公开(公告)号：CN105905804A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610413952.5

申请日：2016-06-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  秦仙蓉 ,  孙远韬 ,  孙峰 ,  周兆伟 ,  徐俭 ,  沈健花 ,  杨宁

IPC: B66C11/20

CPC classification number: B66C11/20

Abstract: 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。

公开(公告)号：CN103741916B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201310724320.7

申请日：2013-12-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  张氢 ,  秦仙蓉 ,  李冉 ,  姜晟 ,  丁同文 ,  张领东

IPC: E04F13/21

Abstract: 一种移动幕帘驱动机构及其使用方法，包括链轮单元、与链轮单元相连以驱动链轮单元运转的动力单元以及用于支撑固定移动幕帘链轮单元与移动幕帘动力单元的底架，链轮单元包括位于在底架上呈三角状分布的主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构、链接设置在移动幕帘主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构上的链条，移动幕帘链条上沿径向向外固定距离设置一个拨叉。本发明通过动力单元提供动力带动链轮转动并将其转变为链条上拨叉的直线运动，从而驱动管帘沿固定轨道运动，且整个机构结构简单、安装方便、振动和噪声小。

公开(公告)号：CN102411372B

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201110340632.9

申请日：2011-11-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 李安虎 ,  李志忠 ,  张氢 ,  卞永明 ,  姜旭春

IPC: G05D3/00

Abstract: 本发明涉及一种组合驱动微位移调节装置，由蜗轮蜗杆传动模块、蜗轮轴、旋转轴、键、滚动轴承、光栅尺、轴承挡圈、滑块、壳体、第三油缸、液压传动模块、工作台以及驱动控制系统组成，蜗轮轴通过螺钉与蜗轮蜗杆传动模块固定连接；旋转轴一端连接蜗轮轴，另一端与螺母螺纹副连接，旋转轴位于滚动轴承中，螺母底端与滑块刚性联结，滑块沿所述导轨做直线往复运动，螺母右端为等效活塞，连接第三油缸；第三油缸位于壳体内，通过液压回路与液压传动模块的油缸连通；液压传动模块的活塞连接工作台；工作台上装有光栅尺；所述蜗轮蜗杆传动模块由电动机、电机支架、联轴器、蜗轮箱、第一向心轴承、第一挡圈、第二向心轴承、第二挡圈、蜗轮和蜗杆组成。本发明可实现工作台的精密位移调节，实现位移的平稳调节，实现静液压传动的减速比调节。

公开(公告)号：CN116807557A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310837165.3

申请日：2023-07-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  袁九海 ,  徐立伟 ,  陈卓翔 ,  孙远韬

IPC: A61B17/14

Abstract: 本发明涉及一种采用销齿传动的外科摆锯锯片，所述采用销齿传动的外科摆锯锯片包括锯片元件、传动机构和锯片盒；所述传动机构包括连接旋转轴和由近侧端齿轮和远侧端齿轮元件组成的齿轮副；所述连接旋转轴连接锯片元件和锯片盒；所述传动机构包夹于锯片盒内部。与现有技术相比，本发明的结构简单，加工方便；整体为一级传动，传动效率高，零件数较少，制造装配方便；近侧端齿轮与锯片顶侧摆幅传动比可根据旋转铰孔位置按要求变化，远侧端齿轮的长度与传动比无关，因此锯片的传动比和长度可按照使用要求调整；采用锯片盒的结构，使用时振动幅度小，摩擦小且噪音低；因此本发明既满足了使用要求又极大地降低了成本。

公开(公告)号：CN116650056A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310839424.6

申请日：2023-07-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  袁九海 ,  陈卓翔 ,  徐立伟 ,  孙远韬

IPC: A61B17/14

Abstract: 本发明提出一种新型外科手术锯片盒，包括外壳、主动件和从动件；主动件的一端外接驱动装置，主动件另一端与从动件啮合传动，从动件的一端与主动件啮合传动，从动件的另一端设有锯齿；通过调节从动件的旋转轴心位置，从而调节主动件和从动件的传动比；从动件的锯齿端延伸出外壳外，主动件和驱动装置的连接部暴露于外壳外，其余部分均集成于外壳内。本发明的结构简单，零件数少，可方便拆卸，锯片盒在使用时，可方便地装载和更换锯片，成本低。本发明采用齿轮机构传动，其传动比主要由从动件的远端长度决定，进而通过改变从动件的旋转中心改变该机构的传动比，因此，本发明具有广泛的实用性和应用前景。

公开(公告)号：CN110510451A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910828298.8

申请日：2019-09-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  翟金金 ,  孙远韬 ,  秦仙蓉

IPC: B65H51/06 ,  B65H57/14 ,  H02G11/02

Abstract: 本发明涉及一种宽体滑轮，包括：两个腹板、轮毂和两个环形件，两个所述腹板相对且间隔设置，所述轮毂贯穿所述两个腹板且固结于所述腹板的中心，两个所述环形件相对设置于两个所述腹板相对的两个面上，两个所述腹板之间设置有多个支撑件，各所述支撑件环形等距分布，宽体滑轮还包括多个加强筋，各所述加强筋沿所述环形件等距分布，所述加强筋的其中两棱边分别与所述腹板及所述环形件的内壁连接，本发明所提出的宽体滑轮，首先其针对矩形截面拖链的输送与转向问题，避开了普通滑轮仅适用于绳索的限制，能够满足电缆拖链的输送与转向要求；其次结构简单，全部采用焊接方式连接，易于加工制造，成本低，可靠性高。

公开(公告)号：CN105908833B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610430960.0

申请日：2016-06-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  秦仙蓉 ,  孙远韬 ,  潘杰 ,  陈淼 ,  郝婼兰

IPC: E04B1/00

Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘吊架—轨道复合装置，该装置包括吊架、轨道及安装支架，吊架固定在建筑物顶部主结构的横梁上，该吊架是由多块钢板焊接组合而成的可以安装多层轨道的结构，轨道安装在吊架上呈阶梯状分布，包括导向的水平轨道和承载的竖直轨道，竖直轨道在同一层左右平行分布，水平轨道上下平行分布，其中内层的上水平轨道与相邻外层的下水平轨道平齐。与现有技术相比，本发明通过设计一种吊架和轨道装置实现悬挂支撑以及承载导向的目的，装置具有简单紧凑、布置合理、经济性好、安全可靠等优点，对于户外大型移动幕帘结构具有很强的适用性，满足设计使用要求，安装、维护和修理方便。

公开(公告)号：CN106976132A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710187826.7

申请日：2017-03-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  覃昶 ,  丁超 ,  高天虹 ,  朱曦 ,  胡天浩 ,  孙远韬 ,  秦仙蓉

IPC: B27C9/04

CPC classification number: B27C9/04

Abstract: 本发明提供了一种积木拼装式数控车铣复合机床，包括床身框架以及数控模块，床身框架上设有工件卡盘、滑台以及车床尾座，工件卡盘固设于床身框架的一端，车床尾座设于床身框架的另一端且可向工件卡盘调节滑动，滑台的两端分别跨设于床身框架的两侧，通过数控模块控制滑台滑动于工件卡盘与车床尾座之间，滑台的两端分别设有车刀模块以及铣刀模块，工件卡盘对准滑台的中部，通过数控模块分别控制车刀模块以及铣刀模块交替有序地滑向滑台的中部进而对工件卡盘上的工件进行交错进刀。本发明实现了真正意义的车铣复合，并满足布局紧凑、价格低廉、功能丰富、操作简单等特点，偏向木工加工和高等教育领域推广，旨在降低设备成本，提高加工效率，改善数控教学。

公开(公告)号：CN105544641A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510916184.0

申请日：2015-12-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  张氢 ,  秦仙蓉 ,  张小龙 ,  陈淼 ,  孙文斌

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F9/20 ,  E02F9/2029 ,  E02F9/2264 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明涉及一种深海双向推进液压抓斗监控系统，包括：水上控制装置：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗监控；水下驱动箱：其两端分别设有双向推进器，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗实现精确定位以及处理和传输监控信息；液压抓斗：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；抓斗传感装置：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱。与现有技术相比，本发明具有监测信息全面、定位精确、通信质量高等优点。

公开(公告)号：CN102817947B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201210245726.2

申请日：2012-07-17

Applicant: 同济大学 ,  江西华伍制动器股份有限公司

Inventor： 张氢 ,  陈卫明 ,  邹耀平 ,  秦仙蓉 ,  陈胜根 ,  孙远韬 ,  张戬杰 ,  李高翔 ,  刘媛媛 ,  赵倩莹 ,  肖莹玥 ,  胡建军

IPC: F16D65/22 ,  F16D121/26

Abstract: 本发明涉及一种智能型驱动器，由输入/输出模块、总线通讯模块、嵌入式控制器（ECU）和执行模块组成。ECU负责程序运算；输入/输出模块在ECU控制下，输入、输出开关量与模拟量；总线通讯模块令驱动器与系统总线上其他设备进行数据交互；所述智能型驱动器用于常闭式电液或电磁制动器，所述执行模块依对象分为变频器或直流调压器。本发明利用变频、电子调压及计算机技术对传统常闭式电液或电磁制动器予以智能化改造，使仅有开闭两状态的传统制动器，成为制动力和制动时间可控的智能型制动器，从而1）使制动过程平稳，缓解制动冲击，保护传动链，延长各机构寿命；2）将动能有效耗散于制动器，使制动器具有阻尼功能；3）使制动器节能、降温，延长寿命。