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公开(公告)号：CN119804199A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411980854.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种沥青路面表面纹理多尺加速磨耗设备及方法，设备包括：设备外壳、偏心震动马达、液压油缸、旋转组件、磨耗组件、载物台、载物台伸缩组件、活动门、行走轮；磨耗组件包括：中心主轴、轮胎轴杆、磨耗轮胎；中心主轴上方与所述液压油缸连接，中心主轴下方连接多条不同长度的轮胎轴杆，长度依次递增，覆盖多条圆环区域；轮胎轴杆末端与磨耗轮胎连接。与现有技术相比，本发明具有可以模拟真实路面服役下的自然环境、可以分别磨耗多个环形区域、可以模拟多种路面服役工况、设备移动简便、操作简单、提高磨耗效率等优点。
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公开(公告)号：CN119461959A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411463663.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 同济大学 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院
Abstract: 本发明涉及地聚物技术领域，且公开了一种高强度的粉煤灰基地聚物胶浆料及其制备方法，包括62‑70重量份活化地聚物前驱体、7‑11重量份碱激发剂、80‑95重量份骨料，0.4‑2重量份二氧化硅接枝聚酯纤维，18‑22重量份水。利用三乙醇胺对粉煤灰和矿渣进行球磨活化，得到活化的地聚物前驱体。聚酯纤维表面接枝了纳米二氧化硅，与粉煤灰和矿渣中的二氧化硅相和硅酸盐相有良好的界面相容剂，改善了聚酯纤维与地聚物前驱体之间的相容性，同时纤维表面引入羧基，亚氨基等亲水基团，在水性浆料中的分散性更好，在协同作用下，提高了地聚物胶浆料试件的抗压强度和抗折强度。
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公开(公告)号：CN118195570A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410108484.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于群决策层次分析法的路面养护决策优化方法，包括以下步骤：S1、根据多项路面技术指标的值域范围建立养护决策树，初步确定待养护路段的可选养护措施；S2、采用灰色物元法计算待养护路段的关联度复合灰元值，进行养护优先级排序；S3、根据待养护路段的养护优先级顺序，采用群决策层次分析法建立以最佳养护方案为目标层，以可选养护措施为方案层的层次分析结构，聚合各层间基于专家经验生成的多个判断矩阵得到共识矩阵，计算各可选养护措施综合权重，得到最佳路面养护决策。与现有技术相比，本发明适用于多准则、多目标的路面养护问题的决策分析，可以快速生成科学的路面养护决策，提高养护效率和资源利用率。
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公开(公告)号：CN116938068A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310826989.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种附加俯仰力矩的补偿控制方法、设备及介质，涉及磁悬浮技术领域，获取附加俯仰力矩引发的一对正交运动变量，基于正交运动变量对做矢量构造和第一旋转变换，得到二次谐波坐标系中的运动同步分量，通过预设俯仰控制算法，在二次谐波坐标系下，基于运动同步分量对附加俯仰力矩进行补偿控制，并输出补偿电流控制量，基于补偿电流控制量对附加俯仰力矩进行闭环补偿，以此对附加俯仰力矩造成的悬浮系统的气隙控制存在的抖动进行有效的抑制，实现了基于交流悬浮的磁悬浮系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116674393A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310748360.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮总成的控制方法，所述方法包括：通过惯性测量单元和轨道相对位置检测传感器采集磁浮列车的悬浮总成参数信息；根据悬浮总成参数信息，确定悬浮总成基于轨道坐标系的第一姿态和相对运动状态信息以及基于惯性坐标系的第二姿态和绝对运动状态信息；根据悬浮总成参数信息、第一姿态和相对运动状态信息、第二姿态和绝对运动状态信息，推算未来预设一段时间内悬浮总成的期望航迹，其中，期望航迹包括期望姿态和期望运动状态；将期望姿态和期望运动状态作为参考设定，对悬浮总成的姿态和运动状态进行闭环控制；电磁执行器根据闭环控制得到的驱动力需求和驱动力矩需求为磁浮列车悬浮总成提供所需的驱动力和驱动力矩。本发明能够实现磁浮列车的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116006091A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310114152.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 同济大学 , 中亿丰建设集团股份有限公司
IPC: E21B17/00 , E21B47/002 , E21B47/01 , E21B49/00 , E21B45/00 , E21B47/00 , E21B47/06 , E21B43/26 , H04N23/56 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出一种全息钻孔式三维岩体评价测试装置及全息钻孔式三维岩体评价方法，包括全息钻杆和推进机构；推进机构驱动全息钻杆；全息钻杆包括全透明钻杆、微型全息摄像头、补光灯、微型激光发射装置及激光接收装置；微型全息摄像头、补光灯、微型激光发射装置及激光接收装置均安装于全透明钻杆内；本发明的全息钻孔式三维岩体评价测试装置便于采集岩层信息，进一步基于振动频率预测原位岩体结构信息、通过钻进参数预测原位钻进岩层软弱并与钻孔图像进行比对、融合处理，保证探明的地层强弱及地层岩体稳定状态具有高度准确性。
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公开(公告)号：CN103415085B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310295547.4
申请日：2013-07-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种通用MAC协议处理器的自动生成方法，该方法包括以下步骤：1)将用户设计的协议转换为有限状态机图，实现人机交互接口HCI；2)将有限状态机图转换为状态文件，实现有限状态机与状态文件接口GFI；3)将状态文件转换为通用MAC协议处理器，实现状态文件与MAC协议处理器接口；4)将通用MAC协议处理器与应用平台无缝集成。本发明方法适用于任何MAC协议，适用于软件无线电平台、基于Linux的软MAC平台以及任意一个可编程的WiFi芯片，具有广泛的通用性。当新的MAC协议一旦提出，即可利用本发明方法将MAC协议在硬件上实现，测试其性能，如此便减少了为测试性能而开发该MAC协议专用芯片的成本。
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公开(公告)号：CN103092437B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201210541698.9
申请日：2012-12-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，用于在交互载体上的人机交互，包括投影仪、摄像头、处理中心和舵机云台，所述的处理中心分别连接投影仪、摄像头和舵机云台，所述的舵机云台分别连接投影仪和摄像头；舵机云台跟踪交互载体，并控制投影仪将交互界面投影到交互载体上，同时控制摄像头的拍摄角度，摄像头拍摄人机交互过程传递给处理中心，处理中心对接收到的图像进行预处理，采用指尖识别算法识别人的手势。与现有技术相比，本发明通过舵机对交互载体进行跟踪，并通过新颖的指尖识别算法对指尖进行识别，具有可携带性、识别率高、容易实现、配置方便等优点。
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公开(公告)号：CN103092437A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210541698.9
申请日：2012-12-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理技术的便捷式触控交互系统，用于在交互载体上的人机交互，包括投影仪、摄像头、处理中心和舵机云台，所述的处理中心分别连接投影仪、摄像头和舵机云台，所述的舵机云台分别连接投影仪和摄像头；舵机云台跟踪交互载体，并控制投影仪将交互界面投影到交互载体上，同时控制摄像头的拍摄角度，摄像头拍摄人机交互过程传递给处理中心，处理中心对接收到的图像进行预处理，采用指尖识别算法识别人的手势。与现有技术相比，本发明通过舵机对交互载体进行跟踪，并通过新颖的指尖识别算法对指尖进行识别，具有可携带性、识别率高、容易实现、配置方便等优点。
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公开(公告)号：CN103001605A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210435024.0
申请日：2012-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于DA-RNS算法的FIR滤波器的实现方法，该方法包括以下步骤：1)利用按位查表方法对滤波输入和滤波系数进行十进制有权系统向余数无权系统的转化；2)将滤波输入分解为单比特形式；3)对滤波输入和滤波系数进行单比特卷积运算；4)通过滤波输入在余数无权系统下的余数对卷积运算后的滤波输入进行缩放运算；5)利用中国剩余定理进行余数向十进制的恢复。与现有技术相比，本发明具有资源消耗小、吞吐量大等优点。
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