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公开(公告)号：CN101777259A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010023155.9
申请日：2010-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 城市路段交叉路口平均延误获取方法，包括：(1)选取双截面：首先将若干个摄像头分别安装在交叉路口的进口道和出口道处，然后，绘制用于车辆检测的虚拟检测框；(2)车辆检测和车流量的统计：利用虚拟检测框进行信息采集，在所获取视频的每一帧中进行车辆的检测；(3)推算排队长度：采用虚拟检测框检测车头时距的变化来分辨排队车辆与非排队车辆；(4)根据“一一对应”原则推算每辆车的延误值：根据进口道检测器记录列表中的最后一个数据推算，采取推算策略，消去累积误差，使误差控制在本周期范围而不影响其他周期。本发明具有计算简便，运算速度快，稳定性好，可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101777259B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010023155.9
申请日：2010-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 城市路段交叉路口平均延误获取方法，包括：(1)选取双截面：首先将若干个摄像头分别安装在交叉路口的进口道和出口道处，然后，绘制用于车辆检测的虚拟检测框；(2)车辆检测和车流量的统计：利用虚拟检测框进行信息采集，在所获取视频的每一帧中进行车辆的检测；(3)推算排队长度：采用虚拟检测框检测车头时距的变化来分辨排队车辆与非排队车辆；(4)根据“一一对应”原则推算每辆车的延误值：根据进口道检测器记录列表中的最后一个数据推算，采取推算策略，消去累积误差，使误差控制在本周期范围而不影响其他周期。本发明具有计算简便，运算速度快，稳定性好，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN101783073A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010022504.5
申请日：2010-01-07
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于双截面检测器的信号交叉口延误测定方法，具体步骤为：在一个信号周期结束后，从停车线处检测数据中获取在这周期内第一辆车在交叉口停下的时刻及绿灯期间从停车线驶离的车辆信息，根据第一辆车停车时刻和最后一辆车通过停车线的时刻、自由流行驶时间，推算这两辆车经过进口道上游检测器的大致时刻，再以这两个时刻作为一个时间区间的端点，从检测数据中筛选出在此时间区间范围内车辆信息数据，根据车道和车型信息选出合理的数据作为这周期驶离的车辆配对的通过远端检测截面的时刻。每辆车在两个截面内的行驶时间与自由流行驶时间的差值即为车辆在交叉口的延误。本发明具有计算简便，实时性好，对检测数据的容错性高等优点。
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公开(公告)号：CN101364347A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810200001.5
申请日：2008-09-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法，通过在交叉口附近安装摄像机获取交叉口某一进口道车辆排队的视频录相，对视频录相进行全局标定与坐标转换，得到图像坐标和三维世界坐标的对应关系，然后对视频录相进行背景更新、图像二值化、斑块分析等处理，设置远端和近端两个车辆检测区域实现车辆的触发与检测，最后通过对检测到的车辆进行跟踪，记录下车辆进入远端检测区域和通过停止线的时刻，获取车辆通过交叉口的实际消耗时间，减去车辆通过交叉口的自由行驶时间得到车辆通过交叉口的控制延误这个核心的交通参数。本发明能够向信号控制器提供稳定、及时、可靠的平均车辆控制延误等信息。
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公开(公告)号：CN101783073B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010022504.5
申请日：2010-01-07
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于双截面检测器的信号交叉口延误测定方法，具体步骤为：在一个信号周期结束后，从停车线处检测数据中获取在这周期内第一辆车在交叉口停下的时刻及绿灯期间从停车线驶离的车辆信息，根据第一辆车停车时刻和最后一辆车通过停车线的时刻、自由流行驶时间，推算这两辆车经过进口道上游检测器的大致时刻，再以这两个时刻作为一个时间区间的端点，从检测数据中筛选出在此时间区间范围内车辆信息数据，根据车道和车型信息选出合理的数据作为这周期驶离的车辆配对的通过远端检测截面的时刻。每辆车在两个截面内的行驶时间与自由流行驶时间的差值即为车辆在交叉口的延误。本发明具有计算简便，实时性好，对检测数据的容错性高等优点。
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公开(公告)号：CN101789181A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010102055.5
申请日：2010-01-28
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明属于交通信号控制领域，具体涉及一种基于单截面检测器的信号交叉口停车延误测定方法，根据车辆进入交叉口的在线或者离线交通信息建立车辆到达交叉口的到达分布模型，根据车辆驶出停车线的交通特征获得车流的消散分布，推断排队长度及车辆启动时刻。结合已建立的车辆到达分布模型和驶出停车线的车流量，推断车辆到达分布，使车流消散分布和车流到达分布具有相同车辆数，避免前后检测断面检测到的车流量不一致问题，以驶出检测区域车流量为基准解决了车辆换道导致的误差，进而避免了累积误差。本发明依据单截面检测器的检测范围将停车延误分为单截面检测器可以直接获得的停车延误和超出单截面检测范围的停车延误。本发明实施容易，精度高、实时性强等特点。
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