公开(公告)号：CN119559499B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411593334.4

申请日：2024-11-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 施天俊 ,  巩晋南 ,  王暄 ,  鲍广震 ,  张鹏飞 ,  穆永琦 ,  江世凯 ,  胡建明 ,  智喜洋 ,  张伟

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 基于多模型集成和渐进式预测的遥感图像目标检测识别方法，属于目标探测与识别技术领域。方法如下：将数据集分成训练集和验证集，将训练集训练得到输入数据；将输入数据输入网络中获得不同层级的特征图，将不同层级的特征图输入到网络上，得到模型A；将输入数据输入网络中得到高层次的特征图，将高层次的特征图输入到网络上，得到模型B；使用模型A和模型B构建多模型集成预测框架，输出目标检测识别结果。本发明在网络训练过程中充分结合了多样性训练增广策略以获取更为多样性的训练样本，提升模型泛化能力；相较于单一模型预测可提升mAP 10％以上，能够充分挖掘现有检测方法对于遥感目标检测识别的潜力。

公开(公告)号：CN118409464A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410478095.1

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 江世凯 ,  姜嘉欣 ,  胡建明 ,  穆永琦 ,  鲍广震 ,  智喜洋 ,  张伟 ,  巩晋南

IPC: G03B7/00 ,  G03B7/22 ,  H04N23/73 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种场景动态匹配相机预曝光时间计算与自主配置方法，所述方法如下：步骤一：定义飞行器坐标系，将姿态控制角转换为观测角，建立三维观测几何模型；步骤二：根据飞行高度、速度、前置角度、姿态角工况信息，建立预曝光时间与观测角变化关系表征模型；步骤三：建立预曝光时间与姿态控制角的查找表，通过插值计算实现参数自主配置。本发明为场景动态匹配相机实际工程应用提供了不可或缺的支撑条件；通过建立三维观测几何模型，兼顾地球曲率、转速等影响，提出了预曝光时间随观测角变化规律表征模型；形成了典型工况条件下，姿态控制角等工况参数与预曝光时间关系查找表，实现预曝光时间自主查询配置的同时有效减少硬件资源消耗。

公开(公告)号：CN119559499A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411593334.4

申请日：2024-11-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 施天俊 ,  巩晋南 ,  王暄 ,  鲍广震 ,  张鹏飞 ,  穆永琦 ,  江世凯 ,  胡建明 ,  智喜洋 ,  张伟

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 基于多模型集成和渐进式预测的遥感图像目标检测识别方法，属于目标探测与识别技术领域。方法如下：将数据集分成训练集和验证集，将训练集训练得到输入数据；将输入数据输入网络中获得不同层级的特征图，将不同层级的特征图输入到网络上，得到模型A；将输入数据输入网络中得到高层次的特征图，将高层次的特征图输入到网络上，得到模型B；使用模型A和模型B构建多模型集成预测框架，输出目标检测识别结果。本发明在网络训练过程中充分结合了多样性训练增广策略以获取更为多样性的训练样本，提升模型泛化能力；相较于单一模型预测可提升mAP 10％以上，能够充分挖掘现有检测方法对于遥感目标检测识别的潜力。