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公开(公告)号：CN115967309A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211626824.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于独立绕组结构的动磁式多相永磁同步直线电机，明涉及一种直线电机，为了解决现有的直线电机推力波动率较大的问题。本发明采用的绕组形式为独立绕组；独立绕组电机采用集中绕组的形式，并且将所有线圈的进出端均引出，每个线圈连接一个单独的驱动器，这种电机本体结构形式实现每一个线圈的独立控制，摆脱了传统三相的通电逻辑，对同一极槽配合的电机，采用多相控制，多相直线电机中不同相中通入不同的电流，并且通入的电流采用独立的方式进行控制。本发明的有益效果为明显的降低了推力波动以及推力波动率，解决了直线电机推力波动率较大的问题。
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公开(公告)号：CN110022011B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910371636.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高速电机护套结构，它是圆筒状结构，设于永磁体表面，包括护套筒，在所述护套筒表面均匀开设有多个沿径向方向切割的圆弧形切缝，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在护套筒上错位排布，若干个圆弧形切缝将护套筒沿轴向分割形成分段相连护套结构，相邻两护套段之间通过段间连接区连接，相邻两护套段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消，每个圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％‑90％，切割了若干圆弧形切缝的护套筒仍保持整块形状。本发明所述的一种高速电机护套结构，减小护套涡流损耗，从而减小转子温升，并且护套结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN103595330B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310460562.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/06
CPC classification number: H02P7/025 , H02K41/0356 , H02K2213/03 , H02P25/034
Abstract: 一种双绕组音圈电机推力补偿系统，其用于驱动具有主绕组和副绕组的音圈电机，所述音圈电机的副绕组设置于每对主绕组之间；该系统包括主绕组开关驱动电路，其基于第一受控电压源供电驱动作为音圈电机的主要工作绕组的主绕组，以提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组开关驱动电路，其基于第二受控电压源供电驱动作为补偿绕组的副绕组，从而提供与主绕组相反的推力波动以对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定；其中，主绕组和副绕组的第一、第二受控电压源的电压Udc1、Udc2被配置为满足一定关系。
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公开(公告)号：CN101701643B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910310128.7
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 超磁致伸缩高速喷射阀，它涉及一种高速喷射阀。本发明为解决现有的超磁致伸缩阀门中的致动器存在抑制超磁致伸缩棒的温度高、结构复杂、体积较大的问题。方案一：第一线圈通电使第一超磁致伸缩棒沿轴线方向伸长，第一顶块带动阀芯移动，流体经第一通孔、堵头中心孔、第一斜孔，并从液体流通孔流出；第一线圈断电，第一超磁致伸缩棒回复到原来的长度，阀芯复位，保持常闭的工作状态。方案二：第二线圈通电使第二超磁致伸缩棒沿轴线方向伸长，第二顶块带动第二顶杆移动，流体经第二通孔、第二斜孔，并从阀座中心孔流出；第二线圈断电，第二超磁致伸缩棒回复到原来的长度，第二顶杆复位，保持常闭的工作状态。本发明适用于高精度的流量控制装置中。
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公开(公告)号：CN101225881A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710144868.9
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超磁致伸缩致动器直接驱动的高速电液开关阀，它涉及一种高速开关阀。本发明解决了现有的电液开关阀中的致动器存在抑制超磁致伸缩棒温升结构复杂而且设计不合理、动态响应速度慢、控制精度低、驱动效率低的问题。所述线圈骨架(2)套装在超磁致伸缩棒(4)上，驱动线圈(3)绕缠在线圈骨架(2)上，致动器壳体(1)的侧壁上开有液体流通进口(24)，阀芯(9)的侧壁上开有液体流通出口(23)，所述液体流通进口(24)通过超磁致伸缩棒(4)上的轴向通孔(4－1)与液体流通出口(23)相通，所述致动器壳体(1)与阀体(8)密闭连接。本发明具有抑制超磁致伸缩棒温升结构简单而且设计合理、动态响应速度快、流量控制精度高、开关频率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115913000B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211467996.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法，涉及一种独立绕组永磁同步直线电机，为了解决现有的谐波注入法无法解决靠近端部的绕组反电势发生畸变，导致动态性能和定位精度变差的问题。本发明选取初级与电机次级完全耦合且不与次级端部相对应区域的绕组作为补偿绕组；并通入补偿电流；补偿电流的求解公式为：#imgabs0#其中，ic表示补偿绕组通入的补偿电流，Esum表示所有补偿绕组空载反电势的和，Fend表示电机次级端部效应力，FH表示电机的纹波推力，FT表示电机的齿槽力。有益效果为极大的改善了电机的动态性能和定位精度。
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公开(公告)号：CN117811447A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311830213.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于直线导轨的观测器带宽自适应摩擦力补偿方法，属于直线电机摩擦力补偿技术领域。本发明针对直线电机启动阶段和定位阶段由摩擦力造成的位置峰值位置误差大的问题。包括：基于已有摩擦力LuGre模型，根据预滑动区域动子速度趋于0的特性，提出了一种简化的鬃毛平均形变量计算公式，进而计算得到摩擦力前馈值和观测器的带宽自适应变化律；在直线电机运行过程中，采用摩擦力前馈值进行摩擦力前馈补偿，再采用观测器对经过前馈补偿的剩余摩擦力进行快速补偿，所述观测器带宽根据提出的简化鬃毛平均形变量计算公式的中间状态进行自适应调节。本发明用于直线电机的摩擦力补偿。
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公开(公告)号：CN117543934A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311488554.6
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/00 , H02M1/12 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 一种降低交流侧共模电压的三相两电平逆变器矢量调制方法，属于电力电子矢量调制技术领域。本发明针对三相两电平逆变器的传统调制策略会产生高频、高幅值的共模电压的问题。包括：在I、III、V扇区采用U1、U3和U5三个电压矢量合成参考电压矢量，在II、IV、VI扇区采用U2、U4和U6三个电压矢量合成参考电压矢量；调整一个载波周期内三个电压矢量的作用发送顺序，使逆变器三相桥臂开关管在一个载波周期内均进行两次切换动作；计算所在扇区内三个电压矢量的作用时间；预测每一个电压矢量结束或起始时刻对应的三相电流实际值，进行基于时间脉冲宽度的死区补偿。本发明用于三相两电平逆变器的矢量调制。
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公开(公告)号：CN116799993A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310459507.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电机转子，通过在转子转轴上设置冷却液体存储腔，在转子本体上设置散热通道，将转子转轴与转子本体组装从而在转子转轴与转子本体的装配位置形成密封式冷却液流动空间，在密封式冷却液流动空间内装入能够受热汽化的冷却液，在电机转子高速转动时可利用离心力使冷却液传输到转子本体表面，利用冷却液的相变过程进行热量传导，加快了转子本体热量与转子转轴、外界之间的热交换速率，提高了电机运行时电机转子对外散热能力，增加了电机可靠性运行能力，进而解决了电机在长时件运行条件下，其转子对外散热不好的问题。本发明还提出了一种电机，其包含上述的电机转子。本发明还提出一种数控机床，包括如上所述的电机。
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公开(公告)号：CN115980572A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211609279.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨负载特性模拟试验装置及测试方法，所述装置包括安装底座，所述安装底座上固定有一个第一支架和一个第二支架，第一支架与第二支架之间设置有基础惯量圆盘，所述基础惯量圆盘的上下侧的各设置有一个弧形分段定子，所述惯量圆盘输出轴的两端分别通过一个可轴向滑动的滚动轴承与第一支架以及第二支架连接，两个结构相同的电磁铁位于所述基础惯量圆盘的一侧，被测电机通过第三支架固定到所述安装底座上，所述被测电机的输出轴通过联轴器与所述惯量圆盘输出轴连接。所述装置结构简单、可控制增减载荷以及自身受力情况、具备较强耐外界环境因素变化能力等优点。
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