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公开(公告)号：CN104677616A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091308.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种大型飞轮止动限位与监测装置，属于物理实验装置技术领域。本发明是通过夹紧块伸入配重块之间的间隙，限制飞轮的转动。在飞轮工作之前，松开压紧螺钉，使夹紧块右端张开角度减少，抬起提拉扣并松开销2下端螺母，使套筒可以绕着销1转动，此时限位开关与套筒脱开，止动限位与监测装置远离飞轮的工作位置。在飞轮停止工作后，抬起提拉扣并将飞轮止动限位装置抬起放入提拉扣内，止动限位与监测装置水平，此时限位开关与套筒接触，限位开关将监测到信号传输至控制计算机中。两块压紧块位于两块配重块间隙之内，拧紧销1下端螺母，使夹紧块右端张开角度增大，直至接触到两块配重块边缘为止。
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公开(公告)号：CN110143430B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910432832.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及物理实验装置技术领域，更具体的说是一种空间站转位机构试验台的气浮板清洁机构,包括底板、直线导轨、固定块、花岗石平台、气浮板、八角大理石气浮台、承重板和U型支撑架，可以通过U型支撑架上的升降装置推动八角大理石气浮台的水平高度发生变化，使得八角大理石气浮台脱离气浮板，推动承重板使得承重板带动花岗石平台和气浮板在直线导轨上进行滑动，使得承重板在不位于U型支撑架内，可以清理长时间工作后气浮板顶面的排气小孔，可以将气浮板顶面从八角大理石气浮台下移出后清理排气孔中污垢。
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公开(公告)号：CN110143430A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910432832.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及物理实验装置技术领域，更具体的说是一种空间站某转位机构试验台的气浮板清洁机构,包括底板、直线导轨、固定块、花岗石平台、气浮板、八角大理石气浮台、承重板和U型支撑架，可以通过U型支撑架上的升降装置推动八角大理石气浮台的水平高度发生变化，使得八角大理石气浮台脱离气浮板，推动承重板使得承重板带动花岗石平台和气浮板在直线导轨上进行滑动，使得承重板在不位于U型支撑架内，可以清理长时间工作后气浮板顶面的排气小孔，可以将气浮板顶面从八角大理石气浮台下移出后清理排气孔中污垢。
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公开(公告)号：CN104677665A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510103144.4
申请日：2015-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置，属于模拟负载及测量领域，用于驱动转移机构和测量输入速度与输入力。驱动单元包括伺服电机、传动轴Ⅰ和联轴器Ⅰ，直线运动单元包括传动轴Ⅱ、联轴器Ⅱ、螺母滑块和定位套，固定单元包括基座、转接板Ⅰ、转接板Ⅱ和直线单元安装基板，测量单元包括悬臂式传感器、传感器固定座和传感器固定压板，滑动换向单元包括自润滑石墨铜套、驱动销轴臂支座、驱动销轴臂、驱动销轴挡盖、上密封圈、下密封圈和驱动销轴，其中驱动单元连接着直线运动单元，直线运动单元安装在固定单元上，测量单元连接在固定单元上，滑动换向单元一端连接着测量单元，滑动换向单元另一端连接着转移机构。
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公开(公告)号：CN104637383A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089817.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种惯量模拟共用轴系装置，属于物理实验装置领域，包括输出装置、增速和监测装置、输入装置和限位开关装置；所述输出装置包括输出轴、轴承压盖1、大法兰、轴承压盖2、弹性联轴器、O型密封圈、角接触球轴承和气动快插接头；所述增速和监测装置包括编码器连接套、套筒、增速器连接轴、垫片、增速器法兰、抱轴套、过渡轴、编码器、扭矩传感器、增速器和弹性联轴器；所述输入装置包括电磁离合器连接板、电机轴、电磁离合器连接法兰、大法兰、电机法兰、电磁离合器、胀紧套、十字交叉滚柱轴承和电机。本发明实现了惯量机械模拟与惯量电模拟两种惯量模拟加载，而不需更换组件或者另外重新设计轴系组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104637373A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510091307.1
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开的一种可变组合式物理惯量模拟装置，属于物理实验装置领域。本发明包括飞轮装置、配重装置、调整装置、第一连接板和第二连接板；所述飞轮装置包括八根辐杆、八角轮毂、吊装板、大理石平台、挡圈、八块弧板，其中：辐杆上端通过螺栓连接在八角轮毂上，辐杆下端通过第一连接板、第二连接板与弧板连接，八角轮毂通过吊装板连接在大理石平台上，大理石平台下方设有挡圈；所述配重装置包括配重块、电动缸支撑板和电动缸，其中：配重块设置在弧板的下方，配重块下端对应位置设有电动缸支撑板和电动缸，电动缸支撑板安装在电动缸上；所述调整装置设置在辐杆的下端。本发明解决了现有的物理惯量模拟过小以及物理惯量无法连续模拟的情况。
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公开(公告)号：CN104634602A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510090301.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，属于加载及测量领域，可实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节，用于转移机构测试试验台。加载轴支座上设有多个固定环，多个固定环的轴线重合；直线电机固定连接在基座上，随动二维位移台固定连接在直线电机上；两个主动二维位移台分别位于随动二维位移台的两端，加载轴支座的两端分别固定连接在两个主动二维位移台上；拉加载轴的一端固定连接在加载轴支座上并套在加载轴支座上的多个固定环内，另一端固定连接有拉压传感器座；拉压传感器的一端连接在拉压传感器座上，拉压传感器座和拉压传感器之间设有垫圈，另一端连接着拉棘齿；平衡吊环连接在加载轴支座上。
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公开(公告)号：CN110159666A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910432834.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间站转位机构测试装置领域，更具体的说是一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装,包括转位关节、关节连接板、开口销、转接法兰和转位关节支撑架，所述转位关节转动连接在转位关节支撑架上，转位关节支撑架固定连接在关节连接板上，转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上；可以通过转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上，使得转位关节可以存在一定的位移空间，从而使得作用在转位关节端面的力转化为对转接法兰的作用力，有效避免了对转位机构的负面影响。
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公开(公告)号：CN104655417B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510089816.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间站某转位机构高低温性能测试装置，属于空间站转位机构测试装置领域，包括高低温箱、中部支撑与飞轮装置、下端控制装置；所述中部支撑与飞轮装置包括转位机构、支撑体、轴系、飞轮，其中：转位机构上端安放于高低温箱中，下端通过轴系与飞轮连接，支撑体上设有螺栓孔及不同接口，转位机构通过接口固定于支撑体上；所述下端控制装置包括气浮平台、电动缸、滑动小车、直线导轨、电气控制，其中：气浮平台位于飞轮顶部支撑部位的下方，电动缸位于飞轮下方，滑动小车、直线导轨安装在电动缸的下方；所述电气控制位于整套装置的下方。本发明解决了目前缺少对将发射到太空中的转位机构缺少模拟设备的问题。
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公开(公告)号：CN104637383B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510089817.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种惯量模拟共用轴系装置，属于物理实验装置领域，包括输出装置、增速和监测装置、输入装置和限位开关装置；所述输出装置包括输出轴、轴承压盖1、大法兰、轴承压盖2、弹性联轴器、O型密封圈、角接触球轴承和气动快插接头；所述增速和监测装置包括编码器连接套、套筒、增速器连接轴、垫片、增速器法兰、抱轴套、过渡轴、编码器、扭矩传感器、增速器和弹性联轴器；所述输入装置包括电磁离合器连接板、电机轴、电磁离合器连接法兰、大法兰、电机法兰、电磁离合器、胀紧套、十字交叉滚柱轴承和电机。本发明实现了惯量机械模拟与惯量电模拟两种惯量模拟加载，而不需更换组件或者另外重新设计轴系组件。
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