公开(公告)号：CN111959996A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010747297.3

申请日：2020-07-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  钟健 ,  陈嘉伟 ,  徐翔 ,  彭一冰 ,  李冉 ,  陆彦嘉

IPC: B65F3/04

Abstract: 本发明涉及一种环卫车垃圾桶可调节抓取装置，包括安装于环卫车侧面可纵向移动的抓取基座，抓取基座的两端分别连接至第一直线型主爪的内端、第二直线型主爪的内端，两个直线型主爪的外端分别连接有第一弧形副爪、第二弧形副爪，第一直线型主爪内端的顶部与第二直线型主爪内端的顶部之间通过连杆相互铰接，第一直线型主爪内端的底部套接有第一液压缸的液压杆，第一液压缸的缸体套接在抓取基座底部的一端，抓取基座通过纵向调节机构安装于环卫车侧面，纵向调节机构固定于环卫车侧面。与现有技术相比，本发明能够减小抓取装置的横向占用空间，通过纵向调节机构能够快速对准垃圾桶位置，采用直线主爪结合弧形副爪的方式，能够牢固抓取垃圾桶。

公开(公告)号：CN117292754A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202210687262.4

申请日：2022-06-16

Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)

Inventor： 朱鸿明 ,  韩敬东 ,  陈嘉伟 ,  刘中民

IPC: G16B40/00 ,  G16B20/30 ,  G16B5/00 ,  G01N33/50

Abstract: 本发明涉及基于免疫细胞分型的衰老检测的方法和系统。具体地，本发明提供了一种免疫细胞分型的衰老检测的方法和系统，所述系统包括：(a)输入模块，所述输入模块用于输入某一对象的免疫细胞的数据；(b)衰老检测判别处理模块，所述衰老检测判别处理模块用于对所述的免疫细胞的数据进行处理，进而获得所述对象的生理年龄,并与所述对象的客观年龄进行比较，从而获得衰老检测结果；输出模块，所述输出模块用于输出所述的衰老检测结果。本发明方法和系统采用特定免疫细胞亚型的数据，基于优化的年龄预测模型和算法，对衰老进程进行科学评估，并给出准确的衰老检测结果。