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公开(公告)号：CN101777259A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010023155.9
申请日：2010-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 城市路段交叉路口平均延误获取方法，包括：(1)选取双截面：首先将若干个摄像头分别安装在交叉路口的进口道和出口道处，然后，绘制用于车辆检测的虚拟检测框；(2)车辆检测和车流量的统计：利用虚拟检测框进行信息采集，在所获取视频的每一帧中进行车辆的检测；(3)推算排队长度：采用虚拟检测框检测车头时距的变化来分辨排队车辆与非排队车辆；(4)根据“一一对应”原则推算每辆车的延误值：根据进口道检测器记录列表中的最后一个数据推算，采取推算策略，消去累积误差，使误差控制在本周期范围而不影响其他周期。本发明具有计算简便，运算速度快，稳定性好，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN101483893A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810207638.7
申请日：2008-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态接入路径选择机制的快速接入点切换方法，多跳中继宽带无线接入网络中每个小区存在多个接入点，包括基站和中继站，移动用户在移动的过程中根据当前无线信道质量结合接入路径选择算法动态快速切换到邻居小区的接入点。本发明通过接入点重选，然后根据候选接入点路径的带宽、时延、跳数等信息，结合移动用户当前的连接业务类型及其服务质量参数，从候选接入点中选择满足当前业务条件的接入路径，再根据从后备网络提前获得的业务信息选出最佳锚定接入点，从而确定最佳接入路径，当移动用户需要切换的时候快速切换到目标接入点，快速接入点切换方法减小了切换时延，且由于对不同优先级业务的不同处理提高了切换连接率。
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公开(公告)号：CN102073846B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010588880.0
申请日：2010-12-15
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G08G1/012 , G08G1/0133
Abstract: 一种基于航拍图像的交通信息获取方法，根据航拍图像进行分析，检测动态目标和静态目标，其中，动态目标检测方法为采用KLT算法获得若干特征点以及动态目标的运动参数，通过道路区域方向投影确定运动方向矢量，采用k-medoids算法将若干特征点聚类，从而通过特征点将动态目标分离出来；静态目标检测方法为采用道路区域限制和斑块分析方法限定出道路区域和静态目标，在交通信息获取的基础上，通过对该信息的综合分析与处理，可以得到综合交通状况以及详细的交通参数指标。
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公开(公告)号：CN101483893B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810207638.7
申请日：2008-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态接入路径选择机制的快速接入点切换方法，多跳中继宽带无线接入网络中每个小区存在多个接入点，包括基站和中继站，移动用户在移动的过程中根据当前无线信道质量结合接入路径选择算法动态快速切换到邻居小区的接入点。本发明通过接入点重选，然后根据候选接入点路径的带宽、时延、跳数等信息，结合移动用户当前的连接业务类型及其服务质量参数，从候选接入点中选择满足当前业务条件的接入路径，再根据从后备网络提前获得的业务信息选出最佳锚定接入点，从而确定最佳接入路径，当移动用户需要切换的时候快速切换到目标接入点，快速接入点切换方法减小了切换时延，且由于对不同优先级业务的不同处理提高了切换连接率。
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公开(公告)号：CN101516115A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200810207636.8
申请日：2008-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于需求预测和优先级的群组业务自适应优化切换方法，属于宽带无线通信技术领域，可应用于同一空间中多种异构网络同时存在，移动终端具有多模功能且能同时运行不同业务。本发明将切换对象定位于业务，设置两种预切换需求门限，根据业务质量、终端、业务类型、终端模式、切换需求等因素，调用层次分析法权重矩阵数据库中的相关权重矩阵，乘加后比较，得到待预切换业务优先级队列。同时将预切换业务按照优先级动态分组，使用层次分析法权重矩阵，考虑网络内部影响因子、业务优先级、网络可选优先级等，进行自适应自优化切换选择。切换结果对于下次切换选择中用到的网络可选权重具有反馈作用，提高了切换效率，增加了网络增益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101425238A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710047589.0
申请日：2007-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G09B29/00
Abstract: 一种交通地理信息系统生成方法，属于智能交通技术领域，包括以下步骤：1)数字地图分层；2)图层数据组织；3)绘制双向道路；4)绘制交通信息层：在综合考虑交通GIS特点的基础上，将数字地理信息系统的绘制按照地物的地理信息特征分成点层、线层和块层三大类；同时，为每个图层建立一个与之相对应的数据结构，包含该图层的地理信息和该图层地物所共享的属性信息，道路数据绘制采用双向的物理数据，与此同时设计好交通信息显示接口，最后根据当前的显示分辨率，选择该分辨率下应当显示的图层，分别绘制，并叠加这些图层而呈现出最终的数字交通地理信息系统。本发明具有投入小、可靠性好、易于移植、便于扩展和维护等优点。
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公开(公告)号：CN101368828A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810201235.1
申请日：2008-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的盲人导航方法，其系统主要包括两大模块：超声波探测障碍物，视频感知部分用于盲人导航。其中图像采集设备通过普通视频摄像头采集图像，处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，采用klt算法进行特征跟踪，以角点特征作为输入。先人为地带着摄像头沿预先设定的路线走一回，等时间间隔地提取出部分图像帧的特征点，存于数据库中。当盲人重新走训练过的路线，提取每幅图像的特征点，经与数据库中保存图像的特征点进行比对，最后决定盲人下一步需要前行的方向，由视频处理算法输出的转向结果由触觉和声觉传递给盲人，形成立体反馈信息，实现盲人导航。
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公开(公告)号：CN101365242A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810042231.3
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动预测的群体切换的方法，在大型公共交通系统中沿着固定线路移动的多业务群体用户终端根据检测到的无线信道变化情况，需要向目标基站申请群体切换。本发明还提供了一种基于位置信息的移动预测，通过使用移动历史数据库简化了目标小区重选的过程，使得目标小区通过后备骨干网络提前获得所有群体用户的相关信息，通过信道借用等策略重新分配所需要的信道资源，大大提高了群体用户终端的系统切换速度，保证了宽带无线通信在切换过程中的QoS(服务质量)。本发明还公开了一种基于移动预测的群体切换的系统，主要包含位置信息单元、切换判决单元、信道借用及资源分配单元和信道配置单元。
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公开(公告)号：CN101350108A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810042233.2
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于位置跟踪和多信道切换技术的车载通信方法及装置，应用于车载无线通信领域。本发明采用了一种多信道切换技术，通信中双方约定主要及备用数据信道及信道间的切换顺序，如当前信道质量无法满足通信要求时切换到备用信道，以保证通信的稳定；本发明还采用了一种基于位置跟踪的流切换技术，当两辆车超出通信覆盖范围时，通过位置信息和速度信息寻找数据中继车辆，保证通信的连续；本发明的硬件整体系统主要包含定位模块、车速测量模块、数据采集模块、存储器、处理器、数据发送和接收模块。
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公开(公告)号：CN101364347A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810200001.5
申请日：2008-09-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法，通过在交叉口附近安装摄像机获取交叉口某一进口道车辆排队的视频录相，对视频录相进行全局标定与坐标转换，得到图像坐标和三维世界坐标的对应关系，然后对视频录相进行背景更新、图像二值化、斑块分析等处理，设置远端和近端两个车辆检测区域实现车辆的触发与检测，最后通过对检测到的车辆进行跟踪，记录下车辆进入远端检测区域和通过停止线的时刻，获取车辆通过交叉口的实际消耗时间，减去车辆通过交叉口的自由行驶时间得到车辆通过交叉口的控制延误这个核心的交通参数。本发明能够向信号控制器提供稳定、及时、可靠的平均车辆控制延误等信息。
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