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公开(公告)号：CN117745777B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410019506.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F7/544
Abstract: 一种基于时空配准的遥感检测地表密集异常元去除方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：提取卫星姿态轨道数据，拟合相机成像模型，构建像面坐标到地心地固坐标系的配准模型；步骤2：基于地表异常元能量、形态等特性，构建杂波点特征向量；步骤3：基于步骤1得到的配准数据，以步骤2构建的杂波特征作为先验信息，对检测得到的所有检出结果进行匹配筛选，对地表异常元进行标定和去除。该方法可以实现对地表密集异常元在不同场景、不同分辨率、不同轨道高度下的实时标定及更新，获取更准确的有利于后续目标检测跟踪等应用的目标特性。
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公开(公告)号：CN117557857B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311574622.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种结合渐进式引导蒸馏和结构重构的检测网络轻量化方法，所述方法把MobileNet v3Block中的SE注意力机制替换为CBAM注意力机制，从空间和通道两个方面提升特征显著性，然后将目标检测网络中的卷积模块替换为改进后的MobileNet v3Block模块；再通过基于批归一化的剪枝方剔除重要性低的冗余通道，以进一步提升模型的轻量程度。本发明将渐进式引导蒸馏从图像分类任务扩展到目标检测任务，改进基于主干特征映射的知识蒸馏方法，通过教师网络提供先验知识，使用教师网络的中间表示特征作为提示辅助训练，以助教网络作为媒介平衡学生网络的检测精度和速度。
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公开(公告)号：CN117689879A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410019504.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种天基巡天望远镜图像中的空间目标检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：对大视场深空图像非均匀性特性进行校正；步骤2：基于星图预匹配与最大相关相结合进行图像配准；步骤3：利用三帧中值对图像背景进行估计；步骤4：设计合理的分割阈值，在对低信噪比目标提取时，引入线性结构因子的形态学去噪算法去除剩余恒星残留和离散分布的噪点，最终对步骤3中结果进行连通域提取得到疑似目标。该方法在对恒星残留的去除上有良好的效果，并在一定的恒星密集程度时可以达到对信噪比3以上的目标极高的检测率，为地月拉格朗日点观测图像目标提取提供理论和技术支撑。
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公开(公告)号：CN110969125B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911214745.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种面向目标识别任务的探测谱段优选方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：基于视在对比度模型和综合信噪比模型初选目标探测谱段集；步骤二：在初选的目标探测谱段集内，基于光谱相对距离模型计算各个谱段上不同目标间的辐射强度相对差异，对每个谱段上所有目标的辐射相对差异值累加并排序；步骤三：在初选的目标探测谱段集内，基于光谱信息散度模型计算各个目标在不同谱段组合情况下的光谱信息散度和，以光谱信息散度和最大的谱段组合作为优选谱段集。本发明的方法通过谱段初选和谱段优选确认，实现探测谱段的优选，适用于优选面向目标识别任务的探测谱段，能够提高系统对目标的可探测与可识别性能，支持系统综合效能的提升。
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公开(公告)号：CN108010124B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711444908.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种基于辐射传递的大视场红外探测图像仿真方法，方法的输入涉及两类图像，第一类为场景灰度图像，该类图像为大视场图像，对应的谱段与待仿真谱段相似但不相同；第二类为辐射亮度测量图像，该类图像为场景的多幅小视场图像，对应的谱段与待仿真谱段相同。一、将大视场场景灰度图像进行几何分辨率调整，调整至要求的分辨率；二、建立大视场场景灰度图像中的灰度与多幅小视场辐射亮度测量图像中的强度之间的线性辐射传递关系，将大视场场景灰度图像转换为辐射强度图像；三、基于点目标对应的探测信噪比指标计算噪声均方差，添加对应强度的高斯噪声完成噪声仿真；四、随机添加一定辐射强度的点目标并对辐射图像量化完成图像仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196561A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310110940.1
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J4/00
Abstract: 多角度测量物体偏振特性的装置及该装置实现多角度物体偏振特性的测量方法，属于红外技术领域、空间遥感领域和图像处理领域；本发明的目的是为了解决现有测量物体偏振特性的装置测量方向单一的问题，通过计算机控制步进电机控制器来带动电控旋转台旋转，从而带动偏振热像仪作圆周运动，在偏振热像仪作圆周运动的过程中，计算机连续采集偏振热像仪测量获得测试样品辐射在三个偏振方向上的强度信息，计算机对每次获得测试样品辐射在三个偏振方向上的强度信息进行数据处理，得到测试样品的斯托克斯矢量、线偏振度和偏振方向角等信息；本发明主要用途是识别目标的判断观测目标的姿态。
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公开(公告)号：CN103163049A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310083686.0
申请日：2013-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 水平取向粒子群散射特性的测量方法及装置，涉及大气辐射领域，它是为了解决目前无法对卷云中水平取向粒子群散射特性进行测量的问题。本发明利用氙气探照灯为光源，用低层云作为测量对象，记录设备采用普通的长焦CCD相机，利用氙气探照灯朝向天顶方向照射低层云，将水平取向的冰晶粒子看成一面水平镜子，探照灯的虚像出现在高度2h处，通过相机、探照光源和光源虚像关系可得到冰晶粒子的角宽度，当相机指向接近天顶方向可观测到的光斑分为两部分，镜像反射部分的角度范围应该约束在Δθ≈λ/D+2F，由此得到的光斑角半径Δθ和光线波长λ可推出有效的冰晶粒子的尺寸D和振颤参数F。本发明适用于水平取向粒子群散射特性的测量。
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公开(公告)号：CN115937700B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211407154.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 一种多源协同的动目标在线检测识别方法，属于光学图像处理技术领域。方法如下：在红外通道进行动目标在线检测与定位；计算可见光图像中相应目标坐标位置，并截取局部目标切片；在可见光局部目标切片图像中提取目标关键轮廓与细节特征信息，进行动目标分类与识别。本发明在大视场红外通道中实现目标可快速发现与定位，通过坐标变换引导截取可见光通道中目标局部切片图像，能够实现目标的在线快速分类与识别，有效支撑动目标信息的快速完整掌控；提升了目标检测准确率，降低错检率；解决了广域观测条件下目标极度稀疏、目标背景严重失衡导致的分类识别能力差的问题，还避免了全景图像海量数据处理难题，有效降低硬件资源需求与成本。
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公开(公告)号：CN118155085A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410135271.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种密集空中目标跟踪方法、系统、装置及介质，属于目标探测与识别技术领域，包括：利用多个不同卫星平台获取密集空中目标的多个探测图像；利用聚类算法将探测图像中属于目标的像素点聚类，将不同的目标的像素点标注不同的数值；得到最终的聚类结果图像；使用Zernike矩算子对最终的聚类结果图像进行亚像素边缘提取，得到各个目标的边缘包络线；并提取边缘包络线内的目标中心的位置；通过目标中心的位置和用于观测目标的各卫星与目标的相对位置信息，对不同卫星平台视场内的相同目标进行匹配；利用目标中心的位置得到目标的视线向量数据；根据不同卫星观测到的同一个目标的视线向量数据，计算该目标的位置和速度数据，实现多目标情况下每一个目标的跟踪。该方法能够识别密集空中目标。
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公开(公告)号：CN117761713A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311795749.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种目标探测谱段的筛选方法、装置、设备和存储介质，其涉及目标检测技术领域。包括：获取目标的背景起伏尺度，对背景起伏尺度进行杂波量化并建立杂波定量化表征模型；通过杂波定量化表征模型计算目标相对于不同背景的信杂比投影图，选取包括峰值信杂比谱段作为初选探测谱段；将杂波定量化表征模型与天基探测链路进行结合得到目标可检测性表征模型；通过目标可检测性表征模型在初选探测谱段中筛选得到优选探测谱段。本发明考虑了天基探测链路及其各环节多尺度耦合效应，能够解决天基目标可检测性能的多尺度耦合匹配所存在的问题,在保证谱段优选性能的前提下，极大地提升了优选探测谱段选择的效率。
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