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公开(公告)号：CN112381892A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011499042.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决无约束共心光束族的汽车视觉检测误差来源评价的问题。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价系统主要包括误差分析板(2)。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数影响分析、摄像机的平移向量影响分析、无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。提供了一种可用于无约束共心光束族的汽车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。
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公开(公告)号：CN112284292A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011424531.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪，旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、特征点安装架(3)、摇臂(4)、连杆(5)、连杆传动轴(6)、电机(7)、轴承座(8)、轴承座固定支架(9)和LED灯带(10)组成。两个导轨架(2)对称放置在底座(1)上与底座(1)螺纹固定连接，连杆传动轴(6)穿入圆锥齿轮的圆形通孔与斜齿轮圆周方向键固定连接，圆锥齿轮与连杆传动轴(6)轴向由两个卡环固定。提供了一种结构简单、性能可靠的基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN115619865A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211331350.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/73 , G06N7/00 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统与方法，旨在解决汽车车轮定位参数贝叶斯估计及检测前需要预标定问题。汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统主要由摄像机(1)、车轮靶标(2)、靶标连接夹(3)、夹具(4)与三角架(5)。三角架(5)放置在水平地面上，靶标连接夹(3)为钢板加工的截面为U型的长方体和两个实心且成120‑140度钝角的圆柱体焊接而成的零件，汽车车轮定位参数贝叶斯估计方法由汽车车轮定位参数贝叶斯估计的数据采集、汽车车轮定位参数贝叶斯估计的训练和测试、汽车车轮定位参数贝叶斯估计的权值向量优化等步骤组成，提供了一种结构简单、检测精度高、无需预标定的汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统与方法。
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公开(公告)号：CN113654484A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111029299.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，旨在解决四向驱动式放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、电机(2)、风扇(3)、放射形工作盘(4)、支撑座(5)与碳颗粒(6)组成。四个电机(2)对称放置于底座(1)上方，螺栓穿过四个电机(2)底部的圆孔与底座(1)螺纹固定连接，四个风扇(3)的圆孔内表面分别与四个电机(2)的输出轴通过键连接配合。提供了一种结构简单、性能可靠的四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。
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公开(公告)号：CN112525103B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011499043.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪，旨在解决基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量的问题。基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、导轨盖(3)、弹簧(4)、特征点滑块(5)、凸轮(6)、电机(7)、凸轮轴(8)、导轨轴(9)和LED灯带(10)组成。锥齿轮套装在电机(7)输出轴，与电机(7)输出轴键固定连接，一个锥齿轮一端与电机输出轴轴肩面接触，另一端用卡环固定连接，凸轮轴(8)上的锥齿轮与电机(7)输出轴上的锥齿轮相互啮合。提供了一种结构简单、性能可靠的基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112288827A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011335534.1
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统，旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤：解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。
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公开(公告)号：CN112381892B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011499042.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法与系统，旨在解决无约束共心光束族的汽车视觉检测误差来源评价的问题。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价系统主要包括误差分析板(2)。无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法主要包括获得无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法的影响检测精度的各个因素、激光特征点的图像坐标影响分析、摄像机的内参数影响分析、摄像机的平移向量影响分析、无约束共心光束族的汽车视觉检测误差评价方法准确性的试验验证等步骤。提供了一种可用于无约束共心光束族的汽车视觉检测系统的性能稳定的误差评价方法与系统。
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公开(公告)号：CN112288827B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011335534.1
申请日：2020-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统，旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤：解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。
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公开(公告)号：CN113654483A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111029296.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪，旨在解决同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量问题。特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪主要由立柱(1)、钢丝(2)、短柱(3)、带孔齿条(4)、电机(5)、支撑座(6)、轴承(7)、齿轮(8)、导轨(9)与顶丝(10)组成。导轨(9)放置在水平地面上，两根带孔齿条(4)放置在导轨(9)的矩形凹槽内与导轨(9)滑动配合，一个齿轮(8)的内表面与电机(5)的输出轴通过键连接配合，该齿轮(8)与上方的带孔齿条(4)啮合且与下方的齿轮(8)啮合。提供了一种性能可靠的特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN112284292B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011424531.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪，旨在解决基于螺旋风道的汽车形貌测量系统噪声模拟调整的问题。基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、特征点安装架(3)、摇臂(4)、连杆(5)、连杆传动轴(6)、电机(7)、轴承座(8)、轴承座固定支架(9)和LED灯带(10)组成。两个导轨架(2)对称放置在底座(1)上与底座(1)螺纹固定连接，连杆传动轴(6)穿入圆锥齿轮的圆形通孔与斜齿轮圆周方向键固定连接，圆锥齿轮与连杆传动轴(6)轴向由两个卡环固定。提供了一种结构简单、性能可靠的基于等摇臂机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。
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