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公开(公告)号：CN101025620A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200610024148.4
申请日：2006-02-24
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/4155
Abstract: 本发明通过采集主轴功率，应用分级模糊自适应控制方法，即进给速度的模糊推理与主轴转速的模糊推理是呈递阶关系的，将前者的模糊推理的输入为功率偏差和偏差的变化量，后者模糊推理的输入为偏差与进给速度的调整变化量，前者的输出为后者的输入。在线控制调节机床的进给倍率和主轴转速倍率，汇合NC程序设定铣削用量，复合作用在CNC－PLC的伺服环节上，实现对主轴转速和进给倍率的在线调节，从而实现主轴功率约束为目标的铣削加工过程的智能递阶控制。本发明能实现进给倍率开关和主轴转速倍率开关按专家知识进行调节，能更好分清主轴转速调节与进给速度调节的之间匹配关系，从而更有效提高加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN119108573A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411348532.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/00 , H01M8/02 , H01M8/04007 , H01M8/1007 , H01M8/04082 , H01M8/2465 , H01M8/2425
Abstract: 本发明涉及一种卷状燃料电池及其制备方法与燃料电池电堆，卷状燃料电池包括固定芯杆、阳极卷芯、阴极卷芯、两侧附着催化层的质子交换膜和供气管道；所述阳极卷芯、质子交换膜和阴极卷芯依次层叠，并卷绕在固定芯杆上；所述阳极卷芯包括阳极集电器和阳极气体扩散层，阴极卷芯包括阴极集电器和阴极气体扩散层；所述供气管道包括氢气供气管和氧气供气管，氢气供气管与阳极气体扩散层连通，氧气供气管与阴极气体扩散层连通。与现有技术相比，本发明具有提升电堆内部气体扩散层以及质子交换膜接触压强均匀性，提高燃料电池的能量密度和功率密度，增强燃料电池电堆散热能力等优点。
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公开(公告)号：CN107202692A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710333492.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴向静刚度测量装置及方法，本发明采用固定被测螺母，对被测丝杠施加力的加载测试方式，使用压力传感器对轴向力进行检测和采集，使用位移传感器分别对螺母和丝杠的位移进行检测和采集，通过对螺母轴向位移和丝杠旋转位移的补偿，即可绘制出被测滚珠丝杠副轴向静刚度曲线，从而实现被测滚珠丝杠副轴向静刚度的测量，与现有技术相比，本发明具有低成本、高精度、结构简单可靠、操作方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN103076762B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310038051.9
申请日：2013-01-31
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/4061
Abstract: 本发明属机床技术领域，具体涉及一种基于HTM40100车铣复合加工中心三位在线防碰撞方法，实现卧式车铣复合加工中心的在线防碰撞检测。本发明选用SINUMERIK840D系统作为开发平台，以HTM40100卧式车铣复合加工中心为研究对象，在西门子的标准界面下，利用西门子OEM软件开发包提供的标准编程语言，将自行开发的三维防碰撞系统集成于数控系统中。本发明开发了三维在线防碰撞系统，使防碰撞系统集成在高端的数控控制系统中，当工件之间可能发生碰撞或干涉时，能实时地做出相应处理，如停机并给出预警提示，以避免碰撞事故的发生，保证加工的安全。同时，可以缩短与国际同类产品的差距，还可以扩展应用到其他系列高档加工中心，从而提高我国高档数控装备的国际竞争力。
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公开(公告)号：CN100568129C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200610024149.9
申请日：2006-02-24
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/414 , G05B19/4155
Abstract: 一种铣削加工智能优化控制系统，包括：参数优化匹配系统和智能模糊控制器，这两个部分通过通讯口相连，还包括：基于PC运行的参数优化匹配系统软件、RS232通讯线。系统可用于对数控铣削加工过程进行递阶智能控制，参数优化匹配系统通过优化计算给出NC程序参考的进给速度、主轴转速和供控制器使用的主轴电机功率约束值及参数之间相互匹配知识，参数优化匹配系统通过异步通讯方式把功率约束值与匹配知识发送给模糊智能控制器，控制器通过模糊自适应控制方法，在线自适应调节进给速率的倍率开关和一定范围内的主轴转速倍率开关，实现以主轴电机功率为约束目标的自适应智能控制。可提高刀具使用寿命和产品加工质量，降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100401219C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200510030651.6
申请日：2005-10-20
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418 , G05B23/00
Abstract: 一种自动控制与信息技术领域的基于遗传算法的可重组生产线调度方法，包括未完成的加工任务的排序和设备的分配，在工件的排序中，利用遗传算法对一条包含一台可移动设备和一台可变结构设备的可重组生产线的n个未完成加工任务进行最优排序，得到加工任务的最优排序，然后根据该排序进行设备重组。本发明采用GA算法以便在采用可重组生产线加工的系统中确定未完成生产计划的优化排序；考虑了可移动机床与可变结构机床的重组操作，可以根据汽车电机多品种、变批量的生产特点解决可重组生产线调度问题；减少可重组生产线的重组费用，和汽车电机制造厂提供的各工业数据组进行比较表明重组费用降低了53%。
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公开(公告)号：CN100395675C
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200510030652.0
申请日：2005-10-20
Applicant: 同济大学 , 上海航天汽车机电股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G06F15/16 , G06F15/163 , G06F17/00 , G06F17/40
Abstract: 一种计算机应用技术领域的汽车电机可重组生产线控制系统，包括：主控计算机、工业用交换机、至少一条现场总线、双绞线电缆、可拼接安装线槽、RS232-TCP/IP转接器、加工设备控制器、工位显示器，主控计算机通过工业用交换机和双绞线电缆与企业车间内部局域网以及车间现场总线连接，加工设备控制器和工位显示器通过RS232-TCP/IP转接器接入现场总线；加工设备控制器自带以太网模块或工控机控制可直接接入现场总线。本发明的优点在于，满足汽车电机多种型号产品的生产，容易扩展，投入成本低，实现的硬件结构简单。系统具有很强的鲁棒性和可重组性。在生产能力和生产功能要求发生变化时，能通过控制系统的快速重组满足生产需求。
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公开(公告)号：CN101025624A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200610024149.9
申请日：2006-02-24
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/414 , G05B19/4155
Abstract: 一种铣削加工智能优化控制系统，包括：参数优化匹配系统和智能模糊控制器，这两个部分通过通讯口相连，还包括：基于PC运行的参数优化匹配系统软件、RS232通讯线。系统可用于对数控铣削加工过程进行递阶智能控制，参数优化匹配系统通过优化计算给出NC程序参考的进给速度、主轴转速和供控制器使用的主轴电机功率约束值及参数之间相互匹配知识，参数优化匹配系统通过异步通讯方式把功率约束值与匹配知识发送给模糊智能控制器，控制器通过模糊自适应控制方法，在线自适应调节进给速率的倍率开关和一定范围内的主轴转速倍率开关，实现以主轴电机功率为约束目标的自适应智能控制。可提高刀具使用寿命和产品加工质量，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN113688285B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110965733.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业互联网标识的信息模型的建模方法及装置，所述方法包括：使用第一生成器，处理数据源，获得数据模板，所述数据源经第一生成器获得数据模板的映射关系为第一映射关系；使用第二生成器，处理数据源，获得标识编码，所述数据源经第二生成器获得标识编码的映射关系为第二映射关系；使用第三生成器，处理数据源，获得解析数据，所述数据源经第三生成器获得解析数据的映射关系为第三映射关系；以及使用第四生成器，处理数据源、第一映射关系、第二映射关系、第三映射关系，获得信息模型。本发明的用于工业互联网标识的信息模型的建模方法及装置便于标识信息传播、可完整表述标识信息。
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公开(公告)号：CN106383493A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610874426.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B2219/37616
Abstract: 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。与现有技术相比，本发明具有实时性强、安全性能高、计算量小以及运算效率高等优点。
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