-
公开(公告)号：CN104270062A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410567014.1
申请日：2014-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P27/08 , H02P25/16 , H02P27/047
Abstract: 开放式绕组感应电机3H桥驱动系统，属于电机控制领域，本发明为解决现有开放式绕组感应电机采用双逆变器的调制算法复杂的问题。本发明方案：整流器输出的直流母线上依次并联直流滤波电容、A、B和C相H桥逆变器相；开放式绕组感应电机的每相绕组并联在A、B或C相H桥逆变器的两个交流输出端之间；V/F控制器接收转速指令nr，V/F控制器输出三相对称正弦调制波uar,ubr,ucr给双极性SPWM调制，双极性SPWM调制将其与三角载波信号比较后产生6路开关信号，再经隔离与驱动单元输出12路驱动信号给A、B和C相H桥逆变器。
-
公开(公告)号：CN101741299B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010032498.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四开关三相逆变器供电的无刷直流电机调速方法，属于直流电机调速领域。它解决了现有无刷直流电机控制中滞环调制的开关频率不固定的问题。它基于速度环PI调节器、速度计算单元、电流形状函数单元、给定电流坐标变换单元、α轴电流PI调节器、β轴电流PI调节器、磁链跟踪PWM单元、反馈电流坐标变换单元、四开关三相逆变器、电流传感器和霍尔磁极传感器实现，采用转速和电流双闭环控制，外环为转速环，转速环输出作为电流值给定，与电流形状函数单元分别相乘实现三相120°对称方波电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，再通过磁链跟踪PWM单元实现对四开关三相逆变器的控制。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
-
公开(公告)号：CN101783637B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010127885.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷直流电机的磁链自控式直接转矩控制方法，属于无刷直流电机的调速领域。它解决了现有方法由于采用转矩和电机磁链的双闭环调节，而使得系统控制方法复杂的问题。它的控制方法为：根据位置传感器输出的信号经速度计算单元计算，得到无刷直流电机的转子角速度；根据电机输入端的电流值、电压值和转子角速度由反电势滑模观测器对电机反电势进行估算，再由转矩估算单元计算获得无刷直流电机的转矩Te，将Te与无刷直流电机的给定转矩Te*作差后经转矩滞环调节器调节得到控制参数τ，再结合位置传感器输出的信号，电压矢量选择单元能够产生相应的开关信号去控制逆变器，从而驱动无刷直流电机运行。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
-
公开(公告)号：CN119276179A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411459539.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 包头长安永磁电机有限公司
Abstract: 一种基于反电势重构的滑模观测器设计方法，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，现有的无位置传感器电机控制中，普遍存在滑模控制量抖振问题影响系统平稳性的问题，本发明提供的技术方案为：一种反电势提取方法，包括：采集目标电机的观测电流的步骤；根据所述观测电流和预设采样电流，得到滑模控制量的步骤；根据所述滑模控制量，得到反电势信息的步骤。根据所述反电势信息，通过锁相环或反正切函数计算目标电机转子的位置信息和速度的步骤。本发明提供的一种基于反电势重构的滑模观测器设计方法，适合应用于滑模观测器设计工作中。
-
公开(公告)号：CN111900908B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010483984.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法。通过无差拍预测算法计算出αβ轴反电动势预测值：无差拍预测算法的输入量为当前时刻电机的αβ轴实际电压、αβ轴实际电流和αβ轴估计电流，无差拍预测算法以αβ轴实际电流为目标值，计算出αβ轴反电动势预测值；将αβ轴反电动势预测值输入状态估算模型中，使状态估算模型得到的αβ轴估计电流在下一个采样周期达到该目标值，当系统进入稳定后，αβ轴估计电流实时跟踪αβ轴实际电流，从而反电动势预测值等同于反电动势的实际值；将反电动势预测值进行低通滤波；通过锁相环计算出电机转子的位置和速度。本发明能提高永磁同步电机位置和速度的估算性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108988725B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810855834.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明提出了一种采用改进复矢量PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制系统及方法，属于电机控制技术领域。所述永磁同步电机电流谐波抑制系统和方法将改进复矢量PI控制器与q轴电流PI控制器、d轴电流PI控制器相并联，使改进复矢量PI控制器输出量分别与PI控制器的输出相叠加，得到新的q轴和d轴电压指令以达到控制q轴和d轴电流中交流分量，抑制电流谐波的目的。
-
公开(公告)号：CN110661466A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810688741.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了基于准比例谐振的自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法，涉及电机控制领域。基于准比例谐振的自适应观测器的观测单元用以根据电压、反电势估计值和电机转速估计值计算，以获取电流观测值；比较单元用以将所述电流观测值与电流检测值进行比较，获取电流差值；准比例谐振控制单元用以根据所述电流差值和所述电机转速估计值计算，以获取所述反电势估计值；锁相环用以根据所述反电势估计值获取所述电机转速估计值和电机转子角度。通过准比例谐振控制单元代替滑模观测器中的切换函数，消除了抖振问题，并省去了低通滤波器，避免了低通滤波带来的相位延迟，提高了永磁同步电机位置和速度估算的精度。
-
公开(公告)号：CN109103873A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811286581.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有直流DVR的大容量直流储能装置，属于电力储能、直流变换技术领域。所述装置以锂电池或超级电容作为储能单元，采用主储能模组和补偿储能模组相结合的方式，在直流母线电压下降至参考值以下时，经过直流DVR的作用，将补偿储能模组中存储的能量输出为满足系统要求的直流电压，用以弥补主储能模组的内阻，线路阻抗和对负载侧的能量释放所引起的电压跌落，维持母线电压的稳定在参考值，并持续向负载侧供电。
-
公开(公告)号：CN107800292A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711140551.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 串联能量存储装置的均压电路及含有该电路的均压系统，涉及大规模串联储能单体电压均衡技术领域。本发明是为了解决现有储能单体均衡技术存在模块化程度低、均衡速度慢的问题。串联能量存储装置的均压电路，每个储能单体的两端并联有一个一次侧绕组，多绕组变压器的二次侧绕组与能量存储装置串联成闭合回路，i个一次侧绕组的匝数均相同；储能单体与一次侧绕组之间通过一个开关电路控制储能单体的充、放电，所有开关电路的驱动信号均相同。m个均压电路之间采用m个级联的半桥变换器和1个Boost变换器实现电路之间的电压均衡。
-
公开(公告)号：CN103746551B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410028593.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双向三重DC-DC变换器的电流闭环复合调节系统，属于直流变换技术领域。解决了现有电流PI调节器在软件数字化实现过程中电流幅值难以限制，导致易触发过流保护的问题。本发明在传统数字电流均值控制的基础上级联电流限幅调节器，对PWM开关信号进行再次调理：根据电流反馈值与限幅值进行比较，当电流反馈值小于电流限幅值时，PWM开关信号被直接送出到驱动电路；当电流反馈值大于电流限幅值时，当前周期的PWM开关信号被封锁，下一周期时恢复正常。本发明具体应用在直流变换领域上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.025 seconds)
