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公开(公告)号：CN108501913A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810507745.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种制动踏板行程模拟器，旨在克服现有技术存在对液压调节单元性能要求过高，对现有部件利用不充分的问题。其包括模拟器驱动机构和模拟器执行机构两部分。模拟器駆动机构包括电机控制器、电动机、第一轴承、平键、太阳轮、隔板、第二轴承、滚珠、弹簧垫圈、丝杆顶杆、行星齿轮轴限位环、行星架、行星齿轮轴、行星齿轮轴承、行星齿轮、齿圈、后盖。模拟器执行机构包括橡胶块、第二活塞、第一活塞弹簧、第一活塞弹簧座、模拟器缸体、第一活塞、第一活塞密封圈、第二活塞密封圈、第二活塞弹簧。模拟器缸体与隔板通过四颗隔板连接螺栓相连接，橡胶块与第二活塞套装在丝杆顶杆的滑杆部分。
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公开(公告)号：CN108032851B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810016826.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种制动踏板行程模拟器及其控制方法，克服了现有技术在不同车型匹配困难、踏板感觉不可调与无法满足不同驾驶员驾驶需求的问题，其包括踏板感觉调节部分与液压弹簧缸体部分；踏板感觉调节部分包括单向阀液压弹簧缸体部分包括模拟器缸体(41)；电机(26)与柱塞泵(25)采用联轴器连接，柱塞泵(25)p口与单向阀(24)a口连接，单向阀(24)p口和稳压电磁阀(30)a口与制动操纵机构(1)连接，柱塞泵(25)a口和模拟器缸体(41)通孔K1、通孔K2、压力传感器(28)与稳压电磁阀(30)p口连接，还提供了制动踏板行程模拟器的控制方法。(24)、柱塞泵(25)、电机(26)与稳压电磁阀(30)；
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公开(公告)号：CN112590789B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011496973.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自适应巡航控制方法，其包括以下步骤：采用多遗忘因子递推最小二乘算法估算滑行加速度；建立前车和本车的运动状态预测模型；基于步骤一估算的滑行加速度和步骤二建立的两车运动状态预测模型，设计自适应巡航上层控制器；根据车辆逆纵向动力学模型设计自适应巡航下层控制器。本发明通过多遗忘因子递推最小二乘算法在线估算滑行加速度，并将估算的滑行加速度引入基于模型预测控制理论建立的上层控制器中，在满足车辆跟随性、安全性和经济性的同时，以加速度波动和驱动制动切换频率最小作为舒适性目标，可显著降低自适应巡航控制过程中的驱动制动切换频率，提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN113771811A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111231745.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有备份功能的汽车线控制动系统及其压力控制方法，包括：半主动式制动踏板感觉模拟器、储液罐、主制动单元、备份制动单元，储液罐的进液口a与半主动式制动踏板感觉模拟器的出液口D相连接，储液罐的外界接口b、c分别与主制动单元的外界接口e、f相连接，储液罐的外界接口d与备份制动单元外界接口G、H相连接，主制动单元的外界接口A、B和g分别与备份制动单元的外界接口E、F和半主动式制动踏板感觉模拟器的进液口C相连接。本发明提供的一种具有备份功能的汽车线控制动系统，能够在主制动单元失效时，切入备份模式。本发明还提供了一种具有备份功能的汽车线控制动系统的压力控制方法。
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公开(公告)号：CN112590789A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011496973.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自适应巡航控制方法，其包括以下步骤：采用多遗忘因子递推最小二乘算法估算滑行加速度；建立前车和本车的运动状态预测模型；基于步骤一估算的滑行加速度和步骤二建立的两车运动状态预测模型，设计自适应巡航上层控制器；根据车辆逆纵向动力学模型设计自适应巡航下层控制器。本发明通过多遗忘因子递推最小二乘算法在线估算滑行加速度，并将估算的滑行加速度引入基于模型预测控制理论建立的上层控制器中，在满足车辆跟随性、安全性和经济性的同时，以加速度波动和驱动制动切换频率最小作为舒适性目标，可显著降低自适应巡航控制过程中的驱动制动切换频率，提升整车舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112406836A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011454370.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有备份功能的线控制动系统及其控制方法，其包括制动操纵机构、主动式制动踏板行程模拟器、主供能装置与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室进液口C分别与主动式制动踏板行程模拟器的进液口D、进液口E、出液口F管路连接，主动式制动踏板行程模拟器的出液口G、出液口H分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的出液口I、出液口J分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的进液口K和液压调节单元的出液口R均与制动操纵机构中储液罐的出液口d管路连接。本发明还提供了一种具有备份功能的线控制动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN112373310A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011353663.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明介绍了一种基于制动强度的纯电动汽车制动力修正方法，以由车辆载荷确定的目标制动强度边界范围作为约束条件，通过车辆实际的制动强度反馈信号进行偏差判定，再利用增量式PID算法对目标制动力进行实时修正，以克服由于纯电动汽车制动系统的车轮制动力与踏板开度解耦，使得现有制动力分配方法所确定的目标制动力与执行元件实际控制效果之间具有一定的不确定性，在实际制动过程中常常会出现制动不足或制动过度等现象，从而影响制动安全性和制动感觉的问题。
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公开(公告)号：CN110435655B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910784317.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/09 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法，针对由多辆电动汽车做成的车队进行智能驾驶的自适应巡航过程中，从头车开始减速的情况，由前到后地使用模型预测控制算法对车队中所有车辆未来一段时间内的状态进行预测，通过设置优化目标函数以及约束方程对整体车队运行性能进行优化，以获得电动汽车车队的最优制动减速方案；对于车队中所有车辆之间实现互相通信的情况而言，在车队的总能量优化方面，设置所有电动汽车实现总回收能量的最优性指标；本发明所述方法可以有效提高电动汽车车队行驶的经济性，稳定性，安全性以及舒适性，在单个车辆能量优化的基础上进一步达到车队整体经济性的最优。
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公开(公告)号：CN108482346A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810507819.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收装置及其控制方法，为克服现有技术存在对液压调节单元的性能要求超出了现有产品的能力，且结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致的问题。其包括制动操纵机构、制动踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E制动管路连接，制动踏板行程模拟器8的接口C与液压调节单元的进液口D制动管路连接。本发明还提供了一种制动能量回收装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN112406836B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202011454370.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有备份功能的线控制动系统及其控制方法，其包括制动操纵机构、主动式制动踏板行程模拟器、主供能装置与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室进液口C分别与主动式制动踏板行程模拟器的进液口D、进液口E、出液口F管路连接，主动式制动踏板行程模拟器的出液口G、出液口H分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的出液口I、出液口J分别与液压调节单元的进液口M、进液口L管路连接，主供能装置的进液口K和液压调节单元的出液口R均与制动操纵机构中储液罐的出液口d管路连接。本发明还提供了一种具有备份功能的线控制动系统的控制方法。
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