公开(公告)号：CN118155085A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410135271.1

申请日：2024-01-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 智喜洋 ,  鲍广震 ,  隋毅 ,  施天俊 ,  俞利健 ,  张鹏飞 ,  胡建明 ,  江世凯 ,  巩晋南

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/762 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06T7/246 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种密集空中目标跟踪方法、系统、装置及介质，属于目标探测与识别技术领域，包括：利用多个不同卫星平台获取密集空中目标的多个探测图像；利用聚类算法将探测图像中属于目标的像素点聚类，将不同的目标的像素点标注不同的数值；得到最终的聚类结果图像；使用Zernike矩算子对最终的聚类结果图像进行亚像素边缘提取，得到各个目标的边缘包络线；并提取边缘包络线内的目标中心的位置；通过目标中心的位置和用于观测目标的各卫星与目标的相对位置信息，对不同卫星平台视场内的相同目标进行匹配；利用目标中心的位置得到目标的视线向量数据；根据不同卫星观测到的同一个目标的视线向量数据，计算该目标的位置和速度数据，实现多目标情况下每一个目标的跟踪。该方法能够识别密集空中目标。

公开(公告)号：CN118212401A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410377102.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 智喜洋 ,  黄源欣 ,  隋毅 ,  鲍广震 ,  巩晋南 ,  张鹏飞 ,  施天俊

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于非稳态杂波抑制的暗弱目标检测方法，属于目标探测与识别技术领域。所述方法为：采用两个可学习的滤波器提取输入红外图像的目标特有频谱和目标‑背景一致性频谱；采用一个带残差连接模块的密集连接的U‑Net网络作为主干网络，该网络采用双向交互式注意力机制模块，从频谱分量中提取特征，并得到目标特有特征和目标‑背景一致性特征；对两个特征采用一个实例级的对比损失来辅助滤波器的学习，实现目标特有特征与目标背景一致性特征的解耦；对目标特有特征采用真实标注进行监督，执行红外小目标检测任务。本发明提出一个频域解耦方法，保留有效的频谱可提升目标检测的性能，实现了复杂背景的有效去除。