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公开(公告)号：CN111810244A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010628155.5
申请日：2020-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F01D5/18
Abstract: 本发明公开一种利用蒸汽重整反应的燃气轮机涡轮叶片冷却系统和方法及燃气轮机，该系统，包括：涡轮叶片的冷却通道、燃料回热器、水回热器和混合回热器；混合回热器的进料口分别连接燃料回热器的出燃料口和水回热器的出水口；混合回热器的出料口连接涡轮叶片的冷却通道的进口；涡轮叶片的冷却通道的内壁涂覆有蒸汽重整催化剂；燃料回热器，用于将碳氢燃料加热气化得到气相状态的碳氢燃料，并通入混合回热器；水回热器用于将水进行气化得到水蒸气，并通入混合回热器；混合回热器，用于将通入的气相状态的碳氢燃料和水蒸气混合加热后，通入涡轮叶片的冷却通道。利用碳氢燃料在涡轮叶片的冷却通道内进行反应吸热，提升涡轮叶片的冷却效果。
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公开(公告)号：CN109966870A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910295789.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨沃华智能发电设备有限公司 , 内蒙古蒙达发电有限责任公司 , 黑龙江苑博信息技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 发电厂脱硫系统二氧化硫排放量适应性控制方法，属于发电技术领域，本发明为解决现有脱硫装置中浆液pH与SO2脱除率不匹配的问题。本发明所述发电厂脱硫系统二氧化硫排放量适应性控制方法，实时监测脱硫系统吸收塔出口的二氧化硫的排放量，根据实时监测的二氧化硫监测值调整pH设定值，按照pH设定值实时调整pH控制值，将pH控制值输出至吸收塔pH控制器，实现根据pH设定值对二氧化硫排放量的适应性控制。本发明用于对脱硫系统的二氧化硫排放量进行控制。
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公开(公告)号：CN109814380A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910259678.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨沃华智能发电设备有限公司 , 黑龙江苑博信息技术有限公司 , 国电大武口热电有限公司 , 中电华创电力技术研究有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 火电机组自动发电控制系统的改变负荷速率定值优化系统及优化方法，属于发电技术领域，本发明为解决现有AGC调节速率指标的提高忽略了AGC指令本身特性，导致AGC调节速率指标的提高有局限性的问题。自动发电控制负荷指令输入滑动平均算法模块，滑动平均算法模块的输出端连接减法器输入端，自动发电控制负荷指令输入减法器输入端，减法器输出端连接取绝对值模块输入端，取绝对值模块输出端连接比较器输入端，负荷变动量输入比较器输入端，比较器输出端连接选择器地址输入端，负荷速率定值预设值作为选择器输入，负荷速率定值预设值和负荷速率定值增量输入至加法器，加法器输出作为选择器输入。本发明用于改变负荷速率定值。
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公开(公告)号：CN109465832A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811552946.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种高精度视觉和IMU紧融合定位方法，包括以下步骤：S1、从获取的图像提取特征点进行双目匹配得到特征点深度，用于跟踪；S2、对IMU数据进行预积分操作，通过积分给定时间段的IMU数据，获得初步的位姿信息；S3、对系统进行初始化，获得IMU的零偏和重力加速度，为跟踪做准备；S4、实时的跟踪特征点，以相机帧率实时的输出位姿。本发明还提供了一种高精度视觉和IMU紧融合定位系统。本发明的有益效果是：提高了视觉定位中的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107651222A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710893795.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: B64G1/405 , F03H1/0081
Abstract: 本发明属于电推力领域，更具体地是涉及一种应用于微纳卫星的微阴极电弧推力器，主要应用于微纳卫星等较小型卫星的动力系统。本发明针对解决现有微纳卫星无推进系统的问题，利用真空阴极电弧放电原理，设计了一套完整的电推力器结构。该推力器结构主要组成：1-外壳，2-阴极工质，3-弹簧，4-陶瓷筒，5-底座，6-固定螺母，7-紧固螺母螺栓，8-阳极，9-导电镀膜层，10-磁线圈。当阴阳极之间达到预定电压，阴极斑点放电，逐渐扩散，阴极工质不断电离腐蚀，形成稳定等离子体羽流。等离子体羽流在外加磁场作用下向外喷出，形成所需反作用推力。本发明整体结构尺寸小、重量轻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107605687A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710893793.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: F03H1/00
Abstract: 低功率电弧推进器，主要应用于微小卫星的动力系统，属于电推进领域。本发明针对解决现有微小卫星无推进系统的问题，利用阴阳极间电弧放电原理，设计了一套完整的电推进器结构。该推进器结构主要组成为：1-阴极夹座，2-上绝缘体，3-中绝缘体，4-下绝缘体，5-进气口，6-阳极，7-下盖，8-下喷口，9-上喷口，10-阴极，11-上盖。当阴阳极间达到起弧电压，使通入的推进剂受热膨胀，在喷口的作用下，产生超音速气体喷出，形成反作用推力。本发明整体结构尺寸小，重量轻。
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公开(公告)号：CN106369545A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610916212.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: F21S11/00
CPC classification number: F21S11/005
Abstract: 本发明提供了一种可用于太阳光光纤照明系统的太阳追踪装置，包括底座、支撑体、追踪板、驱动机构及控制器，所述支撑体下端固定在所述底座上，所述追踪板安装在所述支撑体上端，所述追踪板与所述支撑体之间设有球面副，所述追踪板上表面设有四个与所述控制器电性连接的光电传感器、且按照东、南、西、北四个方向进行布置，所述驱动机构包括安装在所述底座上端的驱动电机、与所述驱动电机输出端连接的带轮及一端与所述带轮连接的绳索，所述驱动电机与所述控制器电性连接，所述绳索另一端与所述追踪板连接，所述驱动机构为四个、且分别与所述四个光电传感器布置位置的方向相对应。该太阳追踪装置结构简单，精度高，响应快，能够实时跟踪太阳的位置。
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公开(公告)号：CN115749990B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211586616.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于遗传算法的汽轮机流量特性及阀门故障检测方法，属于汽轮机故障检测技术领域，具体方案包括如下步骤：步骤一、采集机组正常运行工况下调节阀门相关历史数据；步骤二、根据定义的故障特征参数计算方式，基于采集的历史数据获取阀门流量特性曲线及各阀门开启特性，确定故障特征参数的正常值及其变化范围；步骤三、基于实际采集到的实时数据，对故障特征参数进行计算；步骤四、利用实时数据的故障特征参数与正常工况下的故障特征参数进行对比，判断阀门是否出现故障、出现了哪种故障以及故障出现的位置；本发明相比于传统方法可以实现实时准确监测，消除了传统方法只能针对阀门进行专门的开启、关闭试验的弊端。
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公开(公告)号：CN109299582B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201811466716.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 黑龙江苑博信息技术有限公司 , 哈尔滨沃华智能电力技术有限公司 , 国能大武口热电有限公司 , 内蒙古蒙达发电有限责任公司 , 东北电力大学 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/08
Abstract: 基于机组运行大数据多维排序的汽轮机滑压曲线优化方法，涉及火电厂汽轮机控制领域。解决了如何利用机组在实际运行中的大数据进行滑压曲线的优化问题。本发明利用机组的在N个工况下的历史数据进行多次排序以及取平均的方法对数据进行筛选，通过对比即可得到优化点，最终获得滑压曲线。本发明主要对汽轮机滑压曲线进行优化。
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公开(公告)号：CN111965733B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010864814.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01W1/10
Abstract: 本发明涉及太阳活动的研究技术，特别涉及一种预报因子与太阳耀斑发生的相关性评估方法，具体步骤如下：步骤一：提取全部预报因子及其对应是否发生耀斑事件的数据，定义各个预报因子的相关性指数；步骤二：绘制其中任意一个“预报因子”与“是否发生耀斑的数据”的相关性图；步骤三：统计所述预报因子在各个数据段的耀斑发生概率，得出该预报因子的相关性指数；步骤四：根据相关性指数的数值大小，给出所述预报因子与是否发生耀斑事件之间的相关性结论；步骤五：对其他预报因子都执行步骤二至步骤四，得到各个预报因子的相关性结论。本发明采用多数据段评估方法，可较为完备、准确地得到相关性结论。
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