一种用于道路高精度定位的车体共形天线阵列排布方法和系统

    公开(公告)号:CN117767022A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311651627.9

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 一种用于道路高精度定位的车体共形天线阵列排布方法和系统,涉及无线电通信领域。解决了现有超宽带无线通信系统采用全向天线,不仅在指定方向的增益低,且由于其接收的特性还会接收到多径的回波干扰,影响测距的准确度的问题。所述方法包括:根据需要共形的车体平面确定天线阵列方向图的辐射方向;根据雷达方程确定满足有效定位范围时阵列天线所需的增益性能;根据超宽带信号的最小检测距离和道路的宽度约束天线阵列的波束宽度;根据辐射方向、增益性能以及波束宽度使用入侵杂草优化算法获取稀疏阵列天线的阵元分布;根据稀疏阵列天线的阵元分布加工天线阵列,并与车体进行共形装配。本发明应用于汽车道路定位领域。

    一种基于编码器的探地雷达距离触发方法和系统

    公开(公告)号:CN117724091A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311645230.9

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 一种基于编码器的探地雷达距离触发方法,涉及探地雷达触发探测领域。解决了探地雷达多为被动行走,受环境和路况影响,很难保证探地雷达匀速运行,也就无法保证探地雷达对于走过的路程进行均匀测量的问题。所述方法包括:将探地雷达进行一次探测所需的编码器运动距离设为S0;将当前编码器运动距离设为初始值S1;循环检测编码器运动,判断编码器运动距离与S0大小;根据编码器运动距离与S0大小判断编码器的运动方向;根据编码器的运动方向进行探地雷达的触发计数。本发明应用于无损探测领域。

    一种基于外部同步触发的多通道步进频探地雷达发射装置

    公开(公告)号:CN114839605A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210432386.8

    申请日:2022-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于外部同步触发的多通道步进频探地雷达发射装置。步骤1:根据发射装置中模块的功能与联系,将模块分为可编程控制器,超宽带信号源,供电模块;步骤2:对于可编程控制器,以并行方式工作,采用软件编程方式重构硬件功能;步骤3:对于超宽带信号源,发射步进频信号,不少于两个,其中一个作为主机提供时钟基准,其余作为从机接收时钟基准,信号源时钟误差不大于一个周期;步骤4:对于供电模块,使用开关电源方案,提供标准电压;步骤5:对于外部同步触发,基于硬件实现,包括:时钟基准统一,同步初始化,发射同步校准;步骤6:在多通道发射步进频信号时,初始状态相同且漂移被及时校正,所有通道输出的信号相位相干。

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