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公开(公告)号：CN109911010A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910289269.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种兼具铰接转向和转向梯形转向的全轮独立驱动铰接车辆差动协同转向系统，包括：通过连接轴铰接连接的前车体和后车体，液压转向系统，其设置在所述前车体和后车体之间；信号采集模块，其设置在驱动轮处，用于检测驱动轮转向信息；差动协同转向系统控制器，其与信号采集模块连接，用于接收所述信号采集模块的检测数据，并作出控制决策；多个驱动轮电机，其分别与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮独立转动；驱动轮电机控制器，其与所述差动协同转向系统控制器和驱动轮电机连接，用于控制所述驱动轮独立驱动。本发明还提供一种兼具铰接转向和转向梯形转向的全轮独立驱动铰接车辆差动协同转向系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN105328003B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510900623.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种微小型工件凸模深冷冲剪成形装置及其成形方法，属于机械工程领域。包括凸模、凹模、顶杆、低温溶液、压边圈、绝热材料以及凸模支座，凸模在其侧壁局部开有通孔，液压缸驱动凸模在压边圈中运动，凹模置于凹模支座内固定，液压缸驱动顶杆在凹模中运动，压边圈中开有可容纳低温溶液的储槽，储槽顶部装有浮动式活塞，压边圈的内侧壁上开有可以让低温溶液流动的侧壁孔，基于该装置的成形方法包含装夹板材、冷却、冲剪、退模、形貌检测等五个步骤。优点是实现了微小型工件的精密加工，有利于减小毛边和毛刺，平整断面，提高断面成形精度和成形工件的成形精度，实现批量化生产。
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公开(公告)号：CN205183458U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521013319.4
申请日：2015-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种微小型工件凸模深冷冲剪成形装置及其成形方法，属于机械工程领域。包括凸模、凹模、顶杆、低温溶液、压边圈、绝热材料以及凸模支座，凸模在其侧壁局部开有通孔，液压缸驱动凸模在压边圈中运动，凹模置于凹模支座内固定，液压缸驱动顶杆在凹模中运动，压边圈中开有可容纳低温溶液的储槽，储槽顶部装有浮动式活塞，压边圈的内侧壁上开有可以让低温溶液流动的侧壁孔。优点是实现了微小型工件的精密加工，有利于减小毛边和毛刺，平整断面，提高断面成形精度和成形工件的成形精度，实现批量化生产。
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公开(公告)号：CN209938712U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920491258.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型后轮主动转向装置，包括：后桥副车架；以及运动转换机构，其设置在所述后桥副车架的横梁上部；两个转向横拉杆，其一端分别连接所述运动转换机构的两端；两个车轮转向节臂，其一端分别与所述转向横拉杆的另一端连接，所述车轮转向节臂的另一端分别连接两个后轮；其中，所述运动转换机构包括：运动转换机构壳体，其具有第一容纳腔；曲柄，其为偏心轮，在偏心点处沿轴向开设通孔；曲柄轴，其一端在所述通孔处固定连接；滑块，其可滑动的设置在所述第一容纳腔内，并且所述滑块具有第二容纳腔，所述曲柄可滑动的设置在所述第二容纳腔内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210212518U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921079774.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开一种后轮主动转向装置，包括：转向电机，其输出端设置有输入齿轮；主轴，其一端通过两级齿轮传动系与第一后轮运动转换机构驱动第一后轮转向运动，其另一端通过行星齿轮耦合机构与第二后轮运动转换机构驱动第二后轮转向运动；在主轴上设置有中间齿轮、传递齿轮和所述行星齿轮耦合机构的太阳轮，中间齿轮与所述输入齿轮啮合传动；模式切换总成，其一端设置有与所述传递齿轮啮合的模式切换输入齿轮，另一端设置有与所述行星齿轮耦合机构内齿圈啮合的模式切换输出齿轮，用于通过电磁离合器装置选择性的驱动或锁止所述行星齿轮耦合机构内齿圈，并通过恰当设计齿轮速比能够实现将转向电机驱动左右车轮等幅同向或反向的转向运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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