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公开(公告)号：CN118624229A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410768015.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于高超声速高温发动机试验台模型支撑的应力释放机构，属于高超声速发动机试验台试验设备领域。解决了长时间运行的超高声速高温发动机试验台中，较大部件在高低温下的热胀冷缩现象导致精密部件卡滞，在高速重载液压系统驱动下造成模型送进系统损坏，导致发动机试验台试验失败的问题。若干应力释放机构安装在升降移动座内部两侧，应力释放机构的滑块座固定在碟簧夹紧轴左端，滑块座法兰盘与滑块座安装套通过内六角圆柱头螺钉与碟簧夹紧轴、升降移动座保持固定关系，碟簧夹紧轴右端安装有碟簧，碟簧两侧安装有碟簧安装垫，盖板安装在升降移动座中。本发明能够起到缓冲的功能，防止机械结构如导轨、部件的直接冲击，保护设备。
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公开(公告)号：CN116046329A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310167572.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了大尺度高超声速高温风洞扩压器入口段开合机构，包括操作平台基板、支撑箱、两组行程组件、扩压器入口段组件；所述操作平台基板通过支撑柱支撑安装在试验段试验舱的底板上，操作平台基板上靠试验舱的扩压器安装孔一侧，安装有用于驱动扩压器入口段开合的行程组件，所述扩压器入口段组件包括两个半扩压器入口段和支撑半扩压器入口段的两个支座，每个半扩压器入口段分别通过各自的支座安装在各自的行程组件上，并通过行程组件的驱动沿垂直于扩压器入口段轴线的方向水平往复运动，实现扩压器入口段的开合。本发明能够实现大尺度风洞扩压器入口段的自动开合，方便试验模型的放置。
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公开(公告)号：CN113031439B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110225803.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种双运动台精密协同控制系统及方法，涉及一种控制系统及方法。包括轨迹生成器Cr、运动台1的闭环系统以及运动台2的闭环系统。迭代实验次数j赋初值为1，两个运动台的前馈控制信号赋初值为0；进行第j次迭代实验，运行协同控制系统，计算协同运动误差；更新两个运动台的前馈控制信号；继续下一次迭代，直至协同运动误差满足精度要求停止迭代实验。可同时减少两个运动台各自的伺服误差和双运动台的协同运动误差，采用自适应方法设计学习系数，提高收敛速度，对外部随机扰动具有较高鲁棒性，抗扰能力较强。
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公开(公告)号：CN113031439A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110225803.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种双运动台精密协同控制系统及方法，涉及一种控制系统及方法。包括轨迹生成器Cr、运动台1的闭环系统以及运动台2的闭环系统。迭代实验次数j赋初值为1，两个运动台的前馈控制信号赋初值为0；进行第j次迭代实验，运行协同控制系统，计算协同运动误差；更新两个运动台的前馈控制信号；继续下一次迭代，直至协同运动误差满足精度要求停止迭代实验。可同时减少两个运动台各自的伺服误差和双运动台的协同运动误差，采用自适应方法设计学习系数，提高收敛速度，对外部随机扰动具有较高鲁棒性，抗扰能力较强。
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公开(公告)号：CN101596980B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910072360.1
申请日：2009-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 乏气热风混合器，它涉及一种适用于热风和乏气双介质送粉方法的乏气热风混合器。针对热风送粉系统中三次风对NOx的减排不利及乏气送粉系统锅炉稳燃和一次风管道入口及其阀门磨损严重的问题。将来自乏气管道的乏气与来自热风管道的热风混合，共同作为一次风用于送粉。所述多个乏气喷管分散地插装在配风总管的侧壁上且与配风总管的内腔连通，多个圆台形缩管位于配风总管的外部且多个圆台形缩管的大端与配风总管的内腔分别连通，多个圆台形缩管的小端分别与多个混合管的一端连通。本发明降低了一次风温和炉内主燃区温度，有利于NOx的减排，满足锅炉燃烧的稳定性要求，一次风管道入口及其阀门的磨损将得到缓解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101706401B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910310344.1
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/42
Abstract: 固定式金属薄板冲压件刚度测试装置，它涉及一种刚度测试装置。本发明解决了目前没有固定式金属薄板冲压件刚度测试装置的问题。所述第二丝杠的一端与第二电机的输出轴固接且平行设置在横梁管的上方，所述导轨的下端面固装在第二丝杠下方的横梁管的上端面上，所述支撑滑座装在横梁管上且与导轨滑动连接，第二丝母安装在第二丝杠上且第二丝母固装在支撑滑座的上端面上，所述蜗轮蜗杆机构的上端面固装在支撑滑座的下端面上，所述微调加载机构总成的上端面固装在蜗轮蜗杆机构的蜗轮连接座上，所述压力传感器的上端与微调加载机构总成的导杆的下端面固接，所述压头固装在压力传感器的下端面上。本发明的测试装置上的压头可实现多个自由度的移动或转动，可以准确测量金属薄板冲压件的刚度。
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公开(公告)号：CN118499150A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410768014.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F02K1/82
Abstract: 本发明提出了一种适用于高超声速高温发动机试验台喷管喉道段的冷却密封结构，属于高超声速高温发动机试验台试验设备领域。解决了如何降低长时间高超声速高温发动机试验台运行中所述的上述风险，保证长时间的气流稳定性、马赫数要求以及密封有效性和寿命的问题。该结构外部分水结构安装在高超声速高温发动机试验台喷管喉道段的外部，高超声速高温发动机试验台喷管喉道段的内部安装有内部分水结构，外部分水结构和内部分水结构连接。本发明适用于长时间运行的高超声速高温发动机试验台喷管喉道的冷却与密封，在长时间运行过程中，通过其内部加工的冷却水孔进行有效降温，同时对法兰端面的密封槽进行冷却，防止密封圈受到高温老化。
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公开(公告)号：CN116291146A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310167575.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺度真空容器的手动开合舱门，包括门体、两个门支座、两个摇臂、门轴、上轴承座组件、下轴承座组件、挡块、若干调整垫；两个摇臂与两个门支座以铰接方式连接，两个摇臂的另一端通过竖向的与门轴匹配的门轴套连为一体，门轴穿过门轴套，门轴与门轴套在与两个摇臂对应的位置通过平键连接实现周向固定；所述上轴承座组件和下轴承座组件均包括轴承座和轴承，门轴的两端分别穿过位于轴承座中的轴承实现转动，两个轴承座分别通过安装座与真空容器外壁连接实现整个舱门的安装；若干调整垫根据门体与真空容器的贴合情况选择安装。本发明能够提高舱门的安装工艺性和安装精度，从而提高闭合后的密封性和开合的便捷性。
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公开(公告)号：CN116084805A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310167716.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E06B3/52 , E05F15/632 , E05F15/665 , E05F15/40 , E05D15/06
Abstract: 本申请涉及一种大尺度自动升降平移开合密封吊孔门机构，包括：吊孔门座、平移组件、平移驱动组件、升举组件和吊孔门。吊孔门座具有洞口。平移组件包括导轨和平移小车，平移驱动组件能驱动平移小车沿导轨平移。升举组件连接于平移小车。吊孔门连接于升举组件。吊孔门具有开启状态和闭合状态。在闭合状态下，平移小车带动吊孔门沿导轨行进至洞口正上方并停止运行，举升组件回缩带动吊孔门下压封闭洞口。在开启状态下，举升组件伸长带动吊孔门远离吊孔门座，平移小车带动吊孔门沿导轨行进至远离洞口的开门工位。本申请机构可应用于大尺度真空舱体、高超声速风洞等领域中的舱体顶部大尺度试验模型运输通道，尤其适用于振动大、温差大、压强差大、开合空间有限的环境中。
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公开(公告)号：CN111167790B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010026666.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提出了一种收展式水射流超声振动清洗装置，属于清洗设备领域，特别是涉及一种收展式水射流超声振动清洗装置。解决了现有的清洗设备难以进入狭窄的贮箱口并在贮箱内部展开对贮箱内壁面进行清洗的问题。它包括驱动机构、收展机构和超声阵列板，所述不锈钢丝杆上端穿过固定上座后与驱动机构输出端相连，所述驱动机构驱动不锈钢丝杆旋转，所述不锈钢丝杆上螺接伸缩丝母，所述伸缩丝母与滑动上座固连，所述滑动上座下方依次设置固定下座和滑动下座，所述固定下座和滑动下座均与不锈钢丝杆相连，所述固定上座与固定下座之间固定连接有四个固定环连杆，所述滑动下座与滑动上座之间固定连接有四个运动环连杆。它主要用于小口径贮箱内壁的清洗。
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