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公开(公告)号：CN205354528U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521138831.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: G09F7/18
Abstract: 本实用新型提出一种用于冰雪环境的字体支架，属于雪地设施技术领域，该字体支架用于雪地环境中承载字体，解决了现有技术中支架积雪影响字体美观与可见度的问题。该字体支架包括附字网，第一支架、第二支架和支撑横梁；附字网垂直于地面；第一支架和第二支架分别通过各自的架边固定焊接于附字网垂直于地面的两条网边上；支撑横梁的两端分别固定焊接于第一支架和第二支架上。附字网采用边长为6m的正方形网面；所述第一支架和第二支架均为直角三角形支架。
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公开(公告)号：CN213904835U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023325834.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: G09F13/22
Abstract: 冰建筑景观专用灯带夹具，涉及灯带夹具技术领域。本实用新型解决了现有技术中灯带容易产生形变或松脱、安装困难，以及安装后影响美观的问题。冰建筑景观专用灯带夹具，所述的冰建筑景观专用灯带夹具是由长条形板材组成的M型结构，该M型结构包括底板、两个侧壁和两个侧翼，所述两个侧壁的首端分别连接在底板的两边，每个侧壁的尾端连接一个侧翼，所述的侧翼外壁上设有多个凸起，所述的冰建筑景观专用灯带夹具材料为弹性材料。使用时，该夹具能够隔绝冰带与冰块之间接触，减缓冰块融化导致的灯带形变。安装时，只需按压两边侧翼向侧壁靠拢，放置割槽内即可完成安装，安装便利省时。夹具材料为透明，安装后美观效果好，广泛适用于冰雕领域中。
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公开(公告)号：CN206640828U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720107004.9
申请日：2017-02-03
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型提出一种大型冰雪景观中寒地彩灯装置，属于寒地设备技术领域。该大型冰雪景观中寒地彩灯装置采用高压交流电为LED灯带供电，通过主控制器，多输出信号放大器和解码器实现LED灯带的高压驱动控制。大型冰雪景观中寒地彩灯装置有效的避免了低压彩灯装置的功率衰减现象；直接打破了低压传输距离的限制和低压功率的限制，提高了彩灯的布景效果的质量；同时，由于该寒地彩灯装置直接采用交流220V的公用电源供电，减少了开关电源的实用，简化了大型冰雪景观中寒地彩灯的电力系统结构，降低了成本，也提高了电力系统的稳定。
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公开(公告)号：CN206559683U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720107005.3
申请日：2017-02-03
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC: H05B33/08
Abstract: 本实用新型提出一种大型冰雪景观灯光控制装置，属于寒地设备技术领域。该大型冰雪景观观灯光控制装置采用高压交流电为LED灯带供电，通过系统综合控制器，通讯模块，灯光控制器实现LED灯带的高压驱动控制。大型冰雪景观观灯光控制装置有效的避免了低压彩灯装置的功率衰减现象；直接打破了低压传输距离的限制和低压功率的限制，提高了彩灯的布景效果的质量；同时，由于该寒地彩灯装置直接采用交流220V的公用电源供电，减少了开关电源的实用，简化了大型冰雪景观中寒地彩灯的电力系统结构，降低了成本，也提高了电力系统的稳定。
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公开(公告)号：CN110513260B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910921406.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种射频等离子体推进器，包括将气体电离得到等离子体的电离模块，所述电离模块包括电离模块主体、气喷嘴、进气管道和环形天线，所述电离模块主体上设有电离室，所述气喷嘴位于所述电离室之内，所述进气管道与所述气喷嘴连接，所述环形天线环绕在所述电离室之外，所述环形天线用于在所述电离室内部产生高频电磁场，工质气体在电磁场作用下电离得到等离子体，等离子体经所述电离室出口端排出，从而获得推力。本发明的有益效果是：整体结构简单，重量较轻，安装便捷，电离模块可以独立组装再整装，便于加工生产；该推进器可以根据实际卫星平台载体需求，通过改变电离内径尺寸进行推进器放大和缩小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107605687B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710893793.8
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: F03H1/00
Abstract: 低功率电弧推进器，主要应用于微小卫星的动力系统，属于电推进领域。本发明针对解决现有微小卫星无推进系统的问题，利用阴阳极间电弧放电原理，设计了一套完整的电推进器结构。该推进器结构主要组成为：1‑阴极夹座，2‑上绝缘体，3‑中绝缘体，4‑下绝缘体，5‑进气口，6‑阳极，7‑下盖，8‑下喷口，9‑上喷口，10‑阴极，11‑上盖。当阴阳极间达到起弧电压，使通入的推进剂受热膨胀，在喷口的作用下，产生超音速气体喷出，形成反作用推力。本发明整体结构尺寸小，重量轻。
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公开(公告)号：CN109060872A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810794897.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N25/20
CPC classification number: G01N25/20
Abstract: 本发明提出了一种用于喷雾冷却实验系统测算热流密度的热源模拟装置，主要应用于喷雾冷却或者射流冷却实验台，属于散热测量领域。本发明针对喷雾冷却实验或射流冷却实验中散热的热流密度不好测算的问题，通过改变输入电压调节模拟热源功率和采集导热柱上一维热传导不同截面温度来计算热流密度，设计了一套比较可靠的热源模拟装置。该装置主要包括两部分：陶瓷加热部分和导热柱测算热流密度部分。陶瓷加热部分主要是由硅电子调压器、电参数测量仪、陶瓷加热圈、隔热棉、片状散热体等组成。导热柱测算热流密度部分主要是由导热黄铜柱、热电偶以及隔热棉等组成。本发明装置具有模拟范围广、测算稳定、操作简单安全等优点。
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公开(公告)号：CN110513260A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910921406.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提供了一种射频等离子体推进器，包括将气体电离得到等离子体的电离模块，所述电离模块包括电离模块主体、气喷嘴、进气管道和环形天线，所述电离模块主体上设有电离室，所述气喷嘴位于所述电离室之内，所述进气管道与所述气喷嘴连接，所述环形天线环绕在所述电离室之外，所述环形天线用于在所述电离室内部产生高频电磁场，工质气体在电磁场作用下电离得到等离子体，等离子体经所述电离室出口端排出，从而获得推力。本发明的有益效果是：整体结构简单，重量较轻，安装便捷，电离模块可以独立组装再整装，便于加工生产；该推进器可以根据实际卫星平台载体需求，通过改变电离内径尺寸进行推进器放大和缩小。
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公开(公告)号：CN109465832A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811552946.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种高精度视觉和IMU紧融合定位方法，包括以下步骤：S1、从获取的图像提取特征点进行双目匹配得到特征点深度，用于跟踪；S2、对IMU数据进行预积分操作，通过积分给定时间段的IMU数据，获得初步的位姿信息；S3、对系统进行初始化，获得IMU的零偏和重力加速度，为跟踪做准备；S4、实时的跟踪特征点，以相机帧率实时的输出位姿。本发明还提供了一种高精度视觉和IMU紧融合定位系统。本发明的有益效果是：提高了视觉定位中的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107651222A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710893795.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: B64G1/405 , F03H1/0081
Abstract: 本发明属于电推力领域，更具体地是涉及一种应用于微纳卫星的微阴极电弧推力器，主要应用于微纳卫星等较小型卫星的动力系统。本发明针对解决现有微纳卫星无推进系统的问题，利用真空阴极电弧放电原理，设计了一套完整的电推力器结构。该推力器结构主要组成：1-外壳，2-阴极工质，3-弹簧，4-陶瓷筒，5-底座，6-固定螺母，7-紧固螺母螺栓，8-阳极，9-导电镀膜层，10-磁线圈。当阴阳极之间达到预定电压，阴极斑点放电，逐渐扩散，阴极工质不断电离腐蚀，形成稳定等离子体羽流。等离子体羽流在外加磁场作用下向外喷出，形成所需反作用推力。本发明整体结构尺寸小、重量轻。
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