏体稳定化；五、冷处理；六、回火处理。本发明的热处理方法得到的9Cr18Mo钢阀套类零件轴向尺寸变化率均小于±15×10-5，与现有的热处理方法得到的9Cr18Mo钢阀套类零件的轴向尺寸变化率(±15×10-5～±100×10-5)相比，得到了大大的降低。

公开(公告)号：CN118631742A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410838165.X

申请日：2024-06-26

Applicant: 西南科技大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李波 ,  李强 ,  彭波 ,  赵集 ,  谭立国

IPC: H04L47/125 ,  H04L47/11 ,  H04L47/2441 ,  H04L47/25 ,  H04L47/10

Abstract: 本发明涉及数据中心负载均衡技术领域，具体涉及一种基于响应式探针和流分类的数据中心负载均衡方法，包括定义响应式探针频率调整框架；为消除探针广播风暴设计探针广播组设置算法；带内网络遥测的协议以及遥测算法设计；控制器根据带内网络遥测收集的数据计算网络的负载均衡度，评估多路径的负载水平，并根据计算的多路径负载差异程度，计算当前负载均衡状态下可编程交换机生成探针的频率；根据收集到的链路拥塞信息，自适应计算流分类阈值；将长流定向到最优路径，短流随机转发；本发明能够根据网络的实际情况自适应调整探针的发送频率，并能够根据数据中心的流量分布特征动态调度大流和小流，减小了带宽开销，提高了数据流传输的效率。

公开(公告)号：CN115963557B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202211507829.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 李波 ,  段忠东 ,  曾清

IPC: G01V1/30

Abstract: 本发明属于地震工程技术领域，公开了一种基于地震危险一致性的地震动记录选取方法及装置。该方法包括：根据目标场地、目标周期以及预设强度水平，确定目标地震动强度数据并进行概率地震危险性分解，得到若干等效地震以及各等效地震对应的等效地震年发生率；根据预设分类策略对等效地震进行分组，确定各组等效地震的地震情景数据以及对应的地震情景；根据等效地震年发生率，建立各地震情景的随机目标反应谱；根据随机目标反应谱，在预设地震动数据库中，确定目标地震动记录；根据目标地震动记录对目标场地进行地震风险和地震韧性评估。通过上述方式，得到与场地地震危险性相一致的地震动记录，可以提高场地建筑物地震风险分析的精度和效率。

公开(公告)号：CN116630409A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310681703.4

申请日：2023-06-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈凤东 ,  李波 ,  陈冠华 ,  贺高杰 ,  刘国栋

IPC: G06T7/70 ,  G06V10/74 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/80 ,  G06T17/20

Abstract: 基于三维CAD模型的单目相机快速目标位姿估计方法，解决了基于三维CAD模型的单幅高分辨图像目标位姿精确估计方法的实时性差的问题，属于目标位姿估计领域。本发明包括:使用虚拟相机在均匀视角下拍摄目标CAD线框模型，生成多视角的模板图像库；将当前实际相机采集目标的实体图像输入至训练好的实体图像特征提取网络，提取实体图像特征向量；从模板图像库中逐一选取模板图像，并输入至训练好的模板图像特征提取网络中，提取模板图像的特征向量，计算实体图像的特征向量和每一个模板图像的特征向量的相似度度量，找到相似度最高的模板图像，该模板图像对应的位姿，作为当前实际相机采集的图像中的目标的位姿。

公开(公告)号：CN110120042B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201910400617.5

申请日：2019-05-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尹振东 ,  李大森 ,  吴健宇 ,  吴芝路 ,  吴明阳 ,  李波 ,  马波

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 一种基于SLIC超像素和自动阈值分割的农作物图像病虫害区域提取方法，涉及基于图像处理的农作物病虫害检测领域。本发明通过对上传图像信息进行图像预处理，然后根据SLIC超像素分割算法将图像分割为若干超像素区域，从而提取病虫害叶片的边缘信息；以分割为超像素的图片为基础，通过直方图相交法合并超像素区域，从而将农作物叶片从背景干扰中提取出来。最后通过对叶片进行像素点遍历，利用叶片图像中正常区域与病虫害区域图像纹理相差较大的原理，设置自动阈值迭代将病虫害区域与健康区域分割开，具有较高的提取精度和效率。