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公开(公告)号：CN101499168B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910071584.0
申请日：2009-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于脊线跟踪与海森矩阵的结构光光条中心提取方法，属于机器视觉技术领域，本发明的目的是解决目前结构光光条中心提取方法不能兼顾高精度和高速度的问题。本发明步骤为：选取一个可靠的初步跟踪点；用Hessian矩阵求所述初步跟踪点的法线方向上的亚像素级精度光条中心点，对所述亚像素级精度光条中心点的坐标取整，得到当前中心跟踪点；用Hessian矩阵求所述中心跟踪点的切线，将所述中心跟踪点在其切线方向上按一像素步长延伸并取整，得到下一个初步跟踪点；重复以上步骤，即可求得光条图像中所有亚像素级精度光条中心点。本发明兼有脊线跟踪方法处理图像点点数少和Hessian矩阵法处理精度高的优点，实现了结构光光条中心高精度快速提取。
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公开(公告)号：CN101499168A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910071584.0
申请日：2009-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于脊线跟踪与海森矩阵的结构光光条中心提取方法，属于机器视觉技术领域，本发明的目的是解决目前结构光光条中心提取方法不能兼顾高精度和高速度的问题。本发明步骤为：选取一个可靠的初步跟踪点；用Hessian矩阵求所述初步跟踪点的法线方向上的亚像素级精度光条中心点，对所述亚像素级精度光条中心点的坐标取整，得到当前中心跟踪点；用Hessian矩阵求所述中心跟踪点的切线，将所述中心跟踪点在其切线方向上按一像素步长延伸并取整，得到下一个初步跟踪点；重复以上步骤，即可求得光条图像中所有亚像素级精度光条中心点。本发明兼有脊线跟踪方法处理图像点点数少和Hessian矩阵法处理精度高的优点，实现了结构光光条中心高精度快速提取。
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