公开(公告)号：CN115016387B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202210612704.9

申请日：2022-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 伯彭波 ,  范宏宇

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种应用于三维摆线加工的最优刀具和加工路径的生成方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、计算刀具的形状及其在对两个侧面曲面S1和S2进行侧铣加工时得到的两个侧面加工路径R1和R2；步骤二、首先给出第一个前半程路径C1，然后依次计算每个摆线回路的前半程路径，得到前半程摆线路径的序列C1,C2,...，形成对侧面的高精度加工，并在满足刀具—工件啮合度约束的同时最大化材料移除率；步骤三、生成所有的后半程路径，作为两个连续前半路径之间的过渡，从而生成整个摆线加工路径。本发明能够根据要加工的工件的形状特征对加工刀具的形状进行优化，得到适合被加工工件的有针对性的刀具形状，能够加工具有复杂曲面形状的3D腔体。

公开(公告)号：CN115016387A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210612704.9

申请日：2022-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 伯彭波 ,  范宏宇

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种应用于三维摆线加工的最优刀具和加工路径的生成方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、计算刀具的形状及其在对两个侧面曲面S1和S2进行侧铣加工时得到的两个侧面加工路径R1和R2；步骤二、首先给出第一个前半程路径C1，然后依次计算每个摆线回路的前半程路径，得到前半程摆线路径的序列C1,C2,...形成对侧面的高精度加工，并在满足刀具—工件啮合度约束的同时最大化材料移除率；步骤三、生成所有的后半程路径，作为两个连续前半路径之间的过渡，从而生成整个摆线加工路径。本发明能够根据要加工的工件的形状特征对加工刀具的形状进行优化，得到适合被加工工件的有针对性的刀具形状，能够加工具有复杂曲面形状的3D腔体。

公开(公告)号：CN113689572A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111001388.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 伯彭波 ,  范宏宇

IPC: G06T17/20 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  G06T7/10

Abstract: 一种基于实例分割的轮胎花纹提取方法，属于计算机辅助设计领域。本发明针对传统轮胎逆向建模中花纹提取阶段存在的效率和精度较低的问题。该方法整体可分为四个阶段进行，第一阶段是对轮胎的原始点云数据进行处理，包括采样、噪声点的处理，以及通过球形分割和扇形分割得到轮胎点云节距。第二阶段是对轮胎点云数据进行横沟和纵沟的过滤，并将过滤结果通过二次展开得到花纹的二维点云。第三阶段是对实例分割模型Blend Mask模型进行训练，需自定义轮胎花纹数据集的生成规则。第四阶段是将二维点云转化为图像，通过训练好的模型进行实例分割，最后将实例分割结果利用并查集算法进行分类。结果表明对于轮胎花纹能够实现较好的提取效果，有一定的实用前景。