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公开(公告)号：CN105354387A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510845755.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种基于改进高斯白噪声的三维大气紊流生成方法，本发明涉及三维大气紊流生成方法。本发明是要解决现有技术跟理想高斯白噪声相比，其功率谱非常不均匀影响生成三维大气紊流场的相关性的问题，而提出的一种基于改进高斯白噪声的三维大气紊流生成方法。该方法是通过一、利用双随机交换算法改进相关函数法的高斯白噪声的概率分布特性和功率谱特性，得到改进的高斯白噪声；二、将大气紊流的数学模型Dryden模型进行转换得到的大气紊流的空间频谱函数；三、得到一维模型的紊流值；四、生成二维空间中的大气紊流值；五、计算三维空间中的大气紊流值即三维空间中的大气紊流值等步骤实现的。本发明应用于三维大气紊流生成领域。
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公开(公告)号：CN104490402A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410788699.2
申请日：2014-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/12
CPC classification number: A61B5/123
Abstract: 一种PCI主动噪声控制卡，涉及主动噪声控制领域。本发明是为了解决现有的测听的系统中缺少降低噪声的系统问题。本发明所述由测听耳机上传感器产生的误差信号进入一号信号变换模块输入端，PCI接口与DSP数据处理模块进行通讯，DSP数据处理模块噪声控制输出端连控制模块噪声信号输入端，控制模块消噪信号输出端连音频合成模块消噪信号输入端，DSP数据处理模块纯音信号输入/输出端连音频数据生成模块纯音信号输出/输入端，音频数据生成模块音频信号输出端连音频合成模块音频信号输入端，音频合成模块合成音频信号输出端连二号信号变换模块合成音频信号输入端，二号信号变换模块输出标频信号推动耳机发声。它可用于纯音测听系统中。
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公开(公告)号：CN102799558B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210253153.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 基于CPCI总线的RS422通讯模块，涉及一种基于CPCI总线的RS422通讯模块。目的是针对传统电信设备总线与工业标准PCI总线不兼容，PCI的传统机械结构散热条件差、抗振动能力差、PCI的金手指式互连方式防腐性差、可靠性差、负载能力弱的问题。CPCI总线的RS422通讯模块以高速DSP芯片为CPU，实时性高，数据处理能力强，同时具有强大且高效的硬件资源；支持8个独立收发通道，每个通道支持8MByte数据发送前预下载，接收数据最大32MByte空间存储，兼容通用波特率的前提下，支持特殊波特率。用于数据的快速传送。
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公开(公告)号：CN102739806A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210253154.2
申请日：2012-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于DSP/BIOS操作系统的LXI仪器的VXI-11网络自动发现方法，本发明涉及基于DSP/BIOS操作系统的LXI仪器的VXI-11网络自动发现方法。它为解决现有Linux操作系统存在开发驱动程序复杂、操作硬件困难和数据传输速率慢问题。它在LXI仪器服务器端启动端口映射程序服务器线程取得服务器线程端口号，循环等待远程过程调用服务器线程链接请求；仪器控制端向整个网络发送广播；端口映射端口接收到广播后，将息打包并发送至仪器控制端；控制端与端口映射程序服务器线程进行通信，当取得端口号后与服务器端进行通信，服务器端向仪器控制端发送仪器信息，完成网络发现过程。本发明应用于LXI仪器的开发领域。
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公开(公告)号：CN116414677A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111660985.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主可控计算平台可信度评估方法，所述评估方法包括以下步骤：步骤1：建立无人机自主可控计算平台可信度评估指标模型；步骤2：基于步骤1的可信度评估指标模型确定测试方案；步骤3：基于步骤2的测试方案选取测试用例；步骤4：基于步骤3的测试用例，根据步骤1的评价指标进行评价，并给与最后结论。本发明解决目前无人机半实物仿真测试平台可信性度量与评估方法较为缺乏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116005897A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211704930.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种通风双层玻璃天窗，涉及天窗技术领域，针对现有的天窗保温效果差，夏季表面温度过高，冬季表面温度过低，增加建筑能耗的问题，本发明通过设置双层玻璃，降低了建筑内外热交换的速度，通过在空气夹层中设置进排风系统和风闸系统，可以改善玻璃天窗表面温度，夏季降低天窗表面温度、冬季提高天窗表面温度，通过同时开启双层玻璃天窗的内侧和外侧的风闸，也可实现自然通风的效果，实现保温、节能的目的。
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公开(公告)号：CN110175195B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910329097.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2458 , G06F17/16 , G06K9/62 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于极端随机树的混合气体检测模型构建方法，包括对混合气体进行数据采集，得到数据集，所述数据集包括至少三条气体信号时间序列，并计算气体信号时间序列的最优弯曲路径，利用最优弯曲路径进行筛选；利用主成分分析法对筛选后的气体信号时间序列提取气体特征；利用极端随机数算法建立模型，并对目标混合气体进行分类。本发明提出基于极端随机树的混合气体检测模型构建方法，较大程度上提高分类准确率和时间效率。
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公开(公告)号：CN112887253B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110128388.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种联合试验系统中事件因果时序一致性控制方法，包括：初始化各个节点的消息状态和待处理消息序列，根据消息间的依赖关系构建有向无环图；消息到达节点，查看消息在有向无环图的入度是否为0，消息中的事件被节点处理；重新生成新的有向无环图，将有向无环图中的消息和所有以它为起点的弧删除；查询待处理消息队列在新的有向无环图中的入度是否为0，若均不满足入度为0，等待消息到达节点，反之，继续执行以下步骤；将消息从待处理消息队列中抛出。本发明使接收节点即使事件间发生因果时序颠倒或者丢包的情况，也能够维护正常的因果事件顺序，并保证虚拟试验的正确性。
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公开(公告)号：CN113254377A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110495414.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供了一种无人机用任务管理计算机，包括硬件计算单元、载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元；硬件计算单元采用单片FPGA集成CPU和所有外围接口控制逻辑的架构，运行在LINUX操作系统上，执行任务管理程序；载荷控制接口单元、AD采集单元和温度采集单元的接口控制逻辑在FPGA内实现；任务管理程序调用LINUX下的驱动程序，驱动程序操作FPGA外围逻辑控制电路控制相应接口实现载荷控制、AD采集和温度采集动作；载荷控制接口单元提供载荷资源控制与数据交互接口包括：RS232、RS422、RS485、CAN总线、FC总线。本发明具有集成众多接口、重量轻和功耗小的特点，满足高空太阳能无人机对各类应用载荷和非飞机平台外设进行管理和数据交互要求。
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公开(公告)号：CN111753445A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010746512.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于核心组件的联合试验基础模型的建模方法，包括以下步骤：按照三级分类标准对待建立的联合试验基础模型进行等级划分；对联合试验基础模型所要实现的任务功能进行分解，按照任务功能选择所需的组件；对组件进行元素分解，将分解出的组件基础元素进行基础元素间关系配置，实现组件功能；根据联合试验基础模型的要求，设置各组件之间的关系。本发明基于个逻辑组件对联合试验基础模型进行三级划分，通过定义各逻辑组件及对逻辑组件进行基础元素分解，将各逻辑组件链接到实现它们的逻辑功能的物理组件，从而获得实验任务的物理解决方案，对联合试验平台的试验资源开发具有指导作用。
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