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公开(公告)号：CN105337638B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510677067.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于子网体量的电力线通信多子网融合方法，涉及电力线通信多子网融合方法。本发明解决了现有纠正多子网间的频率偏移的方法，不利于多子网间的相互融合、效率较低等问题。本发明在低压电力线网络中，由于节点分布在不同的区域内，采用准蛛网分形组网方法会形成多个准蛛子网。由于不同准蛛子网内的子节点会定期向其通信范围内的节点发送信标帧，若另一个准蛛子网内的子节点收到该信标帧后，该节点此时需比较准蛛子网MAC地址大小，以向主节点MAC大的准蛛子网方向为原则进行融合，主节点MAC小的准蛛子网将其解散，解散后的节点将以新节点注册加入网络的方式逐一加入网络，直到全部节点加入网内为止。本发明适用于电力线通信多子网融合场合。
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公开(公告)号：CN105109712A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510519478.X
申请日：2015-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于六自由度气浮台Z向控制的气浮轴，它涉及一种气浮轴，具体涉及一种基于六自由度气浮台Z向控制的气浮轴。本发明为了解决现有气浮平台的气压补偿方式一般为半主动式重力补偿机构，导致其控制精度较低的问题。本发明包括气浮轴承外套、气浮轴承内套和多个氮气喷嘴，气浮轴承内套插装在气浮轴承外套的空腔内，多个氮气喷嘴均布安装在空腔的内侧壁上。本发明用于物理仿真领域。
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公开(公告)号：CN105005324A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510475130.5
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种二次平台的水平跟踪系统，本发明属于平台动态跟踪的技术领域。它的第一滚轮总成、第二滚轮总成、第三滚轮总成和第四滚轮总成都安装在平台的底面上，使第一滚轮总成的滚动方向与第二滚轮总成的滚动方向、第三滚轮总成的滚动方向、第四滚轮总成的滚动方向互相垂直，气垫平台设置在平台的上平面上，陀螺仪传感器设置在气垫平台上，第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器、第四激光位移传感器圆周均匀分布在平台上。本发明是利用激光位移传感器测距和陀螺仪传感器测角速度结合的方式，这种测量方法精度高、结构简单，解决了传统的二次平台在跟踪六自由度气浮台-轨道器时，实时性差，结构复杂，精度不够高的问题。
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公开(公告)号：CN102352522A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110338094.X
申请日：2011-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C25D3/56
Abstract: Ni-Co-B合金代硬铬镀层的电沉积制备方法，它涉及Ni-Co-B合金代硬铬镀层的制备方法。方法1：取镍盐、钴盐、氯化镍、硼酸、胺硼化合物、NI3#快速高整平镀镍光泽剂A剂和十二烷基硫酸钠；配置合金镀液；镀件经处理后进行电镀。方法2：取氯化镍、钴盐、硼酸、胺硼化合物、NI3#快速高整平镀镍光泽剂A剂和十二烷基硫酸钠；配置合金镀液；镀件经处理后进行电镀。本发明以高于60μm/h的沉积速度获得光亮均匀、硬度为770～800HV50、耐蚀性与结合力良好的Ni-Co-B合金镀层，电镀过程中阴极电流效率高于96％，镀层经过150～400℃下热处理1～3h后硬度可提高至1055～1108HV50。
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公开(公告)号：CN105306359B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510677074.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/711 , H04B3/54
Abstract: 低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换方法，涉及低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换技术。解决了现有的路由方法在实际通信过程中节点间通信可靠性较差、通信成功率较低、通信实时性较低的问题；本发明：若源节点与目的节点是首次通信，且源节点是主节点，则主节点直接与目的节点通信；若源节点不是主节点，则源节点需要向主节点发送申请，主节点将计算后的路由信息发送给源节点。若不是首次通信，且源节点是主节点，则直接点与目的节点通信；若源节点不是主节点，则按照最短路由、次短路由、第三短路由顺序智能切换到下一条通信路由进行通信。本发明适用于低压电力线载波通信过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105337640A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510677093.6
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04B3/54 , H04L27/0014 , H04L2027/0026
Abstract: 低压电力线通信系统频偏自动纠正及主节点选取方法，涉及低压电力线通信系统频偏自动纠正及主节点选取技术。本发明解决了现有方法不能在电力线载波通信系统中自主选定等问题；本方法当网内节点上电后静默，若在静默时间内未收到其他节点发送的频偏纠正帧,则节点将以CSMA机制抢占信道。抢到信道的节点发送频偏纠正帧，若该节点发送频偏纠正帧的次数与预期设定的频偏纠正帧次数相等时，则该节点就为网内主节点。其他节点在接收到频偏纠正帧后，先动态调整自己的频率，再判断是否可正确解析FC。若节点能正确解析FC，则退出选主过程。若不能正确解析，则该类节点在调整频率后再以CSMA机制抢占信道。本发明适用于低压电力线通信场合。
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公开(公告)号：CN105306359A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510677074.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/711 , H04B3/54
Abstract: 低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换方法，涉及低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换技术。解决了现有的路由方法在实际通信过程中节点间通信可靠性较差、通信成功率较低、通信实时性较低的问题；本发明：若源节点与目的节点是首次通信，且源节点是主节点，则主节点直接与目的节点通信；若源节点不是主节点，则源节点需要向主节点发送申请，主节点将计算后的路由信息发送给源节点。若不是首次通信，且源节点是主节点，则直接点与目的节点通信；若源节点不是主节点，则按照最短路由、次短路由、第三短路由顺序智能切换到下一条通信路由进行通信。本发明适用于低压电力线载波通信过程中。
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公开(公告)号：CN105129428A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510475167.8
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G51/01
Abstract: 一种二次平台的气垫搬运装置，本发明属于气垫搬运的技术领域。它的圆环形橡胶气囊的上表面上设置有进气孔，圆环形橡胶气囊的圆环内侧表面上设置有出气孔，圆环形橡胶气囊的上端面与承载板的先端面连接，使支撑架外围表面与圆环形橡胶气囊内圆面之间有环形空腔，比例电磁调压阀的出气端口与圆环形橡胶气囊的进气孔连通；位移传感器安装在承载板上，工控机的比例电磁阀控制数据输出端通过DA板卡、比例电磁阀控制器与比例电磁调压阀电控驱动输入端连接。本发明的在承载负载移动时几乎没有摩擦，载荷浮在一层气体薄膜之上；负载可以沿360度中的任意方向转向、可以沿任意方向行走，非常适合在狭窄空间内输送负载；承载能力大，可达数十吨。
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公开(公告)号：CN105091908A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510475166.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种二次平台动态调平系统，本发明属于平台动态调平的技术领域。它的工控机总成的第一电机驱动器的驱动输出端、第二电机驱动器的驱动输出端、第三电机驱动器的驱动输出端分别与第一带气缸的音圈电机动子的线圈输入端、第二带气缸的音圈电机动子的线圈输入端、第三带气缸的音圈电机动子的线圈输入端连接；工控机总成的第一、第二、第三比例电磁阀控制器的驱动输出端分别与第一带气缸的音圈电机的电控比例调压阀的输入端、第二带气缸的音圈电机的电控比例调压阀的输入端、第三带气缸的音圈电机的电控比例调压阀的输入端连接。本发明在动态调平过程中实时性好，可以准确的检测出平台的倾斜情况，然后迅速调平；调平精度高，可以达到角秒级。
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公开(公告)号：CN104908014A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510391038.0
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/14
CPC classification number: B25H1/14
Abstract: 六自由度气浮平台的冷气推力装置及该装置的冷气推力方法，属于地面全物理仿真领域，本发明为解决现有冷气推力装置结构复杂、控制精度低的问题。本发明包括四组冷气喷气装置，每组冷气喷气装置包括1个立方体外框和12个喷嘴；还包括高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀，高压气瓶、一级调压阀、2个二级调压阀和4个电磁阀均设置在立方体外框内部，高压气瓶的气体输出端连接一级调压阀的气体输入端，一级调压阀的气体输出端同时连接2个二级调压阀的气体输入端，每个二级调压阀的气体输出端均连接2个电磁阀的气体输入端，每个电磁阀的气体输出端连接一组冷气喷气装置中的12个喷嘴。本发明用于全物理仿真试验。
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