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公开(公告)号：CN117564797A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311850540.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: B23Q11/00 , B23K26/00 , B23K26/064 , B23K26/082
Abstract: 本发明涉及一种用于复杂曲面激光辅助铣削的激光振镜装置，所述激光振镜装置设置有光路偏转模块、光路聚焦及Z轴焦点位置调节模块和XY平面振镜扫描模块。经过准直的激光束依次通过所述光路偏转模块、光路聚焦及Z轴焦点位置调节模块和XY平面振镜扫描模块，将工作激光束可控的聚焦在工件待处理区域，形成特定的激光聚焦光斑扫描轨迹，进而实现激光辅助铣削加工。所述光路聚焦及Z轴焦点位置调节模块包括第一反射镜组、第二反射镜组。第一反射镜组相对第二反射镜组可以进行整体平移，改变光路长度，从而获得较大的扫描区域，有利于实现对大型工件材料的激光辅助加工。
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公开(公告)号：CN110716228A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911125046.5
申请日：2019-11-18
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明提供了一种用于回转式多余物检测特征信号提取方法，因为根据初始回转动态信号获取初始IMF序列，再根据初始IMF序列获取基准待处理IMF和备选待处理IMF序列，接着获取待处理含噪IMF集合，然后，将待处理含噪IMF集合分解成多个局部子信号进行获取提纯样本后再进行重组后获取估计噪声分量，最后对估计噪声分量进行叠加获取回转估计信号，并通过回转估计信号获取多余物检测特征信号。所以，本发明的用于回转式多余物检测特征信号提取方法通过对信号进行精选重构及分解提纯再重构，有效地提高航天机电设备回转式多余物检测中噪声重构经验模式分解方法的关键噪声估计精度，从而为航天机电设备多余物智能检测提供了更为精确的特征信号获取方法。
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公开(公告)号：CN110294414A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910541738.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海理工大学 , 同济大学太仓高新技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于开环防摇控制算法的起重机控制试验平台，包括小车-吊重系统，步进电机，控制系统和MEMS惯性测量模块；吊重通过滑块安装在同步带上；步进电机在开环防摇控制算法的控制下带动同步带上的滑块按速度规划曲线运动；控制系统用于控制电机转动；MEMS惯性测量模块，其用于对防摇效果进行评估，MEMS惯性测量模块安装在吊重上，MEMS惯性测量模块通过WiFi等无线数传模块将吊重摆角实时传输到到工控机。本发明采用开环前馈控制方法，在起吊作业的起始阶段和准停阶段分别采用多段加速和多段减速的方法来控制吊重的摇摆幅度，能较好地抑制吊重的摇摆，且对吊重绳长变化不敏感，具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106989937B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710331833.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种可控行程式汽车油门踏板驱动机，包括手动操作机构、位置标定机构及分别连接上述机构的固定机构。手动操作机构包括手柄、光轴、压簧、光轴固定座、大滑台、法兰直线轴承、铰链座、销轴、关节接头和推杆；位置标定机构包括连接板、小滑台、步进电机、电机座、联轴器、丝杆及丝杆螺母、带座轴承、旋钮柱塞及柱塞固定座；固定机构由工业铝型材搭建而成。手动操作机构通过光轴固定座安装在固定机构上，位置标定机构通过连接板固定在固定机构上。本发明采用预先标定的方式，可精确控制油门踏板到达特定行程，省去了手动调整时间，有效提高工作效率；采用旋钮柱塞与孔的配合进行机械限位，释放了操作者的双手，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN105022852A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410177944.6
申请日：2014-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫粒子群算法解决产品装配序列问题的方法，包括零件的命名规则、算法的设定；首先制定各个零件的命名规则，然后通过两个自定义函数实现免疫算法和粒子群优化算法的结合以解决产品装配序列问题。本发明将人工免疫算法和粒子群优化算法两种算法串行混合起来，建立了一种能够结合两种算法优点、克服各自缺陷的新颖混合算法，可用于解决产品装配序列规划的问题，例如用于解决锂离子电池装配序列规划问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101012727B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200610148741.X
申请日：2006-12-30
Applicant: 同济大学
Inventor： 刘海江
IPC: E21F17/00 , E06B5/10 , E05F15/08 , E02D29/045
Abstract: 本发明的地下结构工程防淹密闭隔断装置包括动力控制系统、门体、门框、安全装置等几部分。本装置中动力控制系统主要由双钩电动葫芦和PLC控制器组成，双钩电动葫芦系统安装在隧道顶部的钢筋混凝土梁底，其吊钩滑轮组利用螺栓固定在闸门的顶梁或次梁上以节省高度空间。为确保安全，该装置可设置有三套安全机构：门体两侧下部机械式自动锁定器、门体两侧上部机械式自动锁定器和门体背面下部电控机械式锁定器。本发明很好地解决了在地铁行车受电系统、轨道系统等复杂情况下地下过江隧道发生水灾时的紧急隔断防护问题，对于消除地下轨道交通过江工程中的人防安全隐患、进一步提高城市防灾抗灾能力起到了积极的、重要的作用。
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公开(公告)号：CN108920420A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810243032.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种适用于驾驶性评价试验数据处理的小波去噪方法，相较于传统的小波去噪方法，本发明通过分析汽车驾驶性试验不同工况下试验数据的特点，根据均方根误差和信噪比的值来确定最佳的小波基函数；根据平滑度和均方根误差构造的复合指标来确定最佳的小波分解层数，最终设计出适合处理驾驶性试验数据的去噪方法。该方法对于驾驶性评价试验数据的去噪具有良好效果，对于整车驾驶性评价中的数据处理具有指导作用。
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公开(公告)号：CN107139719A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710320071.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 同济大学
IPC: B60K26/02 , G01M17/007
CPC classification number: B60K26/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种可限位式汽车油门踏板驱动机，包括支撑装置、调节装置、操作装置和执行装置，所述调节装置与所述操作装置均安装在所述支撑装置上，所述支撑装置、所述调节装置与所述操作装置通过所述连接装置相连接，所述执行装置安装在所述操作装置上，所述操作装置控制所述执行装置驱动油门踏板；其中，所述支撑装置包括底座、支撑内螺纹套筒、第一螺纹导杆、第二螺纹导杆、球铰链、底座固定块；所述操作装置包括行程控制螺帽、驱动手柄；所述连接装置包括L型连接块固定块、L型连接块、垫片、套筒；所述调节装置包括带销轴套筒、角度调节盘；所述执行装置为销轴、滚轮、滚轮固定端，本装置能够实现替代人的脚踩油门踏板，实现不同油门开度下的油门标定，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN106529086A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611114678.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于机械结构件的静载荷强度有限元仿真精度的确定方法，包括下列步骤：基于机械结构件的材料，制备材料样条并进行样条实验，得到材料的多组弹塑性数据；运用试验设计方法对材料的多组弹塑性数据进行分类选择，得到多组材料参数；应用多组材料参数对机械结构件进行相应的静载荷强度有限元仿真，得到与每组材料参数相应的仿真结果；根据静载荷强度有限元仿真中建立的有限元模型，进行相同边界条件的物理实验，得到物理实验的实验结果；对仿真结果和实验结果进行正态分布分析，根据仿真结果和实验结果的正态分布均值进行计算，得到静载荷强度有限元仿真精度。与现有技术相比，本发明具有仿真精度定义准确以及接近实际情况等优点。
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公开(公告)号：CN105699396A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610185339.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 同高先进制造科技(太仓)有限公司 , 同济大学太仓高新技术研究院
IPC: G01N21/94
CPC classification number: G01N21/94
Abstract: 本发明公开了一种基于光扫描的焊接激光头保护镜污染检测装置，包括光源、旋转机构、保护镜片以及光强传感器，所述的光源安装在旋转机构上，所述的旋转机构和光强传感器分别设置在保护镜片下方的两侧边。通过上述方式，本发明的基于光扫描的焊接激光头保护镜污染检测装置及方法，根据保护镜片的污染程度，即可实时监督保护镜片的工作状况，为及时更换激光头的保护镜片提供了方便，提高了工业焊接质量。
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