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公开(公告)号：CN105551019A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510882484.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/001 , G06T2207/10032 , G06T2207/20076 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明公开了一种基于任意自然景物图像的在轨传递函数估计方法，所述方法具体实施步骤如下：步骤1：建立在轨MTF统计估计模型；步骤2：基于改进profile似然函数对步骤1中的MTF统计估计模型进行求解；步骤3：估计噪声方差，并基于步骤2中求解方法，进行算法的实现，最终利用MTF估计算法得到MTF估计结果。本发明提供的基于任意自然景物图像的在轨传递函数估计方法不需要图像中包含任何特征靶标景物，而且能够准确估计在轨MTF，并有效支撑光学遥感卫星的在轨成像质量评价、遥感器性能评估及地面处理提升工作。
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公开(公告)号：CN105430293A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510882481.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04N5/2353 , H04N5/2355 , H04N17/002
Abstract: 一种光学遥感卫星在轨动态场景实时匹配方法，属于光学遥感信息获取与处理技术领域。所述方法步骤如下：步骤1：对相机动态范围进行测量；步骤2：对测光相机与拍照相机的辐射响应关系进行标定；步骤3：利用测光相机至多三次拍摄场景获取的图像测量当前场景动态范围；步骤4：根据场景动态解算拍照相机的在轨参数，实现相机与场景动态的实时匹配。该方法能够利用测光相机拍摄图像的直方图特征以及测光相机与拍照相机的辐射响应关系实时测量场景动态范围，并以此为依据合理设置拍照相机的曝光时间与增益，实现相机在轨运行过程中设置的在轨参数与所摄地面场景动态范围的实时最优匹配。
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公开(公告)号：CN119559499A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411593334.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 基于多模型集成和渐进式预测的遥感图像目标检测识别方法，属于目标探测与识别技术领域。方法如下：将数据集分成训练集和验证集，将训练集训练得到输入数据；将输入数据输入网络中获得不同层级的特征图，将不同层级的特征图输入到网络上，得到模型A；将输入数据输入网络中得到高层次的特征图，将高层次的特征图输入到网络上，得到模型B；使用模型A和模型B构建多模型集成预测框架，输出目标检测识别结果。本发明在网络训练过程中充分结合了多样性训练增广策略以获取更为多样性的训练样本，提升模型泛化能力；相较于单一模型预测可提升mAP 10％以上，能够充分挖掘现有检测方法对于遥感目标检测识别的潜力。
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公开(公告)号：CN119478349A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411508588.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度自注意力运动背景建模的红外小目标检测方法，从红外序列图像中选取连续多帧作为模型输入，利用骨干网络提取图像特征，通过跨尺度自注意力编码结构对网络多尺度全局特征进行充分挖掘以建模时序图像的全局背景；将包含最细粒度信息的最浅层特征分组加权以形成分组查询，并采用跨尺度迭代解码的方式形成最终查询，以此保留更多的目标细节且更充分的抑制运动背景；通过检测头生成置信度图，并采用阈值分割方法得到最终的检测结果。多尺度自注意力编码网络能够实现序列图像背景全局特征和目标局部特征的融合，多尺度自注意力解码网络能够增强解码过程中查询向量的多帧细节信息，提升运动背景建模和目标特征表达的能力。
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公开(公告)号：CN114581349B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210158227.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于辐射特性反演的可见光图像与红外图像融合方法，属于光学图像处理技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：利用多谱段可见光图像反演计算场景中地物全谱段反射特性；步骤二：利用红外图像反演计算场景中地物热辐射特性；步骤三：将地物全谱段反射特性、地物热辐射特性融合得到高分辨率的红外场景，通过全链路仿真重构红外图像；步骤四：建立真实高分辨率红外图像与实测低分辨率红外图像间退化关系，利用实测红外图像对重构仿真结果进行修正，得到高保真的高分辨率红外图像。本发明能够为地表分析、环境监测、灾害防控等提供高分辨率图像数据，同时为相关检测识别方法研究提供特性先验与数据输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114118504B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010879574.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星轨道预测方法及系统，涉及空间光学信息处理领域。该方法包括：利用被观测卫星几何模型的面元通过BRDF建立光度信号观测模型；根据被观测卫星的轨道位置和瞬时速度利用牛顿两体引力运动方程确定轨道运动学方程；利用轨道运动学方程和光度信号观测模型采用无损卡尔曼滤波算法预测下一观测时刻被观测卫星的卫星轨道参数；当被观测卫星超出观测范围时，对应的预测的下一观测时刻卫星轨道参数为卫星轨道参数预测值；通过光度信号观测模型和轨道运动学方程对卫星轨道参数进行更加准确地预测，通过无损卡尔曼滤波算法降低误差对光度信号观测值更新的影响，提高了卫星轨道参数预测的精度。
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公开(公告)号：CN118212401A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410377102.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于非稳态杂波抑制的暗弱目标检测方法，属于目标探测与识别技术领域。所述方法为：采用两个可学习的滤波器提取输入红外图像的目标特有频谱和目标‑背景一致性频谱；采用一个带残差连接模块的密集连接的U‑Net网络作为主干网络，该网络采用双向交互式注意力机制模块，从频谱分量中提取特征，并得到目标特有特征和目标‑背景一致性特征；对两个特征采用一个实例级的对比损失来辅助滤波器的学习，实现目标特有特征与目标背景一致性特征的解耦；对目标特有特征采用真实标注进行监督，执行红外小目标检测任务。本发明提出一个频域解耦方法，保留有效的频谱可提升目标检测的性能，实现了复杂背景的有效去除。
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公开(公告)号：CN118015464A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410164684.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/10 , G01N21/84 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的面向检测任务的高光谱谱段优选方法，所述方法如下：加载高光谱图像，将高光谱图像高度宽度两个维度扁平化为一维张量，对处理后的高光谱图像进行二进制染色体编码；利用光谱信杂比构建适应度函数模型，通过聚类算法将相似的背景归类为同一簇，对每一类背景设置一个权重，针对不同检测目标，采取两种策略加权抑制背景，进一步提高光谱信杂比估计背景精度；利用遗传算法的选择操作、交叉操作、变异操作随机全局搜索优化，计算个体适应度，搜索适应度最小的个体，得出谱段优选结果。本发明使用两组高光谱数据集对算法测试验证，证明了该方法可以有效地筛选出与全谱段探测能力相当或更优秀的谱段子集。
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公开(公告)号：CN118015460A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410151424.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于跨尺度引导和增强的遥感图像变化检测方法，所述方法包括如下步骤：使用权重共享的双编码器提取双时相遥感图像中的多层次特征，并利用高阶特征交互模块提高对多尺度特征的感知和表征能力；改进解码器和编码器之间的跳跃连接操作，提出跨尺度引导增强模块来增强感兴趣变化的特征，并过滤无关的背景干扰；使用双时相特征对齐融合模块对多层次解码器重建的变化语义信息进行融合，提取感兴趣的变化地物，避免双时相特征匹配误差产生的伪变化。该方法利用低层空间信息引导和约束深度语义信息的重建过程，增强感兴趣变化特征并过滤无关背景干扰，并兼顾多尺度地物特性和双时相特征之间的配准误差问题，从而提高变化检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114119856B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010878348.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种遥感成像图像仿真方法及系统，涉及光学遥感成像仿真与信息处理技术领域。该方法包括：利用矩形主镜的参数和旋转角速度通过光瞳函数和傅里叶变换确定矩形主镜的点扩散函数；利用卫星平台的三轴角振动函数以及星体坐标系与焦平面坐标系的对应关系确定焦平面的焦平面像移轨迹；利用点扩散函数和焦平面像移轨迹确定场景辐亮度图对应的焦平面辐亮度图；利用焦平面辐亮度图和探测器的响应函数确定初始仿真图像，并结合高斯噪声确定矩形主镜的所有旋转角度的序列仿真图像。本发明针对卫星平台振动造成的图像模糊耦合影响，计算场景辐亮度图对应的焦平面辐亮度图，得到矩形主镜不同旋转角度对应的辐射仿真图像，提高了成像质量。
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