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公开(公告)号：CN113270958B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110646889.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种直线电机定子模块、直线电机定子及直线电机，直线电机定子模块包括固定支座(1)以及安装在固定支座(1)上的三相无铁芯绕组单元，所述的三相无铁芯绕组单元包括A相线圈(2)、B相线圈(3)和C相线圈(4)，三个线圈沿固定支座(1)长度方向部分交叠铺设安装，任意一个线圈中的两条有效边之间的电角度均为180°，每个线圈端部在固定支座(1)的厚度方向上预弯一定的角度，且每个线圈端部预弯的角度不等使得三个线圈在空间上互不干涉。与现有技术相比，本发明提高了直线电机的推力、优化了线圈的布置方式、避免了各线圈间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN112124084B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011015201.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的悬浮、导向及驱动一体化电磁铁装置，该结构包括：车载结构：包括车载U型结构、设置在车载U型结构中心线处的悬浮‑驱动电磁铁以及设置在车载U型结构两侧壁的悬浮‑导向电磁铁；轨道结构：包括倒U型轨道结构以及设置在倒U型轨道结构中心线处的定子铁心和定子绕组。与现有技术相比，本发明具有可同时实现悬浮、导向及驱动功能，降低磁浮列车磁力系统控制的复杂度，提高车上电磁铁的集成度和控制的统一性，降低车体重量和悬浮导向功耗等优点。
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公开(公告)号：CN113394946A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110505335.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮交通的具有冗余功能的直线同步电机系统，在同一牵引分区内，包括至少两组直线电机定子(1)，每一组分别配置用于独立供电的供电电源，任意一组直线电机定子(1)包括多个分散布置的直线电机定子模块(11)，所述的直线电机定子模块(11)沿轨道长度方向铺设，任意两个相邻的直线电机定子模块(11)由不同的供电电源供电，任意一个直线电机定子模块(11)长度均小于最小编组的列车长度。与现有技术相比，本发明保证了磁浮列车运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109599837B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910017408.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电压补偿型变压器励磁涌流抑制装置，用以抑制励磁涌流，该装置包括交流电源V1、等效直流补偿电压源Vc、第一桥式全波整流器B1以及直流电抗器L1，所述的第一桥式全波整流器B1的第一输入端与交流电源V1连接，第二输入端与主变压器T2的一次侧连接，所述的等效直流补偿电压源Vc以交流电源V1作为输入，与直流电抗器L1串联后并联在第一桥式全波整流器B1的第一输出端和第二输出端之间。与现有技术相比，本发明具有对系统无影响、无需额外控检电路、电压损失补偿、结构简单，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111106766A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911332414.3
申请日：2019-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: H02P6/18 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/089
Abstract: 本发明涉及一种磁阻同步电机的控制切换过渡方法、系统和控制方法。该控制切换过渡方法获取第一控制算法和第二控制算法各自得到的相位角度估计值，将两个相位角度估计值作差，并且将角度差值归一化为脉冲序列后作为补偿值来修正第一控制算法或第二控制算法的相位角度估计值，当两个算法的相位角度估计值的角度差值小于设定差值后，两个控制算法进行切换。与现有技术相比，本发明利用锁相环能够有效实现输出信号对输入信号的自动跟踪的特性，实现磁阻同步电机在不同转速下不同控制方法之间的平滑过渡，提高了控制的鲁棒性，具有广阔的应用前景。
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