-
公开(公告)号：CN103761744B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410060033.5
申请日：2014-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 通用型二维点云分组方法，属于逆向工程技术领域。所述分组方法包括如下步骤：(1)将点云转化为二值图像；(2)将二值图像进行细化；(3)将细化后的骨架连接成图数据结构；(4)将图进行调整；(5)在原始图的基础上按照曲率进行重新采样，构建新的图；(6)对图进行简化，为图每条边赋值；(7)采用单源最短路径算法，对整个图进行分组，从而完成骨架的分组；(8)骨架分组完成后，采用膨胀方法找到骨架周围的点云，完成点云的分组。本发明能处理形状比较复杂的点云，运算速度比较快。
-
公开(公告)号：CN103815890A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410083138.2
申请日：2014-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/024 , A61B5/0402
Abstract: 本发明提供了一种利用智能手机摄像头检测心率的方法，其步骤如下：（1）用户将手指覆盖在摄像头上，摄像头对图像进行连续采集；（2）提取每一帧图像中的灰度信息，将每一帧图像的灰度信息进行累加，作为每一帧图像整体灰度值，连续图像的整体灰度值构成血液灰度变化的波形；（3）对波形进行预处理，去基线漂移、平滑去噪；（4）提取波形的各个峰值，确定各相邻峰值之间的帧数，计算出实时心率；（5）对提取出的波形信号进行缩放，模拟出动态心电图。该方法无需借助其他任何医学设备，只需将手指覆盖在摄像头上，就会模拟出心电波形，测出实时心率。
-
公开(公告)号：CN115311160A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210957321.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图的折痕文档图像的校正方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：获取多视图图像；步骤2：得到文档的三维点云数据；步骤3：图像空间网格的生成；步骤4：初始三维网格的生成；步骤5：初始展开网格的生成；步骤6：网格的展开优化；步骤7：图像生成。本发明提供了一种解决文档图像校正问题的计算框架，该框架同时计算三维网格M和二维展开网格Ω，并且在二维展开网格Ω上施加图像结构纹理约束(如直线等)。因此，本发明的方法可以在文档图像的结构纹理信息的指导下直接得到贴有纹理的二维展开结果，避免了现有方法中的独立的网格展开步骤引入的误差。
-
公开(公告)号：CN112464467B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011331862.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , G06F113/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种三维编织结构的计算机仿真方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、初始轨迹生成；步骤二、增加内芯边界约束；步骤三、纱线轨迹压缩；步骤四、纱线拉紧。本发明参考真实编织结构的特征，利用纺线的几何关系来构造纺线运动轨迹。该方法对基于携纱器运动产生的纱线位置的运动轨迹C*进行简化，同时保持不同纱线轨迹之间的结构关系，计算出接近真实编织效果的纱线轨迹C。本发明得到的纺线路径的精确度和仿真度都较高，对于编织材料的仿真计算和性能预测、新型编织机中携纱器运动规则设计以及编织参数的设置等都有重要的作用。
-
公开(公告)号：CN113689572A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111001388.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于实例分割的轮胎花纹提取方法，属于计算机辅助设计领域。本发明针对传统轮胎逆向建模中花纹提取阶段存在的效率和精度较低的问题。该方法整体可分为四个阶段进行，第一阶段是对轮胎的原始点云数据进行处理，包括采样、噪声点的处理，以及通过球形分割和扇形分割得到轮胎点云节距。第二阶段是对轮胎点云数据进行横沟和纵沟的过滤，并将过滤结果通过二次展开得到花纹的二维点云。第三阶段是对实例分割模型Blend Mask模型进行训练，需自定义轮胎花纹数据集的生成规则。第四阶段是将二维点云转化为图像，通过训练好的模型进行实例分割，最后将实例分割结果利用并查集算法进行分类。结果表明对于轮胎花纹能够实现较好的提取效果，有一定的实用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108022298B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711377811.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种插值给定边界曲线的近似可展曲面设计方法，定义直纹面上的可展性目标函数，将可展性目标函数极小化，同时约束曲面的边界曲线逼近给定的目标曲线数据点，得到边界逼近给定曲线数据点的近似可展曲面，然后对目标数据点进行参数化，得到边界曲线插值给定数据点的近似可展曲面。本发明直接构造整体B样条曲面，无需利用独立的曲面片进行拼接来构造光滑曲面。
-
公开(公告)号：CN104239870B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410498704.6
申请日：2014-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于曲线弧分割的椭圆检测方法，包括以下步骤：将图像转化为二值图像，基于细化算法由二值图像得到细化的轮廓图；在细化的轮廓图中跟踪所有的轮廓，根据轮廓点间相互的连接性对细化图像中的轮廓像素点进行跟踪，将轮廓从交点处分割成弧段，直到所有的轮廓被跟踪完毕；根据各个弧段长度的比例，确定在每段弧上采样的次数，在每一个连续的轮廓弧段中采样；将每次采样得到的采样点带入椭圆一般方程，分别计算出一组椭圆参数；基于统计的思想，记录各组参数的出现次数，找出出现次数最多的一组参数，最终得到目标椭圆的参数。本发明从每一个连续的轮廓弧段中采样，使无效随机采样的概率大大降低，从而提高椭圆检测速度。
-
公开(公告)号：CN103093482A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310037978.0
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 基于赋权最小二乘的单目标跟踪方法，属于图像处理与模式识别的技术领域。本发明以视频序列作为输入，包括两个阶段。在模型初始化阶段，以跟踪目标为中心，在一定搜索范围内采样与目标相同大小的目标候选。若目标候选中心与目标中心距离小于阈值，则将目标候选作为目标模板，否则作为背景模板。在跟踪阶段，以上一时刻跟踪到的目标为中心，在一定搜索范围内采样目标候选。将任一目标候选表示为目标模板和背景模板的线性组合，并利用赋权最小二乘算法求解表示的系数。目标候选的权重通过目标模板及其对应系数对其进行重构的误差进行计算。权重最大的目标候选则为当前时刻的跟踪结果。本发明可以应用在人机交互和智能视频监控等方面。
-
公开(公告)号：CN119396077A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411503808.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/19 , B23Q15/013
Abstract: 本发明公开了一种可侧铣加工B样条曲面的计算机辅助交互设计方法，所述交互设计过程基于B样条曲面S，并遵循以下步骤：首先，用户通过操作对曲面S进行修改。然后，优化该曲面S，调整曲面确保其具备侧铣加工能力。此后，用户可通过进一步的操作和优化来继续修改曲面，使得曲面设计成为一个增量过程，持续进行直到达到令用户满意的结果。为解决设计空间的约束，本发明引入一个优化框架，将刀具形状、运动路径和设计曲面视为变量。通过将设计曲面、切削工具和运动路径视为优化框架中的变量进行优化，使得曲面可通过侧铣进行精确加工。实验表明，用户可基于框架设计出多种类型的曲面，使该方法成为有效整合曲面设计和加工的设计制造一体化工具。
-
公开(公告)号：CN115016387B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210612704.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种应用于三维摆线加工的最优刀具和加工路径的生成方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、计算刀具的形状及其在对两个侧面曲面S1和S2进行侧铣加工时得到的两个侧面加工路径R1和R2；步骤二、首先给出第一个前半程路径C1，然后依次计算每个摆线回路的前半程路径，得到前半程摆线路径的序列C1,C2,...，形成对侧面的高精度加工，并在满足刀具—工件啮合度约束的同时最大化材料移除率；步骤三、生成所有的后半程路径，作为两个连续前半路径之间的过渡，从而生成整个摆线加工路径。本发明能够根据要加工的工件的形状特征对加工刀具的形状进行优化，得到适合被加工工件的有针对性的刀具形状，能够加工具有复杂曲面形状的3D腔体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.024 seconds)
