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公开(公告)号：CN104180820A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410406049.7
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种高精度高加速度低频正弦线振动系统，包括旋转电机、曲柄盘、曲柄轴、水平滚动导轨、垂直滚动直线轴承、立柱、工作台、平衡配重和位置传感器；左、右导柱安装在基座上，左、右直线轴承分别安装左、右导柱上，左、右直线轴承在导柱上可上下移动；横梁的两端分别与左、右直线轴承相连接，水平滚动导轨固联在横梁上，导轨水平滑块在水平滚动导轨上可左右移动，横梁上安装立柱和工作台。本机械系统能够实现高精度、高加速度低频正弦线振动，弥补离心机试验的不足，提高研究试验的灵活性，解决现有振动台低频段振动幅值和振动频率精度低、无法满足高精度惯性仪表测试需要等问题，实现对惯性仪表高阶误差项系数的测试。
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公开(公告)号：CN104156596A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410392822.9
申请日：2014-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于MAPLESIM的摆式积分陀螺加速度计的建模方法。方法如下：从搭建好的MAPLESIM的元件库中依次选择所需元件，并对其属性进行设置；根据所要建模型的特征物理参数建立模型的参数表；连接元件，组建摆式积分陀螺加速度计模型；按照伺服回路设计方法设计伺服回路，并通过所建的PIGA模型对伺服回路中的参数进行调试，通过探针及3-D动画综合考察所建模型的性能以取得满意的性能；对调试完成的PIGA模型进行测试试验，提取模型的输出数据，并进行相应的数据处理，完成所建PIGA模型标定。本建模方法能够建立稳态精度高、响应速度快的PIGA模型；并可以形象直观地观察模型的仿真运行情况。
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公开(公告)号：CN103237156A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310128322.X
申请日：2013-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于电子稳像的改进块匹配算法，如下：用块匹配进行运动估计，主要包括匹配块大小的确定、有效块的判断、匹配的准则，采用中心扩展搜索算法及全局运动向量的计算。中心扩展搜索算法，根据帧间实际偏移大小调整搜索范围，快速准确定位块的偏移。由每个块偏移情况得到各块局部运动向量，经随机抽样一致性处理，筛选出最可靠的一部分局部运动向量，再由最小二乘法确定帧间相似变换模型参数。本发明减小了计算量，提高了搜索速度。相比基于最小中心偏置特性的快速搜索法，能处理更大范围的帧间偏移。本发明可应用于摄像机、计算机视频播放以及车载稳像装置等应用电子稳像技术的场合，具有精度高、速度快、适应性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102841218A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210312941.X
申请日：2012-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双轴离心机的陀螺加速度计测试方法，在反转平台上安装两个光栅条，光栅读出头安装在离心机大臂上，这两个光栅条的连线经过反转平台的轴心，安装完成后，使双轴离心机主轴和反转平台工作在不同转速下，并且始终处于反转同步状态，以双轴离心机旋转整数圈或半圈的时间为采样周期，读取被测陀螺加速度计的输出脉冲数，进而通过回归分析方法得出各个误差模型系数的标定结果。该测试方法能够用于精确标定陀螺加速度计的高阶误差项系数，尤其是K2项，同时提高了数据处理精度。
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公开(公告)号：CN105893687B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610236411.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于遗传算法的惯导平台系统自标定试验优化设计方法，包括两级优化，其中一级优化的目标是测试时间，采用Fibonacci方法，二级优化的目标是信息矩阵的行列式值，采用遗传算法来进行求解，该方法旨在解决给定试验精度要求的情况下，如何去优化测试时间的问题，也就是在保证测试精度的前提下尽可能地缩短测试时间，从而达到提高试验效率的目的。本发明在保证试验精度条件下，能够大幅减少测试时间，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN105893687A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610236411.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G01C25/005 , G06F17/5086 , G06F2217/14 , G06N3/12
Abstract: 一种基于遗传算法的惯导平台系统自标定试验优化设计方法，包括两级优化，其中一级优化的目标是测试时间，采用Fibonacci方法，二级优化的目标是信息矩阵的行列式值，采用遗传算法来进行求解，该方法旨在解决给定试验精度要求的情况下，如何去优化测试时间的问题，也就是在保证测试精度的前提下尽可能地缩短测试时间，从而达到提高试验效率的目的。本发明在保证试验精度条件下，能够大幅减少测试时间，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN102749915B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210241967.X
申请日：2012-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种转台测角系统误差实时在线测试及补偿方法。步骤包括测试控制器输出信号使转台系统启动闭环，用示波器监测校正控制器输出信号u(t)、给定转台系统转速，选取在转台系统闭环带宽内，使系统能够复现、跟踪、放大谐波误差信号频段的特定转速10°/sec，20°/sec，30°/sec转动转台、待转台系统速度平稳匀速后，进行控制系统输出信号的谐波误差观察和分析、输出信号的谐波误差观察和分析。本发明的特点是测角系统误差测试和补偿效果一目了然，提高了测试和补偿效率，克服了测角系统误差测试和补偿必须经过外精密基准测试和标定的繁琐过程。并且可靠，时效性高，其补偿调整精度完全满足测角系统实际要求。
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公开(公告)号：CN103234498A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310091307.2
申请日：2013-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种精密离心机相交度的测量方法及其装置。其装置是：包括一个圆柱形的套筒、两个十字靶标、精密离心机和经纬仪，两个十字靶标分别固定连接在套筒的两端，整个套筒固联在精密离心机的水平轴的轴线上，经纬仪距离离心机的距离可调，通过经纬仪可以读出靶标及细丝的水平角，用经纬仪与靶标配合，引出主轴轴线上某点，水平轴轴线用两个靶标引出，方位轴上某点，最终确定离心机的轴线相交度。测量方法步骤包括水平轴轴线与主轴轴线、方位轴轴线的相交度误差测试。本发明测量精度高、误差小，操作简便。
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