公开(公告)号：CN110187074A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910506744.3

申请日：2019-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴锐 ,  刘松波 ,  刘家锋 ,  黄庆成 ,  唐降龙 ,  朱海龙 ,  高德鹏

IPC: G01N33/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种越野滑雪赛道雪质预测方法，所述方法利用温湿度传感器测量任意时刻的雪场温湿度，对温湿度数据进行图像化，并利用建立的深度神经网络训练模型训练数据，从而预测出下一时刻传感器位置处的温湿度信息。本发明所述方法能够实现雪质预报的实时化、自动化、智能化，能对雪场周围的温度、湿度进行实时监测，并形成完整有效的数据，进而通过机器学习方法，实现智能预报决策。

公开(公告)号：CN109720609A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811591377.3

申请日：2018-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金野 ,  刘鹏 ,  朱海龙 ,  刘家锋 ,  赵巍 ,  唐降龙

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种悬吊式微重力模拟装置及控制方法。它涉及视觉位姿测量。它解决了随动偏差导致吊丝在水平方向产生一干扰力矩，破坏微重力模拟的力学环境的问题。本发明的装置由支撑旋转模块、臂上模块和吊点模块组成，支撑旋转模块与臂上模块连接，臂上模块中的吊索与吊点模块中的轻质铝盘连接；方法以吊点位置偏移、吊丝倾角以及吊丝拉力作为输入计算旋转和平移的位置与速度控制参数，并对位置与速度实时反馈，实现吊点径向及旋转跟踪。本发明保证空间任务地面模拟的真实性、稳定性以及可靠性的优点。

公开(公告)号：CN102136166A

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201110007497.6

申请日：2011-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐降龙 ,  金野 ,  刘鹏 ,  程丹松 ,  刘家锋 ,  吴锐 ,  刘松波 ,  黄剑华 ,  佟喜峰 ,  黄庆成 ,  赵巍

IPC: G07D7/20 ,  G07D5/00

Abstract: 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。

公开(公告)号：CN115645873A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211287316.4

申请日：2022-10-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金野 ,  朱明 ,  冷晓琨 ,  刘国军 ,  黄庆成 ,  刘家锋

IPC: A63B69/00 ,  A63B71/06 ,  G06T19/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明公开了一种冰壶战术仿真与辅助训练装置及训练方法，包括固定底座，固定底座顶端的中部固定安装有长度壳，仿真训练机构包括真实冰壶环境模拟模块、冰壶战术仿真模块、强化学习决策模块、训练数据管理模块、中心控制模块和显示屏，本发明通过设置真实冰壶环境模拟模块，冰壶仿真虚拟环境的功能包含模拟冰壶场地中的物理参数，模拟冰壶投掷的物理参数，模拟出冰壶投掷后的运动轨迹和投掷结果，提高了教练员对冰壶运动员的训练效率；通过设置强化学习决策模块的功能为通过现有的冰壶赛道中的场地信息决策出当前较优的冰壶投掷策略，教练员可参考本发明进行战术部署，尝试多种战术方法，进行更佳的决策。

公开(公告)号：CN115205234A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210729215.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 中电建河南万山绿色建材有限公司 ,  中国水利水电第十一工程局有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 吕鹏 ,  狄龙飞 ,  秦宋林 ,  于文强 ,  吴锐 ,  刘家锋 ,  田小娟 ,  贾新文

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 基于深度学习的砂石粒度分布曲线检测方法，它涉及一种砂石粒径检测方法，属于微小目标检测技术领域。本发明是为了解决对于堆叠严重、矿石密度大的图像，水岭算法容易导致欠分割的技术问题。本方法如下：一、数据采集；二、训练数据集构建；三、模型训练；四、粒度分布预测。本发明方法解决了对于堆叠严重、矿石密度大的图像，水岭算法导致欠分割的技术问题。实现了矿石粒度检测的实时化、自动化、智能化，能对破碎所产生的砂石粒度分布进行实时监测。通过粒度分布的情况进而对生产作业进行指导、实现智能生产。

公开(公告)号：CN109682703A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811590652.X

申请日：2018-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘鹏 ,  金野 ,  吴锐 ,  赵巍 ,  刘家锋 ,  唐降龙

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/06 ,  G06T7/80 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01N3/56 ,  G01N3/068 ,  G01N2203/0005 ,  G01N2203/0274 ,  G01N2203/0647 ,  G06T7/80 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明公开了一种真空导电环磨屑成像监控装置，包括真空腔和底座，真空腔固定在底座上，真空腔内部的底座上安装有带有齿轮的步进电机以及传动齿轮，真空腔的顶部以及内侧面上成环状分布有相机，真空腔的上盖中心处安装LED灯；步进电机的齿轮与传动齿轮相啮合带动传动齿轮旋转，传动齿轮上安装导电环，在试验开始后，首先提取亮度标准块位置的图像亮度，然后对图像亮度进行校正，这时真空腔内部没有磨屑，将这两幅图像作为参考图像使用，在步进电机开始旋转后，相机成像，每次成像得到的图像根据标准块的亮度校正，差图像用于检测磨屑在图像中的位置，得到两台相机的空间位姿关系和视场重叠区域，将磨屑数量投影到导电环表面得到磨屑的分布。

公开(公告)号：CN102034108A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010573576.9

申请日：2010-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐降龙 ,  刘家锋 ,  程丹松 ,  金野 ,  刘鹏 ,  吴锐 ,  刘松波 ,  黄剑华 ,  佟喜峰 ,  黄庆成 ,  赵巍

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/36

Abstract: 一种基于多分辨网格特征配准的清分机纸币面值面向分类方法，在进行图像识别和测量之前，首先需要对采样图像上不同点的亮度进行均衡；然后对纸币图像进行Haar小波变换，提取纸币图像近似图像分量；接着进行了网格特征的提取；接着分析网格特征对于不同纸币图像的可分性；再用网格特征建立一个综合分类器，在分类器构造中，应用了基于结构风险最小化的混合高斯模型。本方法可以满足纸币清分机的实时处理要求，能够达到每分钟处理1000张纸币的要求。同时采用局部特征配准可以有效地克服因磨损和印刷过程中造成的同一币种和面向纸币图像的不一致性，以便更好的进行识别。

公开(公告)号：CN1604119A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200410044046.X

申请日：2004-11-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐降龙 ,  刘家锋 ,  黄剑华 ,  刘松波 ,  杜安 ,  张国丰 ,  朱辉 ,  于雪松

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开一种嵌入了指纹验证装置的单片控制系统。嵌入指纹验证装置的控制系统由主控制单元(1)、指纹采集识别单元(2)、编程接口(3)、键盘(4)、驱动模块(5)、系统存储器(6)、显示输出单元(7)和通讯接口(8)组成，(2)、(3)和(4)的输出端分别连接在(1)的三个输入端上，(1)的两个输出端分别连接在(5)和(7)的输入端上，(6)的双向端口连接(1)的第一个双向端口，(8)的双向端口连接(1)的第二个双向端口。(2)采集、录入和比对被验证人的指纹，(1)根据指纹是否相符的结果驱动执行器件，想改变或增加控制系统的功能，重新编制软件通过(3)输入(6)，本发明集成在一个单片机系统内，结构简单工作可靠。