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公开(公告)号：CN105790468A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610133315.2
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/2773 , H02K1/28 , H02K1/32
Abstract: 一种高速Halbach型永磁电机的转子，包括Halbach型永磁结构，转子轴和转子护套；其中所述Halbach型永磁结构包括条状矩形永磁体和条状弧形永磁体，其中所述条状弧形永磁体的外部表面为弧形；在所述转子轴的圆周方向上间隔地配置所述条状矩形永磁体和条状弧形永磁体，所述条状矩形永磁体和条状弧形永磁体的外部设置所述转子护套；其中，相邻的所述条状矩形永磁体和条状弧形永磁体直接贴合，所述转子轴或转子护套上配置有与所述条状矩形永磁体或条状弧形永磁体相对应的凹槽；本发明转子的上述结构设计提高了转子气隙磁密的数值并增强了波形的正弦度，提高了电机的功率密度，如此设置降低了转轴轭部的磁密，空心转轴为转子提供了散热通道并提高了转子的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN103595330B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310460562.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/06
CPC classification number: H02P7/025 , H02K41/0356 , H02K2213/03 , H02P25/034
Abstract: 一种双绕组音圈电机推力补偿系统，其用于驱动具有主绕组和副绕组的音圈电机，所述音圈电机的副绕组设置于每对主绕组之间；该系统包括主绕组开关驱动电路，其基于第一受控电压源供电驱动作为音圈电机的主要工作绕组的主绕组，以提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组开关驱动电路，其基于第二受控电压源供电驱动作为补偿绕组的副绕组，从而提供与主绕组相反的推力波动以对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定；其中，主绕组和副绕组的第一、第二受控电压源的电压Udc1、Udc2被配置为满足一定关系。
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公开(公告)号：CN101741213B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010110732.8
申请日：2010-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 圆筒形永磁直线电机，它涉及直线电机。它为解决现有圆筒形永磁直线电机存在的气隙磁密低、推力密度低的问题而提出。多个圆环形轴向充磁永磁体按照每两个一组分为多组，每组两个圆环形轴向充磁永磁体之间设置有一个圆环形导磁定子铁芯，圆环形径向充磁永磁体嵌装在圆环形导磁定子铁芯沿厚度方向中心处的内径面上，相邻两个圆环形径向充磁永磁体的充磁方向相反；同一组内的两个圆环形轴向充磁永磁体采用并联充磁，圆环形径向充磁永磁体与同一组两个圆环形轴向充磁永磁体采用串联充磁。本发明具有气隙磁密高，电机推力密度高的优点。它可广泛适用于各种需要提供高精直线运动的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101795048A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010117422.9
申请日：2010-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 高推力密度圆筒形永磁直线电机，属于电机技术领域，它解决了现有圆筒形电机推力密度低且过载能力差的问题。它的初级由电枢铁心和电枢绕组组成，电枢铁心上沿径向开有第一通槽，第一通槽的中心线与电机的轴向平行，电枢绕组装配在电枢铁心的内壁，电枢绕组由多个饼式绕组按照相序排列成圆筒形状，多个饼式绕组的接线端分别穿过第一通槽并连接；电枢绕组的内圆表面与次级的外表面之间为气隙；次级的多个次级铁心和多个永磁体相互间隔配合套接在非导磁轴筒的外圆表面上，非导磁轴筒的外圆表面的两个端部套接的分别为一个次级铁心，永磁体的轴向切面为等腰梯形；永磁体为轴向充磁结构，相邻永磁体的充磁方向相反。本发明作为一种直线电机。
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公开(公告)号：CN101741214A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010120601.8
申请日：2010-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 内置永磁体双边平板型直线电机，属于电机技术领域，它解决了现有表贴永磁体双边平板型永磁直线电机存在的气隙磁密小及推力密度小的问题。它的次级包括两个平板形励磁部件，初级位于次级的两个平板形励磁部件的中间，每个次级铁心上在气隙侧设置多对槽，每个永磁体与所在槽紧密配合，每对槽内的两个永磁体及其中间的铁芯形成一个磁极；在平板形励磁部件纵向截面上，每个槽的截面为平行四边形，每对槽中的两个槽的槽底相邻并形成V型，每对槽中的两个槽相邻的两个边之间的夹角的范围是；每个永磁体的充磁方向与平行四边形的斜边垂直，每个磁极中的两个永磁体的充磁方向相向或相背，相邻的两个磁极的极性相反。本发明为一种直线电机。
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公开(公告)号：CN116914990A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310948511.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型转子自循环冷却散热系统，涉及电机技术领域，护套的表面开设有流道，护套的外侧设置有冷却套，冷却套内用于通入冷却介质，冷却套的两个端面分别与转轴连接，护套与冷却套之间的空间为第一空间，冷却套的一个端面与转子本体的一端、永磁体的一端、护套的一端之间的空间为第二空间，冷却套的另一个端面与转子本体的另一端、永磁体的另一端、护套的另一端之间的空间为第三空间，第一空间分别与第二空间和第三空间连通并用于填充相变液体，转子本体设置有通道结构，通道结构的两端分别与第一空间和第二空间连通。本发明结构简单，解决了高速大功率电机转子冷却能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN116505836A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310467537.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种起动发电系统及其驱动方法。起动发电系统包括：模块化电机和电机驱动模块；模块化电机包括至少两个三相电机；电机驱动模块与三相电机一一对应设置，电机驱动模块包括直流电源端和交流电源端，电机驱动模块的交流电源端连接对应的三相电机的三相绕组，电机驱动模块用于在第一工作模式下，将直流电源端输入的直流电转换为交流电，以驱动三相电机工作于电动状态，在第二工作模式下，将三相电机输出的交流电转换为直流电，以使三相电机工作于发电状态。本发明实施例的技术方案，有助于提升起动发电系统的稳定性，并提升起动发电系统在电动状态和发电状态之间进行切换的速度，从而提升起动发电系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN115995934A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310169382.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/2793 , H02P23/04 , H02P25/064
Abstract: 一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法，涉及一种直线电机的推力波动抑制方法，为了解决直线电机推力波动大的问题。本发明中相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接；相邻的两个动子单元之间的距离为：mτs+L；同时位于第一个动子单元正下方耦合的独立绕组采用的三相模式工作，而位于第x个动子单元正下方耦合的对应独立绕组通电相位在三相模式工作的基础上对应引入一个相位差；该相位差为：(x‑1)πL/3τ；其中，x＝2，3，…,m。有益效果为降低了直线电机的推力波动。
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