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公开(公告)号:CN101510261B
公开(公告)日:2012-03-07
申请号:CN200910071614.8
申请日:2009-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于稀疏分解理论的公路路面裂缝病害特征提取方法。它涉及路面病害检测技术,它解决了基于结构光的轮廓信号分析技术中存在的特征提取不足,实际应用效果不理想等问题。它的步骤为:一、根据不同的病害特征建立不同的病害特征原子库,以位置和尺度作为参数,并使参数在不同的范围内变化,并将原子归一化,得到病害特征过完备原子库;二、根据信号展开理论,从过完备原子库中选取K个原子对信号做K项逼近,再根据稀疏分解理论,从K个原子各种组合中挑选出分解系数最为稀疏的原子组合;病害特征的系数Ck的选择需要满足稀疏性约束条件为:则病害特征可表示为:σ为逼近误差。本发明用于路面病害特征检测,如裂纹、车辙、坑洼或突起等。
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公开(公告)号:CN101510261A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200910071614.8
申请日:2009-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于稀疏分解理论的公路路面病害特征提取方法。它涉及路面病害检测技术,它解决了基于结构光的轮廓信号分析技术中存在的特征提取不足,实际应用效果不理想等问题。它的步骤为:一、根据不同的病害特征建立不同的病害特征原子库,以位置和尺度作为参数,并使参数在不同的范围内变化,并将原子归一化,得到病害特征过完备原子库;二、根据信号展开理论,从过完备原子库中选取K个原子对信号做K项逼近,再根据稀疏分解理论,从K个原子各种组合中挑选出分解系数最为稀疏的原子组合;病害特征的系数Ck的选择需要满足稀疏性约束条件为:;则病害特征可表示为:k=0,1,2,…,σ为逼近误差。本发明用于路面病害特征检测,如裂纹、车辙、坑洼或突起等。
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公开(公告)号:CN101246000A
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200810064158.X
申请日:2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 路面平整度自动检测装置及检测方法,它涉及路面平整度检测领域,它针对现有技术信息不准确,误差源多,结构复杂,无法解决车体倾斜影响的缺点,它的三维结构光视觉检测组件还包括角度传感器;三维结构光视觉检测组件输出端连处理系统输入端;结构光激光器发出的结构光条覆盖纵向路面,处理系统位于车体内。其方法是:一、结构光激光器的结构光条被路面三维信息调制后,在面阵CCD上成像,同时采集车体颠簸信息,通过计算得出三维信息;二、滤波去除病害影响;三、以间隔250mm的距离计算路面高程差,并计算相应路段的IRI结果;四、数据存储、分析和显示。其优点是提取的纵向轮廓完整准确,结构简单,消除车辆颠簸的影响。
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公开(公告)号:CN105631897B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201510974766.4
申请日:2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 基于单演信号特征距离和互相关变换光流算法的电影核磁共振图像序列运动估计方法,本发明涉及电影核磁共振图像序列运动估计方法。本发明是要解决电影核磁共振成像技术难以找到密集的对应特征点,对于电影核磁共振图像的运动估计比对于加标记的核磁共振图像的运动估计更具有难度的问题,该方法是通过一、将三种特征联合构造三维单演信号特征矩阵;二、利用基于零均值归一化互相关系数的公式计算匹配特征Ed(V);三、限定电影核磁共振图像局部特征的平滑特征Es(V);四、将匹配特征项Ed(V)和电影核磁共振图像局部特征的平滑项Es(V)表示为联合的能量公式,并假设该公式最小化,求得运动估计位移等步骤实现的。本发明应用于电影核磁共振图像序列运动估计领域。
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公开(公告)号:CN104616270B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510094923.2
申请日:2015-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 基于多张量的磁共振扩散加权图像结构自适应平滑方法,涉及磁共振扩散加权图像平滑方法,属于医学图像处理领域。本发明解决了现有方法噪声抑制差,从而使得获得的每个体素的纤维结构信息精确度低的问题。基于多张量的磁共振扩散加权图像结构自适应平滑方法:一、选取相关参数,设定初始邻域半径;二、计算每个体素的初始纤维结构信息;三、对于每个体素,根据纤维结构信息计算其邻域半径内的所有体素对该体素的权重,从而对磁共振扩散加权图像进行加权平滑,平滑后重新计算每个体素的纤维结构信息;四、判断是否满足迭代终止条件,如果不满足,则扩大邻域半径并继续进行步骤三,否则计算结束。本发明适用于磁共振扩散加权图像信息处理。
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公开(公告)号:CN103927725B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201410190540.0
申请日:2014-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于分数阶微分的电影核磁共振图像序列运动场估计方法,属于核磁共振成像数据处理领域,本发明为了解决应用现有技术利用整数阶微分图像增强和直接建立光流方程的方法估计电影核磁共振图像序列运动场,存在丢失图像的纹理细节,估计结果受光照变化影响,不具有旋转不变性,抗噪声性能差,导致基于电影核磁共振图像运动估计的精确度低的问题。本发明的主要步骤为:对电影核磁共振图像利用分数阶微分进行纹理增强;通过Riesz变换提取图像的单演信号,即单演相位、单演方位、单演振幅;利用单演信号的相位向量建立光流方程;通过光流方程估计电影核磁共振图像序列的运动场。本发明用于电影核磁共振图像估计成像对象的运动。
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公开(公告)号:CN102800100B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201210277238.X
申请日:2012-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于距离势场和自适应气球力的图像分割方法,它属于数字图像处理领域,本发明的目的是为了能够准确的分割长管状边缘,并且能够分割含椒盐噪声的图像。方法:一、构造距离势场算子;二、用构造出的距离势场算子求图像的距离势场,对势场求梯度获得距离力场,并对力场归一化;三、设置初始轮廓,计算自适应气球力;四、将从图像数据中计算的距离力场和自适应气球力带入到轮廓的力学平衡方程,采用有限差分法求解该方程,得到的稳态解组成的轮廓即为分割结果。本发明的优点是抗噪性能较高且可以分割长管状的图像目标。
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公开(公告)号:CN104021301A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410273349.2
申请日:2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 心肌微循环灌注体素内不相干运动磁共振成像仿真方法,本发明属于磁共振成像计算机仿真领域,它为了解决活体实验定性评估方法不能精确量化检测效果,以及传统的仿真实验定量评估方法评估难度大,评估成本高,评估周期长的问题。仿真方法:一、利用网络避让算法、边界避让算法及流体分支约束算法,建立虚拟心肌微循环网络模型;二、建立血管内血流灌注模型和血管外水分子扩散运动模型;三、基于扩散磁共振成像原理模拟IVIM MRI机制,生成磁共振衰减信号;四、对衰减信号非线性拟合,获得心肌微循环灌注模型的仿真检测结果。采用本发明的方法能够提供可靠的仿真定量评估结论。
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公开(公告)号:CN101499168B
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200910071584.0
申请日:2009-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于脊线跟踪与海森矩阵的结构光光条中心提取方法,属于机器视觉技术领域,本发明的目的是解决目前结构光光条中心提取方法不能兼顾高精度和高速度的问题。本发明步骤为:选取一个可靠的初步跟踪点;用Hessian矩阵求所述初步跟踪点的法线方向上的亚像素级精度光条中心点,对所述亚像素级精度光条中心点的坐标取整,得到当前中心跟踪点;用Hessian矩阵求所述中心跟踪点的切线,将所述中心跟踪点在其切线方向上按一像素步长延伸并取整,得到下一个初步跟踪点;重复以上步骤,即可求得光条图像中所有亚像素级精度光条中心点。本发明兼有脊线跟踪方法处理图像点点数少和Hessian矩阵法处理精度高的优点,实现了结构光光条中心高精度快速提取。
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公开(公告)号:CN101499168A
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200910071584.0
申请日:2009-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于脊线跟踪与海森矩阵的结构光光条中心提取方法,属于机器视觉技术领域,本发明的目的是解决目前结构光光条中心提取方法不能兼顾高精度和高速度的问题。本发明步骤为:选取一个可靠的初步跟踪点;用Hessian矩阵求所述初步跟踪点的法线方向上的亚像素级精度光条中心点,对所述亚像素级精度光条中心点的坐标取整,得到当前中心跟踪点;用Hessian矩阵求所述中心跟踪点的切线,将所述中心跟踪点在其切线方向上按一像素步长延伸并取整,得到下一个初步跟踪点;重复以上步骤,即可求得光条图像中所有亚像素级精度光条中心点。本发明兼有脊线跟踪方法处理图像点点数少和Hessian矩阵法处理精度高的优点,实现了结构光光条中心高精度快速提取。
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