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公开(公告)号：CN116330910A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310317134.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄式电流变半主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、预瞄式电流变半主动悬架控制模式选择单元、预瞄式电流变半主动悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取纵向速度、目标预瞄时间、实际预瞄时间；综合评价指标计算单元用于计算悬架目标函数因子、路面单点预瞄评价因子、传输信号评价因子，从而得到综合评价指标；预瞄式电流变半主动悬架控制模式选择单元包括第一电场强度控制模式、第二电场强度控制模式、第三电场强度控制模式；预瞄式电流变半主动悬架执行单元根据不同的控制模式来对车辆控制进行相应规则调整。
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公开(公告)号：CN116279117A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310343524.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于顺开式车门的防碰撞预警方法，该方法包含车内人员预警模块和车外人员警示模块，通过对车门开关状态和车辆周边环境的检测，判定该时刻开启车门是否存在危险，并判断危险等级，依据危险等级对车内乘员进行预警，危险程度高时锁定车门，危险程度较低时允许乘员开启车门，在乘员开启车门的同时对本车外部机动车、非机动车和行人进行预警。本发明完善了车门预警方法，为预防开启车门引发交通事故提供了一种方法。
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公开(公告)号：CN107907353B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201711139016.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种乘用车电控转向系统模拟试验台，其特征在于：包括带有车轮的完整EPS转向系统和完整的前悬架系统，实时仿真平台，工控机，可动转向柱夹具总成，两个车轮驱动机构，两个垂直加载机构，两个滚球式承载装置，两个能量传递及消耗装置，两个龙门夹具，两个第一底部支架和两个第二底部支架，其中两个滚球式承载装置分别位于车轮下方，承受垂直载荷的同时，可以通过车轮和滚球之间的滚动和摩擦模拟现实中滚动的轮胎和路面的作用过程，从而模拟转向阻力。可动转向柱夹具总成可以调节转向柱的固定位置和角度，从而更大限度地对实车转向系统进行还原，本乘用车电控转向系统模拟试验台是一个对乘用车的电控转向系统测试和开发的良好平台。
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公开(公告)号：CN115675505A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211376865.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , G08G1/0967 , G08G1/0965 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统包括驾驶员安全模块与旁车安全模块。驾驶员安全模块通过对驾驶员信息、车辆行驶信息和道路信息的采集对折叠危险的发生进行预测，并闪烁警示灯提醒驾驶员和完成制动的操作；旁车安全模块通过驾驶员安全模块整合的信息和对道路旁车信息的采集，判断此时行车的危险情况，通过闪烁警示灯以及提醒变道和制动来警示旁车驾驶员；通过驾驶员安全模块与旁车安全模块的分析对道路安全点进行预测，给予旁车更多的安全信息；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统通过大数据采集模块收集的数据，利用神经网络对数据进行计算优化，提高预测概率的准确性。
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公开(公告)号：CN106882255B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710205100.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。复合操纵杆装置取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动控制。多模式转向可以提高救护汽车在中低速城市拥挤路况的机动性，实现在各个方向的快速自由移动，多模式驱动为汽车增加了驱动和转向容错功能，多自由度馈能悬架系统可以保持车身始终相对水平，使运送的病人具有足够的舒适性，转向、悬架、加速和制动均可将经过处理后的精确路感反馈给复合操纵杆装置，提高了汽车的可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110162B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110391017.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: G05B19/042 , B65G63/00
Abstract: 本发明涉及无人驾驶卡车技术领域，特别涉及一种无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统。本发明的无人纯电动集装箱运输卡车的驾驶系统，包括：卡车行驶信息检测系统、集装箱信息采集处理系统、行驶模式切换系统、多卡车协同工作系统、卡车全方向平移系统、信息分级交流系统和卡车防撞处理系统；本发明旨在通过构建一种新的无人卡车驾驶系统来提高港口上集装箱运输工作的工作效率，改善港口集装箱运输卡车的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN113997919A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111561478.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双绕组电机的线控电液制动耦合系统，属于汽车制动系统技术领域；旨在解决驾驶员制动行为出现错误、注意力不集中、驾驶员工况判别失误以及电机出现故障时所带来的一系列安全隐患。本发明以线控电液制动耦合系统为基础，采用多模块的控制方方式辅助驾驶员进行制动操作行为，对驾驶员操作行为进行监测，警示驾驶员误踩行为以及判断驾驶员制动输入反应延迟状态，并对路况进行实时监督以辅助驾驶员进行车辆主动制动；本发明还融合了双绕组电机在发生单绕组故障时安全工作的优势，具备制动系统部件电机绕组冗余安全功能，提高了制动系统的可靠性，增强了车辆在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN112960022B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110390948.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴终端的超市智能购物车系统及方法，属于购物车技术领域；系统包括手环式可穿戴终端、智能购物车以及超市后台处理平台；本发明旨在帮助顾客高效、便捷地购物，节约购物时间，减轻购物负担，同时为带儿童购物的顾客提供安全警示，从而提升顾客的购物体验、提高超市的运营效率。手环式可穿戴终端包括电源模块、无线通信模块、信息显示与交互模块、警报模块和定位模块；智能购物车包括分层式智能购物车箱体、四轮模块、无线通信模块、定位模块、语音模块和导航控制模块；超市后台处理平台包括显示屏、无线通信模块、摄像头模块、信息处理模块和警报模块。
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公开(公告)号：CN111559361B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010459751.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动车辆转向制动协同控制方法，包括：车辆转向时，采集理想转向角后根据参考模型得到期望车身侧偏角，期望横摆角速度和期望横摆角；通过滑模变结构控制模型，根据所述期望车身侧偏角、所述期望横摆角速度和所述期望横摆角得到前轮转向角、后轮转向角和横摆力矩后，计算得到车辆的实际车身侧偏角、实际横摆角速度和实际横摆角；车辆制动时，基于BP神经网络PID控制模型对误差进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制；在车辆转向制动时，基于BP神经网络PID控制模型同时对实际和理想的车身侧偏角、横摆角速度和横摆角误差、实际和理想滑移率进行控制，进而对所述车辆进行转向制动协同控制。
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公开(公告)号：CN110471428B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910879868.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模型的变预瞄距离和速度约束的路径跟踪方法。为了在使用模型控制要满足无人驾驶的跟踪精度要求的同时，使之更具有人的驾驶特点，所提出的路径跟踪方法包括横向转向控制和纵向速度约束。其中横向转向控制根据变化的预瞄距离产生的控制参考量进行求解，变化预瞄距离是通过当前横向误差和预瞄点的曲率而计算得到。纵向速度约束是在指定的最大侧向加速度下通过预瞄点的道路曲率所决定最大纵向速度。本发明可适用于复杂路径的跟踪，在满足跟踪精度的同时，更具有人驾驶的特点，降低了执行器的动作频率，提高了乘坐舒适性。
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