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公开(公告)号：CN105667312A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610235703.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K28/06 , B60K31/00 , B60Q9/00 , B60R16/023 , B60R22/48
Abstract: 本发明公布了一种基于车辆的智能酒驾预防和控制系统，包括感知层、决策层以及执行层。其中，感知层包括酒精检测传感器、方向盘转角传感器以及力矩传感器；决策层主要包括为控制单元ECU；执行层包括发动机管理系统(EMS)、指示灯模块、语音提示模块、GPS定位模块、醉酒辅助模块。其中，感知层的酒精检测传感器采用皮肤接触式和呼气式两种传感器，综合两者测试数据可提高驾驶员体内酒精浓度检测的准确性；而方向盘转角和力矩传感器则与电动助力转向(EPS)系统共用。采用触控方式启动酒驾防控系统，可有效防止驾驶员“作弊”，切实有效地预防酒驾的发生。醉酒辅助模块终端设有键盘，醉酒驾驶员可根据自身实际情况有选择的发送求助信号。
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公开(公告)号：CN105620474B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610051257.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/064 , B60W40/06 , B60T7/12 , B60T8/26
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的四轮轮毂驱动电动汽车主动避障方法，旨在提高电动汽车的避障能力，进而提高电动汽车行驶的安全性。针对不同的车速以及本车与障碍物之间的实时距离等信息，本发明采用具有多种模式的控制方法对四轮轮毂驱动和制动的电动汽车进行合适的控制，以实现电动汽车的主动避障。尤其是在紧急情况下，可以通过控制一侧车轮制动，另外一侧车轮驱动来实现车辆快速转弯避障，从而大大减小本车与近距离障碍物的碰撞率。由于不涉及转向输入操作，避免了转向辅助控制与驾驶员决策意图不同而引起的驾驶员恐慌，很大程度上减轻了驾驶员操作负担，减少了由于驾驶员在紧急情况下的错误转向操作而引起的交通事故，提高了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN106828440B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710133529.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S9/215
Abstract: 本发明设计了一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，旨在提高无人矿车车轮爆胎后的安全性和保证矿车的工作效率。该辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成。驱动机构采用辅助电机，作为安全辅助装置的动力源；传动机构采用杆系，包括多根传动杆共同工作；连接结构采用铰接结构形式，用于安全辅助装置的固定和各机构之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，安装叉形机构上，为爆胎的无人矿车提供部分制动力。该爆胎安全辅助装置具有拆装方便、便于维修、适合于恶劣工作环境下工作等特点，工作时该装置具有自锁功能以提高该装置工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN106919173A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710221925.2
申请日：2017-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重型车辆编队的制动集成控制方法，方法分为信号感知层、决策控制层和命令执行层；根据车辆在编队中的位置设计传感器类型和制动形式，在空气阻力非线性变化条件下由前车和尾车传感器测得精确车辆载荷，实时估计中间车辆载荷得到更精确结果；警报系统分为车辆故障报警系统和编队插车报警系统；根据编队运行多模式识别结果，车载摄像头调整角度实现不同识别功能；针对编队车辆总量奇偶变化对制动集成控制策略进行改变；可升降浮桥制动改变前束角度获得相应制动力并进行防爆胎控制；电涡流缓速器制动中带有扇叶设计；根据行驶模式和故障类型采取相应容错控制和模式选择。
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公开(公告)号：CN105620474A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610051257.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/064 , B60W40/06 , B60T7/12 , B60T8/26
Abstract: 本发明公开了一种具有多模式的四轮轮毂驱动电动汽车主动避障方法，旨在提高电动汽车的避障能力，进而提高电动汽车行驶的安全性。针对不同的车速以及本车与障碍物之间的实时距离等信息，本发明采用具有多种模式的控制方法对四轮轮毂驱动和制动的电动汽车进行合适的控制，以实现电动汽车的主动避障。尤其是在紧急情况下，可以通过控制一侧车轮制动，另外一侧车轮驱动来实现车辆快速转弯避障，从而大大减小本车与近距离障碍物的碰撞率。由于不涉及转向输入操作，避免了转向辅助控制与驾驶员决策意图不同而引起的驾驶员恐慌，很大程度上减轻了驾驶员操作负担，减少了由于驾驶员在紧急情况下的错误转向操作而引起的交通事故，提高了行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667312B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610235703.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K28/06 , B60K31/00 , B60Q9/00 , B60R16/023 , B60R22/48
Abstract: 本发明公布了一种基于车辆的智能酒驾预防和控制系统，包括感知层、决策层以及执行层。其中，感知层包括酒精检测传感器、方向盘转角传感器以及力矩传感器；决策层主要包括为控制单元ECU；执行层包括发动机管理系统(EMS)、指示灯模块、语音提示模块、GPS定位模块、醉酒辅助模块。其中，感知层的酒精检测传感器采用皮肤接触式和呼气式两种传感器，综合两者测试数据可提高驾驶员体内酒精浓度检测的准确性；而方向盘转角和力矩传感器则与电动助力转向(EPS)系统共用。采用触控方式启动酒驾防控系统，可有效防止驾驶员“作弊”，切实有效地预防酒驾的发生。醉酒辅助模块终端设有键盘，醉酒驾驶员可根据自身实际情况有选择的发送求助信号。
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公开(公告)号：CN106828440A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710133529.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S9/215
CPC classification number: B60S9/215
Abstract: 本发明设计了一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，旨在提高无人矿车车轮爆胎后的安全性和保证矿车的工作效率。该辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成。驱动机构采用辅助电机，作为安全辅助装置的动力源；传动机构采用杆系，包括多根传动杆共同工作；连接结构采用铰接结构形式，用于安全辅助装置的固定和各机构之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，安装叉形机构上，为爆胎的无人矿车提供部分制动力。该爆胎安全辅助装置具有拆装方便、便于维修、适合于恶劣工作环境下工作等特点，工作时该装置具有自锁功能以提高该装置工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN106828400A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710122892.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60R21/34 , B60R19/36 , B60R19/483
Abstract: 本发明涉及商用车尾部防撞装置，公开了一种多角度保护行人和车辆的商用车主动控制防撞机构，该机构具有多种防碰撞功能，可主动控制机构的参数来减小碰撞对车辆和行人的危害，利用弹簧和阻尼器配合作用吸收车辆追尾时的冲击能量，对不同位置碰撞进行主动控制，从而缓减车辆追尾对车辆和乘客的损伤；同时，该机构安装的摄像头与雷达通过电控系统可以实现对弹簧阻尼器的主动控制，通过主动调节弹簧和阻尼器的参数来达到最大限度减轻撞击带来的危害，并且利用多种驾驶模式实现雷达和摄像头配合工作，保护行人尤其儿童、建筑物和车辆等，实现安全驾驶。
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公开(公告)号：CN106627806A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710123077.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B62D35/001 , B60K16/00 , B60K2016/006 , B60T1/16
Abstract: 本发明设计一种适用于多风路段的商用车可拆卸降风阻装置，旨在利用多风路段的风能辅助商用车行驶，减少燃油消耗，节约资源，减少污染；该装置包括一对可伸缩翼板、一对剪叉式升降机构、一对锁止机构、带有两个限位电机和两个摩擦槽的安装板。当商用车行驶在多风路段时将装置安装于车顶，通过风速传感器、车速传感器检测风速、风向及车速，再通过限位电机和锁止机构根据风速、风向及车速做出角度调整并锁止，同时剪叉式升降机构控制翼板做出相应的伸缩，当商用车逆风行驶或受侧面的逆向风作用行驶时，气流流过翼板外缘时，由于翼板的特殊结构设计，该装置不受风向影响，始终可以提供与行驶方向一致的推动力，从而降低整车风阻。
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公开(公告)号：CN106183691A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610834890.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60T7/12
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/01933 , B60G2400/204 , B60G2400/821 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于车辆主动安全领域，涉及一种预瞄式主动悬架及其控制方法。该方法过程中，激光雷达(1)和速度传感器(2)分别采集前方路面信息和自车车速，然后将这些信息传输给ECU(3)来进行决策，来控制刚度调节单元(4)和阻尼调节单元(5)来实现良好的平顺性，同时还能触发减速提醒装置(6)，若驾驶员还没有采取减速措施，(3)将自动制动，以使其保持在一个恒定的车速范围内，从而改善车辆行驶的舒适性。本发明首次提出用前方道路信息来提高车辆行驶平顺性的方法，二级操作和提醒流程，此外我们还考虑了驾驶员特性，驾驶员能够自行设置速度阈值，还有具有可开发性等优点，可用于车辆主动安全领域来改善平顺性。
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