基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统

    公开(公告)号:CN117345860A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311300534.1

    申请日:2023-10-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统,方法包括:识别重型商用车驾驶意图;获取重型卡车行车在市区与山区的行车路况,对路况进行判断与识别;考虑坡度影响,采用卡尔曼滤波算法进行道路坡度的估计;利用马尔科夫链进行弯道行驶工况的识别;对重型商用车山间行驶工况分为直行与转弯两个典型工况,选取横向加速度与方向盘转角进行重型商用车直线HMM模型与弯道HMM模型进行模型的训练,将行驶工况进行分层训练;规格化处理传感器数据;利用神经网络模型处理规格化系数,以得到换挡输出参数;进行卷积神经网络的训练,得到各层输出向量,控制接合位置换挡。本发明解决了重型车辆控制中驾驶效率低、动力性能和燃油经济性较差的技术问题。

    基于高精度湍流模型的齿轮飞溅润滑仿真方法

    公开(公告)号:CN116401894A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310479732.2

    申请日:2023-04-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于高精度湍流模型的齿轮飞溅润滑仿真方法,充分发挥了实体建模软件SolidWorks、网格划分软件Mesh、多相流场分析软件Fluent和仿真结果后处理软件CFD‑Post的优势,对高速齿轮飞溅润滑过程进行了高精度瞬态仿真,并进行仿真分析,实现了应用LES模型这种精度更高的湍流处理办法,对齿腔中的小尺度涡旋的精确解析,得到高速齿轮周围高度旋转流的流场基本参数,如油液运动机制、齿面油液体积分数、流体速度和压力随时间的变化情况,这些参数可以反映出齿轮飞溅润滑的瞬态特征。同时,根据模拟结果,优化齿轮润滑参数,包括工作参数和结构参数,为高速齿轮飞溅润滑过程的优化提供改进策略,提高传动效率,并提高新能源车辆的续航里程。

    一种带有仿生缝隙的能容可调式液力变矩器

    公开(公告)号:CN112576724B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110024007.7

    申请日:2021-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种带有仿生缝隙的能容可调式液力变矩器,解决液力变矩器难以与发动机不同工况进行可调匹配,现有的液力变矩器调节控制方式结构复杂,技术实现和使用成本高的问题。本装置在导轮叶片中部设置仿生间隙,导轮叶片在仿生间隙的前后分别形成固定的主叶片和活动的尾叶片,通过电磁铁组件控制尾叶片在不同工况下进行摆动,从而改变尾叶片与前后方向的交角以及仿生间隙的宽度,从而使液力变矩器实现能容可调控,与发动机完成动态高效匹配,使其工作点随着作业工况的改变始终工作在最优区域,充分发挥发动机的输出功率,提高整车的动力性和经济性,实现节能减排任务。

    一种带有仿生缝隙的能容可调式液力变矩器

    公开(公告)号:CN112576724A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202110024007.7

    申请日:2021-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种带有仿生缝隙的能容可调式液力变矩器,解决液力变矩器难以与发动机不同工况进行可调匹配,现有的液力变矩器调节控制方式结构复杂,技术实现和使用成本高的问题。本装置在导轮叶片中部设置仿生间隙,导轮叶片在仿生间隙的前后分别形成固定的主叶片和活动的尾叶片,通过电磁铁组件控制尾叶片在不同工况下进行摆动,从而改变尾叶片与前后方向的交角以及仿生间隙的宽度,从而使液力变矩器实现能容可调控,与发动机完成动态高效匹配,使其工作点随着作业工况的改变始终工作在最优区域,充分发挥发动机的输出功率,提高整车的动力性和经济性,实现节能减排任务。

    飞溅润滑系统油液径向定向输送方法及测试实验台

    公开(公告)号:CN118275111B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202410372664.4

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种飞溅润滑系统油液径向定向输送测试方法及测试实验台,包括电机、扭矩传感器、测试箱体、差速器壳体,护罩及其固定支架。护罩以210°的角度包裹差速器壳体,内部分布有一系列微结构,油液流经微结构时在护罩内侧形成局部高压区,将油液由差速器壳体上的通孔推入差速器壳体内部,实现油液径向定向输送。护罩通过两颗螺钉固定在护罩支架上,结构简单拆卸方便,有利于实现不同设计参数护罩下油液径向输送能力的快速检测。导油管实现将差速器壳体内部油液导出,通过将进油口这一内部面的油液流量转换为通过集油口收集的油液量来解决差速器内部油液流量难以测量的问题。本发明结构简单,能够实现快速更换护罩结构来完成不同设计参数下油液径向定向输送性能的测试。

    一种基于AMESim的装载机换挡品质仿真模型及仿真方法

    公开(公告)号:CN118114373A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410252365.7

    申请日:2024-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供的一种基于AMESim的装载机换挡品质仿真模型及仿真方法,基于AMESim的装载机换挡品质仿真方法,建立仿真模型,并通过实验验证仿真模型的准确性,对换挡比例电磁阀的控制电流参数以及电液换挡系统其他零部件参数等进行优化改进直到达到较高的换挡品质。此外,该模型还可以与MATLAB软件进行联合仿真来对离合器接合过程进行实时控制,通过应用智能算法对换挡过程进行控制,更加有利于换挡品质的提高。本发明能够对不同工况下装载机换挡品质进行预测,并通过优化换挡比例电磁阀的电流值参数得到较高的换挡品质,缩短装载机电液换挡系统的设计周期,减少设计成本。

    基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统

    公开(公告)号:CN117345860B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202311300534.1

    申请日:2023-10-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统,方法包括:识别重型商用车驾驶意图;获取重型卡车行车在市区与山区的行车路况,对路况进行判断与识别;考虑坡度影响,采用卡尔曼滤波算法进行道路坡度的估计;利用马尔科夫链进行弯道行驶工况的识别;对重型商用车山间行驶工况分为直行与转弯两个典型工况,选取横向加速度与方向盘转角进行重型商用车直线HMM模型与弯道HMM模型进行模型的训练,将行驶工况进行分层训练;规格化处理传感器数据;利用神经网络模型处理规格化系数,以得到换挡输出参数;进行卷积神经网络的训练,得到各层输出向量,控制接合位置换挡。本发明解决了重型车辆控制中驾驶效率低、动力性能和燃油经济性较差的技术问题。

    飞溅润滑系统油液径向定向输送方法及测试实验台

    公开(公告)号:CN118275111A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410372664.4

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种飞溅润滑系统油液径向定向输送测试方法及测试实验台,包括电机、扭矩传感器、测试箱体、差速器壳体,护罩及其固定支架。护罩以210°的角度包裹差速器壳体,内部分布有一系列微结构,油液流经微结构时在护罩内侧形成局部高压区,将油液由差速器壳体上的通孔推入差速器壳体内部,实现油液径向定向输送。护罩通过两颗螺钉固定在护罩支架上,结构简单拆卸方便,有利于实现不同设计参数护罩下油液径向输送能力的快速检测。导油管实现将差速器壳体内部油液导出,通过将进油口这一内部面的油液流量转换为通过集油口收集的油液量来解决差速器内部油液流量难以测量的问题。本发明结构简单,能够实现快速更换护罩结构来完成不同设计参数下油液径向定向输送性能的测试。

    一种齿轮箱内部挡油盘性能测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN114894247A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210419416.1

    申请日:2022-04-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱内部挡油盘性能测试装置及测试方法,包括光源、相机、电机、扭矩传感器、测试箱体、分体式挡油盘及其固定支架,分体式挡油盘由前盖、后盖与侧盖组成,当测试不同侧盖直径对齿轮搅油损失的影响时避免了更换完整的挡油盘,单独更换侧盖即可,当测试挡油盘与齿轮端面的不同间距对齿轮搅油损失的影响时只需移动挡油盘限位螺母,使其轴向移动即可,测试箱体周围设置相机和光源可以获取不同挡油盘设计参数下箱体内部三维瞬态速度场。本发明结构简单,利用分体式挡油盘、挡油盘固定支架和PIV系统,能够实现使用少量的挡油盘测试样件准确测试大量不同挡油盘设计参数在不同油液粘度下降低齿轮搅油损失效能的快速检测。

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