一种遥感影像的颤振变化仿真方法和系统

    公开(公告)号:CN113870321A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111048757.4

    申请日:2021-09-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种遥感影像的颤振变化仿真方法和系统,输入一幅正射影像将其作为参考影像,并基于动态成像的数字仿真模型,生成两幅具有固定成像时间间隔的仿真影像;对两幅仿真影像进行图像配准,计算两幅仿真影像间的视差值;根据视差值的傅里叶级数展开公式,求取颤振的傅里叶级数展开公式的参数,获取颤振的幅值与频率,用于描述遥感影像的颤振变化。与现有技术相比,采用本发明的方法能够分析如TDI CCD积分级数以及图像配准中匹配窗口大小对颤振幅值和探测频率的影响,给基于遥感影像的颤振探测提供有益参考。

    一种可用于水上和水下摄影的高速成像系统

    公开(公告)号:CN113784065A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110995054.6

    申请日:2021-08-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种可用于水上和水下摄影的高速成像系统,包括高速相机设备、地面供电设备、影像采集存储设备和相机控制设备,高速相机设备包括外壳、光学物镜组件、成像组件、电路组件、前端盖、后端盖和光学耐压窗口,光学物镜组件、成像组件和电路组件分别固定在外壳内,光学物镜组件、成像组件和电路组件依次进行电连接,前端盖和后端盖分别安装在外壳的前端和后端,光学耐压窗口安装在前端盖上,电路组件通过电缆分别与地面供电设备、影像采集存储设备和相机控制设备相连;所述的后端盖设有用于电缆穿过的密封口。与现有技术相比,本发明具有通用性好、密封性好、性能好等优点。

    一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法

    公开(公告)号:CN113777591A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111009293.6

    申请日:2021-08-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法,该检校场包括多个用于获取激光波束成像的大平面高平整度检校靶板,按给定布置方案进行布设;所述每个检校靶板包括多个用于调整局部平整度的靶板面调节器;所述方法包括:靶板基准平面参数获取、激光器三维成像点云获取、误差校验和质量精度评定。与现有技术相比,本发明可提高激光器三维成像质量精度,满足着陆区快速建模与障碍物识别的需求,为行星探测着陆器安全着陆提供支撑。

    一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场

    公开(公告)号:CN112213132B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202011012940.4

    申请日:2020-09-23

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场,包括:爬坡能力测试区,主要考察巡视器翻越不同下垫面和不同坡度斜坡的能力;平地行走越障能力测试区,主要测试巡视器在不同材质下垫面上行走及翻越障碍的能力;避障能力测试区,主要用来测试巡视器的行走避障能力;抗沉陷能力测试区,内部覆盖为细沙,用于测试巡视器在沙质区域的沉陷情况与脱陷能力。整个模拟场可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况,为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。与现有技术相比,本发明可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况,为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。

    一种基于高速视频测量的岩石裂缝扩展实验监测方法

    公开(公告)号:CN108986070B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201810540379.3

    申请日:2018-05-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于高速视频测量的岩石裂缝扩展实验监测方法,包括以下步骤:1)通过双目视觉测量系统中的两台高速相机获取待测岩石在单轴压缩下的破裂过程的序列影像并存储;2)在序列影像解析过程中,通过亚像素级跟踪匹配方法获取散斑兴趣区中序列同名像点坐标,并经过摄影测量解析算法获取待测岩石表面在单轴压缩下的时序三维点云数据;3)针对序列三维点云的时空序列分析,获取待测岩石裂缝的三维形变参数,包括位移、速度、加速度和应变场等参数。与现有技术相比,本发明具有可行、有效、灵活、可靠等优点。

    一种火星轨道器高分辨率光学相机动态成像仿真方法

    公开(公告)号:CN111754392A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010480409.3

    申请日:2020-05-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种火星轨道器高分辨率光学相机动态成像仿真方法,包括:S1、轨道动态参数导入;S2、相机定向参数计算和成像模型建立;S3、位置、姿态、光照参数下的三维模型和视景位置导入;S4、生成动态模拟影像;S5、生成多光谱、全色影像;S6、各类退化效应的模拟:对于生成的模拟影像,考虑几何因素、光学器件退化因素以及传输失真因素对影像造成的影响,分别建立影响模型,以像素级别遍历依次计算各类影响后的模拟影像,生成最终仿真退化影像。与现有技术相比,本发明考虑卫星几何偏移、光学器件退化、传输失真影响等多种退化效应,动态生成各种影响因素下的光学仿真影像,具有动态性、严密性、仿真性、可移植性。

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