公开(公告)号：CN120034871A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510227603.3

申请日：2025-02-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 何婉宁 ,  黄新林 ,  杨益民

IPC: H04W16/18 ,  H04W64/00 ,  G06N3/006 ,  G01S5/02 ,  H04W88/08

Abstract: 本发明中提出了一种面向确定性定位的低成本UWB基站布置优化方法，包括以下步骤：（1）构建LoS/NLoS混合干扰下的测距模型，基于ToA定位算法，推导定位误差的统计特性，形成误差置信区间的数学表达。（2）针对特定定位需求，求解置信区间超出的最大值，构建联合定位精度、确定性和基站数量的优化问题。（3）设定基站数量变化范围，生成多个维度的粒子群，设计不同维度粒子交互规则，迭代更新求解最优基站布置方案。本方法可以满足特定的确定性定位需求，同时最小化布置基站数量，降低设备成本。

公开(公告)号：CN119212078A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411372213.7

申请日：2024-09-29

Applicant: 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 ,  同济大学

Inventor： 刘会明 ,  黄新林 ,  何婉宁 ,  刘昊旻 ,  梅萌 ,  徐中伟

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的UWB基站标定误差消除方法，包括：步骤S1，推导存在标定误差的标签定位，即基于到达时间线性方程，推导存在定位误差的标签定位过程，根据求解标签定位表达式，分析基站标定误差校正方法；步骤S2，结合实验数据消除基站标定误差，即利用UWB定位平台及光栅、交换机设备，收集真实位置与求解标签位置数据，基于实验数据迭代求解坐标系旋转矩阵及偏差向量，实现标定误差的校正。在较低计算复杂度下实现了基站标定误差的校正。

公开(公告)号：CN113784139B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202110931090.6

申请日：2021-08-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄新林 ,  王钱袁 ,  李宇轩 ,  谢宸虓 ,  刘剑锋 ,  卞梦奇 ,  何婉宁

IPC: H04N19/182 ,  H04N19/176 ,  H04N19/625

Abstract: 本发明涉及一种基于二维混沌编码的伪模拟信道编码方法和装置，具体包括以下步骤：S1、发送端获取需要传输的视频像素数据，对视频像素数据进行3D‑DCT操作，得到3D‑DCT系数并进行标准化处理；S2、3D‑DCT系数中的低频数据部分采用二维混沌编码进行编码保护，高频数据部分按照原始的SoftCast进行传输，并对其中需要传输的数据进行功率分配和白化操作后发送至接收端；S3、接收端根据接收的数据进行LLSE译码，再对编码的低频数据部分使用二维混沌译码进行数据恢复，根据译码得到的3D‑DCT系数进行逆DCT操作，然后根据视频像素数据中每个像素块的顺序进行排列得到重建视频。与现有技术相比，本发明具有在低信噪比的情况下显著提高提高对带宽的利用能力等优点。

公开(公告)号：CN119293595A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411476459.9

申请日：2024-10-22

Applicant: 同济大学 ,  上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司

Inventor： 杨远航 ,  何婉宁 ,  张语 ,  黄嘉祺 ,  黄新林 ,  徐中伟 ,  梅萌 ,  刘会明 ,  刘昊旻 ,  陈舒伟

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请提供一种超宽带信号的分类方法及电子设备，该方法包括以下步骤：对原超宽带UWB数据集进行主成分分析，得到新UWB数据集；将所述新UWB数据集分别输入反向传播BP神经网络分类模型、遗传算法和反向传播GA‑BP神经网络分类模型、支持向量机SVM分类模型、随机森林算法RFA分类模型，得到各模型的输出结果；根据所述各模型的输出结果，通过最大比合并，构建强化UWB信号分类模型，确定UWB信号的分类结果。该方法结合了BP神经网络分类模型、GA‑BP神经网络分类模型、SVM分类模型以及RFA分类模型，在输入端采取主成分分析的方法，在输出端采取最大比合并的方法，最终实现分类准确率的提高。

公开(公告)号：CN118368632A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410479061.4

申请日：2024-04-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄新林 ,  何婉宁 ,  杨远航 ,  黄嘉祺 ,  张语

IPC: H04W16/18 ,  H04W64/00 ,  H04W4/021 ,  H04W4/42 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明中提出了一种面向列车的粒子群优化(PSO)超宽带(UWB)基站布置方法，首先推导标签在不同位置的定位误差理论表达式，其次，沿着标签运动轨迹积分，根据不同优化目标构建适应度函数，最后，利用粒子群优化算法，得到最小化适应度函数对应的最优基站布置。该发明包括以下步骤：(1)推导不同位置处的定位误差表达式，明确定位误差随标签位置坐标的变化。(2)根据不同的定位优化目标，构建粒子群优化算法适应度函数并优化基站布置。本发明考虑场景中存在固定障碍物，利用粒子群算法的求解基站最优布局，实现了固定区域内的定位误差累积最小化。另外，本发明针对感兴趣区域、维度，增加该部分区域影响权重，实现感兴趣区域、维度的定位增强。

公开(公告)号：CN117114660A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310686502.3

申请日：2023-06-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄新林 ,  黄辰晔 ,  陈依崭 ,  何婉宁

IPC: G06Q10/30 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q10/067 ,  G06Q30/0283

Abstract: 一种基于Stackelberg博弈的废旧家电回收利润分配方法。该方法是将回收链进行拆解细化，分为企业和个人回收商、拆解商和再生产商。并设置了不同的参数βrp:再生产商对价格的敏感系数和βr:消费者对回收价格的敏感系数，将模型分为两种不同的形态，对于不同的回收链情况提供了不同的利润分配方法。而且发明中的两种模型更加具体且具有实用性。并且讨论得到了如下两个结论：回收链中博弈的存在会使得回收链成员利润上升但总利润下降；与基本的三种回收模型进行对比，发现回收链成员数量上升会使得闭环供应链总利润下降，但是回收链利润会上升。因此在实际使用中若要增加回收链利润来达到提高回收效率的目的，则本发明的模型效果更符合要求，利润分配方法更加优秀。

公开(公告)号：CN116203499A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310124056.7

申请日：2023-02-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄新林 ,  何婉宁 ,  陈依崭

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/12 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W4/021 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提出一种智能工厂内UWB定位遮挡检测方法，首先利用误差求解的方法，推导遮挡情况下的误差表达式，基于每一条路径的测距误差判定遮挡；其次针对各路径误差求解方程均无解的情况，利用每四个基站构成一个误差四面体体积的方法，计算各个误差四面体的体积；最后设定遮挡误差及误差四面体体积阈值，结合两种方法进行联合遮挡检测。本发明在现有基于最小二乘法求解TOA定位线性方程的基础上，通过假定遮挡情况进行公式推导，依据测距数据即可求解出对应路径上的误差影响，通过迭代，可以准确求解出各路径的误差影响，适用于单条或多条路径的遮挡；本发明方法平衡各路径的遮挡判定，减少判定偏向于某一路径产生误判。

公开(公告)号：CN113347323B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202110600750.2

申请日：2021-05-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄新林 ,  何婉宁

IPC: H04N5/21 ,  H04N19/117 ,  H04N19/625

Abstract: 本发明中提出了一种基于像素自相关性的KMV‑Cast伪模拟视频传输去噪方法，其特征在于，该方法包括：步骤1，对高度相似的像素块，利用云端相关信息进行图像重建；对低相似度的像素块，进行图像传输、接收、重建、处理；步骤2，对传输的像素块，进行自适应选择性添加维纳滤波；同时配合选择性滤波，基于信噪比最大化，对参数优化更新。通过上述过程，重建的图像块可以进行功率的合理化分配，使得重要的像素块传输所分配的功率更高，最大程度提高了图像质量；同时，重建的像素块可以基于重建图像信噪比最大化，自适应性选择添加维纳滤波，最大程度提高了像素块质量。