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公开(公告)号：CN104938239B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510405198.6
申请日：2015-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01G9/02
CPC classification number: Y02A30/64
Abstract: 一种移动植物墙体系统，它涉及一种墙体系统。本发明是为解决城市建筑群中因空间有限使其绿化带的占地面积小，导致城市中热岛现象和城市空气污染现象日益严重，同时还存在绿化带及中心绿地距离居民住所较远的问题。本发明包括方案一和方案二，二者相同之处在于包括固定框、植物种植墙组件和多个导向装置，固定框固接在建筑外墙上，植物种植墙组件在固定框内并与固定框滑动配合，多个导向装置设在固定框上，植物种植墙组件通过多个导向装置与室内墙体相连，二者不同为植物种植墙组件的结构不同，方案一有利于居民通过导水板对植物进行灌溉，方案二有利于植物种植墙组件自行收集雨水，无需看护即可实现灌溉。本发明用于建筑群中。
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公开(公告)号：CN115657734B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211386113.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 超精密光学组件调整环姿态控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1、利用高清相机确定调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的初始位置；S2、计算调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的起始转换矩阵；S3、通过位移传感器测得调整环总成在滑道上的前进距离；S4、利用高清相机确定转动增量角度后，调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的位置；S5、计算转动增量角度后对应的调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的转换矩阵；S6、采用遗传优化算法减小坐标转换矩阵的秩，输出每一组螺母圆环的最优转动圈数，实现调整环总成姿态的实时控制。本发明控制系统灵活方便，适应性强，调节方法简单。
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公开(公告)号：CN115657734A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211386113.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 超精密光学组件调整环姿态控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1、利用高清相机确定调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的初始位置；S2、计算调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的起始转换矩阵；S3、通过位移传感器测得调整环总成在滑道上的前进距离；S4、利用高清相机确定转动增量角度后，调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的位置；S5、计算转动增量角度后对应的调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的转换矩阵；S6、采用遗传优化算法减小坐标转换矩阵的秩，输出每一组螺母圆环的最优转动圈数，实现调整环总成姿态的实时控制。本发明控制系统灵活方便，适应性强，调节方法简单。
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公开(公告)号：CN113251208B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110525440.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 一种气控两位三通阀，属于气控调节阀控制领域。解决了现有技术中的气控两位两通阀无法适用于更为复杂的应用场合的问题。本发明气控两位三通阀为三层结构，其由上至下依次为：阀体层、阀膜层和基底层，且阀膜层夹固在阀体层和基底层之间；阀体层下表面开设有1个气源流道和3个常闭流道；阀膜层上设有通孔；基底层上表面开设有两条非连通的控制流道，当控制气控两位三通阀的气压控制信号输入口无气压输入时，气源流道与第三常闭流道相通；当气控两位三通阀的气压控制信号输入口有气压输入时，气源流道与第二常闭流道相通，实现了气控两位三通阀的功能。本发明适用于对微量流体的控制。
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公开(公告)号：CN113251207A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110521886.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 一种基于PDMS材料的气动梭阀及控制方法，属于微流控技术领域，本发明为解决了现有气动逻辑元件在微流控技术上不适用的问题。本发明包括阀体、PDMS薄膜和基底，PDMS薄膜夹持在阀体和基底之间；阀体内设置气体流道，基底内设置控制腔，气体流道与控制腔之间通过PDMS薄膜的通孔连通；通过控制PDMS薄膜的变形实现气动梭阀阀口的开闭。单向气动梭阀的控制方法为：当某一个气体流道进气口有气压输入或两个气体流道进气口同时有气体输入时，气体流道出气口输出气体，气动梭阀实现气动回路中逻辑或门的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113161742A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110465853.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 华东送变电工程有限公司
Abstract: 一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，包含支架、摆杆、摆动件、旋转电驱动装置、俯仰电驱动装置、偏摆电驱动装置和锁紧套；支架上安装有旋转电驱动装置，摆杆的一端与旋转电驱动装置的输出端相连，并由旋转电驱动装置驱动实现在水平面的旋转运动，摆动件可转动地设置在摆杆的另一端，俯仰电驱动装置通过钢丝绳与摆动件相连，实现摆动件俯仰运动，锁紧套可转动地设置在摆动件上，偏摆电驱动装置通过钢丝绳与锁紧套相连，实现安装在锁紧套上的天线杆在竖直面内偏摆运动。本发明可适时调整天线杆姿态，保证了通信质量。
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公开(公告)号：CN115849187B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211536119.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，所述拆装方法的吊装就位方法包含：起吊辅助滑道，将辅助滑道连接到球体上临近接口的位置；将超精密光学组件夹具组合体置于多功能起吊运输车的长连杆顶部，控制气缸总成的伸缩杆将长连杆与水平面之间的夹角；超精密光学组件夹具组合体底部的下滚轮与多功能起吊运输车的长连杆的上表面形成可滚动接触配合；控制多功能起吊运输车的移动速率，直至多功能起吊运输车到达相应位置；超精密光学组件夹具组合体的粗就位；超精密光学组件夹具组合体的精就位，将超精密光学组件固接在球体表面的接口处，就位安装完成。本发明实现了超精密光学组件稳定运输，拆装方式性能可靠，使用简捷。
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公开(公告)号：CN113251967B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110541409.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，包含驱动器、姿态传感器、两条连接杆和两套运动控制装置；每套运动控制装置包含两个支架板和两个柔性锁紧件，两个支架板之间连接有可夹紧和释放牵拉绳或承托绳的两个柔性锁紧件，两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板通过连接杆相连，任意一个支架板上布置监测牵拉绳或承托绳动态的姿态传感器，驱动器布置在两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板中的一个支架板上，驱动器的输出端与两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板中的另一个支架板相连，驱动器可带动一套运动控制装置沿牵拉绳或承托绳的轴向运动。本发明用于电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测。
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公开(公告)号：CN113280187A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110547302.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 一种基于PDMS材料的常闭式气动压力开关，属于微流控技术领域，具体涉及一种气动压力开关阀。解决了现有基于PDMS的微阀都需要通过外接控制气压，限制了基于PDMS微阀的使用范围及集成度的问题。本发明的PDMS薄膜设置在阀体和基底之间；阀体、PDMS薄膜和基底的形状相同；阀体侧面的中心开设有第一凹槽，所述阀体的中心固定有出气筒，所述阀体的中心还开有圆形通孔，所述圆形通孔与出气筒的固定端对应；出气筒的自由端高出阀体的底面；阀体的底面还开有第一气体流道，基底的顶面中心开有第二凹槽，基底的顶面还开有沿第二凹槽边缘向相对两侧延伸至基底边缘的第二气体流道。本发明适用于微流控技术领域。
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公开(公告)号：CN113251208A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110525440.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K99/00
Abstract: 一种气控两位三通阀，属于气控调节阀控制领域。解决了现有技术中的气控两位两通阀无法适用于更为复杂的应用场合的问题。本发明气控两位三通阀为三层结构，其由上至下依次为：阀体层、阀膜层和基底层，且阀膜层夹固在阀体层和基底层之间；阀体层下表面开设有1个气源流道和3个常闭流道；阀膜层上设有通孔；基底层上表面开设有两条非连通的控制流道，当控制气控两位三通阀的气压控制信号输入口无气压输入时，气源流道与第三常闭流道相通；当气控两位三通阀的气压控制信号输入口有气压输入时，气源流道与第二常闭流道相通，实现了气控两位三通阀的功能。本发明适用于对微量流体的控制。
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