公开(公告)号：CN113780085A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110916859.7

申请日：2021-08-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢欢 ,  徐琪 ,  刘小帅 ,  郭亚磊 ,  孙媛 ,  李彬彬 ,  刘世杰 ,  陈鹏 ,  王超 ,  许雄 ,  童小华

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明涉及一种近海单光子去噪分类方法，包括初步提取海面点云光子信息，分段并拟合海平面，计算分段高程位置的点密度并建立密度曲线，结合密度曲线初步判定出海平面光子，进而划分出海平面上下的区域，并分别通过计算椭圆距离以及邻近光子距离和的方式完成岛礁光子和水下光子的去噪及分类。与现有技术相比，本发明通过先确定海平面，初步分出上下两部分进而进行去噪的方式，实现了对近海单光子的多级去噪以及分类，具有分类结果更精确，光子去噪效果好等优点。

公开(公告)号：CN110940966B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201911167685.8

申请日：2019-11-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢欢 ,  李彬彬 ,  叶丹 ,  童小华 ,  刘世杰

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明涉及一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法，该方法包括以下步骤：激光测高卫星数据获取步骤：获取足印影像和卫星测绘影像，所述足印影像中包括激光足印；足印影像足印中心探测步骤：在足印影像中探测出激光足印中心；足印定位步骤：将足印影像中的激光足印中心转换到卫星测绘影像中，获取激光足印平面定位结果。与现有技术相比，本发明基于GF‑7号卫星的载荷特点(搭载足印相机)进行激光足印平面定位，具有平面定位精度高和激光足印中心探测的效率高等优点。

公开(公告)号：CN111189430A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911332424.7

申请日：2019-12-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢欢 ,  李彬彬 ,  童小华 ,  张志杰 ,  刘世杰 ,  许雄 ,  陈鹏 ,  金雁敏 ,  柳思聪 ,  王超

IPC: G01C5/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林分类器的星载激光足印高程提取方法，该方法具体为，获取包含足印高程的卫星激光测高数据，将卫星激光测高数据载入预训练后的随机森林分类器中，获取足印高程分类结果，进行足印高程的提取，所述随机森林分类器采用预建立的高程评估标签，根据预设定的精度要求，对足印高程进行分类，所述高程评估标签包括坡度、粗糙度和/或地面回波能量。与现有技术相比，本发明考虑了复杂地表的地区和地表对足印高程的影响，具有足印高程提取精度高、效率高等优点。

公开(公告)号：CN115859047A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211455980.5

申请日：2022-11-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢欢 ,  孙媛 ,  徐琪 ,  黄佩琪 ,  刘小帅 ,  郭亚磊 ,  李彬彬 ,  刘世杰 ,  童小华

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明涉及一种基于四叉树的单光子去噪方法，包括以下步骤：获取原始光子数据，并进行均匀化处理；基于预处理后的光子数据中，根据光子空间分布，转化为四叉树的分布；对每个光子被分到单独的叶结点过程中的子节点进行累加得到每个光子被划分的次数；根据每个光子被划分的次数，选取区分信号光子与噪声光子的阈值，从而进行去噪处理。与现有技术相比，本发明适用于多种地表类型和噪声率，可以实现信号光子的有效提取。

公开(公告)号：CN114528965A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210186101.7

申请日：2022-02-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢欢 ,  李彬彬 ,  刘世杰 ,  童小华 ,  徐琪 ,  郭亚磊 ,  刘小帅 ,  叶真

IPC: G06N3/00 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及一种基于随机森林回归模型的数字高程模型改正方法和装置，方法包括：将数字高程模型载入基于随机森林算法构建的高程改正回归模型中，进行高程修改；模型训练过程包括：从卫星足印地形高程数据中选取用于参考的地理位置，从数字高程模型中选取与地理位置的距离在第一距离范围以内区域的高程数据，并与卫星足印地形高程数据比较，得到高程差值作为高程改正量；采用高程改正量和根据数字高程模型构建的评估属性，对高程改正回归模型进行训练，评估属性包括地表覆盖因素、地形特征因素、空间分布因素以及数据源质量因素。与现有技术相比，本发明所提方法可以有效提升数字高程模型的高程精度，改正前后的高程精度提升比例约为29‑42％。

公开(公告)号：CN213390421U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202021758248.1

申请日：2020-08-21

Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司

Inventor： 胡国林 ,  刘新超 ,  高连敬 ,  陈静静 ,  王曦 ,  郭玥 ,  梁郡 ,  侯晓清 ,  张骏尧 ,  李彬彬 ,  熊飞龙 ,  王鑫 ,  顾成 ,  姜涛 ,  王栋 ,  李星星

IPC: E03F3/02 ,  E03F9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种低压满管流管道放空清淤装置，包括高度可调节的井筒，井筒与地埋管道的水平段相互垂直，井筒的内部与地埋管道内部相连通，井筒内部安装有双向出流器，井筒的上端设置有第一快速接头球阀和第二快速接头球阀，第一快速接头球阀和第二快速接头球阀分别连接至双向出流器的两个出口，井筒的底部安装有自耦潜污泵，自耦潜污泵通过排污管连接至第二快速接头球阀，井筒的顶部设有可打开闭合的顶盖，顶盖上安装有排气阀。与现有技术相比，本实用新型能够有效排出放空两侧均为上弯结构的地埋管道中的集水，且能在放空的同时清理管道内的淤堵物质。