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公开(公告)号：CN108839000A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810909521.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 上肢助力外骨骼机器人，它涉及一种穿戴式机器人，它包括手部、胳膊、背部、驱动机构和控制模块；所述背部两侧分别连接有所述驱动机构，所述控制模块安装在所述背部上，所述手部与所述胳膊连接，每条所述胳膊为并联型关节结构，所述胳膊由所述驱动机构驱动，所述驱动机构由所述控制模块控制。本发明相比传统串联型上肢助力外骨骼机器人，刚度大，负载能力也得到了提升，控制效果得到改善。
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公开(公告)号：CN108516535A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810226953.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 山东理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种大规模制备碳纳米管的方法，包括以下步骤：(1)将硝酸镍和硝酸钴的水溶液中加入柠檬酸的乙二醇溶液混合均匀，(2)调节pH值大于5，(3)油浴加热得到前驱体，(4)在保护气体的条件下，利用自蔓延方法烧制前驱体，得到碳纳米管。本发明实施例示例的大规模制备碳纳米管的方法，制备工艺简单，绿色安全，易于操作，原料的利用率高，首次使用了油浴加热和自蔓延燃烧的瞬间加热，能够大规模制备碳纳米管，填补了业内空白。
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公开(公告)号：CN103342982A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310316985.4
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K3/00
Abstract: 一种空心球形四氧化三铁/石墨烯复合吸波材料及其制备方法。本发明要解决目前二次复合空心的四氧化三铁和石墨烯的方法存在操作复杂，并且易出现石墨烯团聚的问题。一种空心球形四氧化三铁/石墨烯复合吸波材料是以石墨烯为基体，负载空心球形四氧化三铁制备而成的；方法：一、液态均匀混合；二、原位形核生长。本发明由于制备复合材料是在一步反应中完成的，从而减少了引入到最终材料中的污染，同时一步法也能够阻止石墨烯片层的团聚。本发明用于制备的空心球形四氧化三铁/石墨烯复合吸波材料。
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公开(公告)号：CN109015605B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811120246.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 穿戴式变构型外肢体机器人，它涉及一种机器人，它包括背部悬挂架、机械手、两个握把、两套臂部摆动机构和四套肩部内收外摆机构；背部悬挂架上左右两侧分别布置有两套肩部内收外摆机构；每两套肩部内收外摆机构连接有一套臂部摆动机构，两套臂部摆动机构对称设置，每套臂部摆动机构末端安装有一个握把，每个握把上连接有一个机械手。本发明具有负载能力好，自由度多的优点，提升了机器人的灵活性以及使用舒适性。
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公开(公告)号：CN107984461A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711278987.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向搬运工作的气动上肢助力外骨骼机器人，以解决在面对操作空间狭窄和无法获得外接能源的情况下，减轻人力搬运装卸货物负担的问题，它包括背部安装板、气路控制装置、供气系统、两套腕部偏差检测装置和两套上肢助力系统；腕部偏差检测装置包括安装座、滑块、导轨、滑动变阻器和两个弹簧；导轨安装在安装座上，滑块安装在导轨上且能在导轨上滑动，滑块上下两侧的导轨上分别装有弹簧，滑动变阻器安装在助力小臂上；上肢助力系统包括托板、助力小臂、气动肌肉、助力大臂、肩关节连接件、肩关节过渡件和肩关节安装件；肩关节连接件、肩关节过渡件和肩关节安装件串接在一起构成一个空间球面结构。本发明适用物流行业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114866093B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210469866.1
申请日：2022-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M13/13
Abstract: 一种面向极化码快速串行抵消列表译码的高效码本选择方法，涉及极化码译码技术领域，用以解决现有极化码快速串行抵消列表译码方法运算冗余、译码延迟高的问题。本发明对于两种外码：Rate‑1和SPC外码，根据码字错误图样分别计算获得L条路径对应的多个路径可靠性度量和待选码字；在每组多个路径可靠性度量中选择路径可靠性度量最小值，获得最小路径度量集合PM及待选最优码字集合；利用小根堆排序方法在集合PM中进行比较，选出集合中数值最小的路径可靠性度量PM1，并在待选最优码字集合中选择与其对应的码字作为最优码字；将PM1弹出集合PM，重复上述步骤，每一次选出数值最小的路径可靠性度量PM2、……、PMn，及其对应的最优码字，直至获取L个最优码字。
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公开(公告)号：CN107017400A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710408312.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 碳酸锰/四氧化三锰/石墨烯三元复合材料的制备方法及其应用，本发明涉及一种锂离子电池负极材料的制备方法，它要解决现有锂离子电池负极用碳酸锰/石墨烯复合材料的制备周期长，电化学性能较低的问题。制备方法：一、将石墨放入H2SO4溶液中，再加入KMnO4，温度升高到85～98℃后加入去离子水和H2O2，得到Mn/氧化石墨溶液；二、超声处理；三、加入碳酸钠溶液，调节体系的pH至9～11；四、水浴加热，过滤收集沉淀，清洗、干燥后得到碳酸锰/四氧化三锰/石墨烯三元复合材料。发明将制备氧化石墨所用到的高锰酸钾中的锰作为后续复合材料的锰源，提高原料利用率，缩短制备时间，作为锂离子电池负极材料增强了循环性能和比容量。
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公开(公告)号：CN103342982B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310316985.4
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K3/00
Abstract: 一种空心球形四氧化三铁/石墨烯复合吸波材料，本发明涉及吸波材料。本本发明要解决现有方法制备的四氧化三铁/石墨烯复合吸波材料负载的四氧化三铁为实心球形结构，密度高，易产生石墨烯及纳米磁性粒子团聚的问题。一种空心球形四氧化三铁/石墨烯复合吸波材料是以石墨烯为基体，负载空心球形四氧化三铁制备而成的；方法：一、液态均匀混合；二、原位形核生长。本发明由于制备复合材料是在一步反应中完成的，从而减少了引入到最终材料中的污染，同时一步法也能够阻止石墨烯片层的团聚。本发明用于制备的空心球形四氧化三铁/石墨烯复合吸波材料。
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公开(公告)号：CN103359726B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310308501.1
申请日：2013-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B31/04
Abstract: 一种稀土及其氧化物改进氧化石墨的制备方法，涉及氧化石墨的制备方法。本发明是要解决现有方法制备的氧化石墨存在的插层不完全，氧化效果不理想的技术问题。制备方法为：一、将浓硫酸，石墨，稀土及其氧化物，高锰酸钾和硝酸钠混合均匀，加入到反应罐中，依次在低温，中温，高温三个阶段反应，然后加入双氧水和去离子水，得到含有酸性的氧化石墨；二、将步骤一得到的含有酸性的氧化石墨通过盐酸洗涤，真空烘干，即得到氧化石墨。本发明制备的氧化石墨加入稀土及其氧化物后的层片之间的距离更大，插层效果更好，更有利于石墨的氧化，使得在同等条件下石墨片层上悬挂更多基团，氧化更加充分。本发明应用于氧化石墨的制备领域。
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公开(公告)号：CN109860549A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910064452.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供了一种壳核结构二元碳酸盐负极材料的制备方法，属于锂离子电池负极材料的技术领域。本发明解决了由于碳酸盐合成方法等的限制具有分级结构的双金属碳酸盐作为负极材料的技术问题。本发明方法：一、将氧化石墨均匀分散到去离子水中，加入醋酸锰和醋酸镍，待完全溶解后边搅拌边滴加尿素溶液；二、滴加完毕后搅拌，倒入反应釜内，密封反应釜，置于烘箱中加热反应，反应完毕后用去离子水洗涤至中性，冷冻干燥，即得到负极材料。本发明制备出的具有壳核结构的混合双金属碳酸盐，具有优异的电化学性能和倍率性能。
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