-
公开(公告)号：CN115649322A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211206451.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡式物流平台及其控制方法，所述物流平台包括：轮毂电机，其安装在物流平台的车轮中，用于驱动车轮转动；转向节，其与轮毂电机的定子固定连接，转向节具有间隔设置的上连接臂和下连接臂；转向驱动机构，其动力输出端与上连接臂连接；下控制臂，其一端与下连接臂通过球铰接头连接，另一端与车架通过转轴连接；减振器，其下端连接在下控制臂上，上端与车架连接；自平衡驱动机构；扭杆弹簧，其一端与自平衡驱动机构的输出端连接，另一端固定连接有端面法兰；其中，端面法兰与下控制臂的侧面固定连接；扭杆弹簧转动时能够带动下控制臂绕转轴摆动，使车轮上下移动。本发明提供的物流平台具有自平衡功能，能够抑制簧下质量负效应。
-
公开(公告)号：CN114590120A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210201052.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种集成制动器和轮毂电机的车轮总成，属于电动轮技术领域，包括轮辋；转子，通过固定件固定安装在轮辋的空腔；轮轴，通过固定件固定安装在轮辋的空腔，轮轴设置在转子内部，用于与转子和轮辋组成共同转动或静止的整体；轮毂轴承，转动安装在轮轴上；定子，安装在转子的空腔内并与轮毂轴承相连，用于相对轮轴进行转动；制动盘，安装在轮轴上；轮毂电机端盖，固定安装在转子上，用于跟随转子转动；转向连接件，固定安装在定子上，用于连接悬架系统。本发明所提供的车轮总成采用轮毂轴承支撑轮毂电机，解决了轮毂电机的受力问题，保证了汽车行驶安全性；减少了轴向空间的占用，便于转向及悬架系统的布置。
-
公开(公告)号：CN114499039A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210357225.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于电动轮技术领域，具体为一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成，包括轮轴、轮辋法兰和轮辋，其特征在于，所述车轮总成还包括：轮毂电机模块，所述轮毂电机模块安装在轮辋形成的空腔内，所述轮毂电机模块包括定子总成和转子总成，所述定子总成通过转动件安装在轮轴上，所述转子总成安装在定子总成形成的空腔内，并固定安装在轮轴上；所述定子总成，还通过固定件连接远离所述转子总成一侧的转向节，用于将所述定子总成所承受的来自所述轮轴的力传递给车体，其结构合理，提供一种集成度更高的车轮结构，同时优化车轮内部驱动机构和制动机构的受力问题。
-
公开(公告)号：CN113815722A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111330752.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明适用于汽车转向控制领域，提供了一种双电机转向机构及其冗余控制方法，所述双电机转向机构包括：壳体、连接件和驱动件，两个所述连接件分别设置在壳体的两端，且连接件远离壳体的一端设置有连接部与上横臂连接，连接部与上横臂之间安装有跳动件，以使上横臂在连接部具有相对于连接件的几何中心轴的垂直、平行和/或相交方向的跳动自由度；所述壳体内转动安装有具有输入端和输出端的传动件，输入端传动连接两个驱动件，输出端延伸出壳体并与上转向节臂一端连接，上转向节臂的另一端连接车轮内侧；有益效果是双驱动件形成备份，提供稳定性和安全性，转向时连接部提供的一定跳动自由度使车轮行驶更加稳定。
-
公开(公告)号：CN116300447A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203128.7
申请日：2023-03-06
IPC: G05B13/04 , B60G17/015
Abstract: 本发明适用于半主动悬架技术领域，尤其涉及一种基于动刚度调节的模糊连续阻尼控制方法及系统，所述方法包括：进行模糊化，确定输入变量与输出变量，将输入变量和输出变量转化为论域下的模糊量；通过改进灰狼优化算法优化隶属度函数，确定改进灰狼优化算法的目标函数；确定输入变量和输出变量的模糊集，确定优化后的改进灰狼优化算法以及模糊规则表；采用重心法解模糊化，获得相应的输出量，然后通过PID控制将输出量的因子转化为实际电流；通过仿真获得所需要的阻尼力。本发明通过改进灰狼优化的多目标模糊连续阻尼控制策略提高半主动悬架控制车辆稳定性的能力，能够降低各车轮滑移率，改善车辆的横摆角速度和侧倾角，大大提升了车辆稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116101369A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211651853.2
申请日：2022-12-22
Abstract: 本发明公开了一种用于重载车辆的可独立转向车桥，包括：桥壳；液压油箱，其固定设置在桥壳内；第一电机泵，其进油口与液压油箱连通；两个液压马达，其动力输出端分别与桥壳两侧车轮的转向节的上端连接，用于驱动转向节转动；其中，液压马达包括第一油路和第二油路；通过第一油路或第二油路进油时，液压马达的转动方向不同；第二电机泵，其进油口与液压油箱连通；两个油气弹簧，其与两个下横臂一一对应设置；油气弹簧的一端与下横臂转动连接，另一端与桥壳转动连接；其中，油气弹簧的油孔选择性的与第二电机泵的出油口连通；两个制动器，其与桥壳两侧车轮一一对应设置；制动器的油孔选择性的与第二电机泵的出油口连通。
-
公开(公告)号：CN116022231A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211651852.8
申请日：2022-12-22
Abstract: 本发明公开了一种应用于滑板式底盘的线控转向机构及其控制方法，所述转向机构包括：转向节，其与轮端总成固定连接；转向执行机构，其包括：转向电机，其动力输出轴垂直于转向节的转向轴线；斜齿轮，其同轴固定设置在动力输出轴上；齿轮蜗杆轴，其包括同轴固定连接的齿轮和第一蜗杆；齿轮与斜齿轮啮合传动；蜗轮蜗杆轴，其包括同轴固定连接的第一蜗轮和第二蜗杆；第一蜗轮与第一蜗杆啮合传动；蜗轮输出轴，其包括同轴固定连接的第二蜗轮和转向节连接轴；第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动，转向节连接轴与转向节连接。本发明中转向执行机构整体垂向高度低于轮胎边缘，方便车身或车架的布置，同时也能降低整车的质心，提高整车稳定性。
-
公开(公告)号：CN115973263A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211666889.8
申请日：2022-12-20
Abstract: 本发明涉及一种冗余式双电机转向机构及其控制方法，属于电动汽车线控转向技术领域，一种冗余式双电机转向机构用于将轮端总成的转向节与上悬架臂连接，所述冗余式双电机转向机构包括：下壳体、上壳体、第一转向电机、第二转向电机、齿轮输出轴总成和行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器安装在所述上壳体与下壳体之间并与第一电机和第二电机相连，所述行星齿轮减速器与齿轮输出轴总成相配合。本发明的冗余式双电机转向机构布置在转向节上节臂的下方，能够降低整车重心，且合理利用空间；冗余式双电机转向机构的设计，在一个转向电机故障情况下，另一个转向电机能够接管转向任务，能够极大地提高汽车在行驶过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN114919396A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210591384.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种集成单级减速器的轮毂电机，属于电动轮技术领域，包括轮轴、转向节、上转向节臂、下转向节臂、电机模块、制动模块和行星齿轮模块。本发明提供了一种集成度更高的轮毂电机结构，行星齿轮模块和制动模块安装在电机模块中定子或转子形成的空腔内，节省了轴向空间的占用；电机模块只承受来自车轮转矩作用，不受来自车轮的其他复杂力作用；减速模块中只有行星架受到来自车轮的各个复杂力作用，其他元件均只受到来自车轮的转矩作用，这极大的优化了轮毂电机内部的受力问题，保证了汽车的行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN114179605A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111636988.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电机冗余的多功能集成式车轮模块，包括：车轮；轮毂电机与车轮相连接；制动器总成轴向固定在车轮内；制动阀体与制动器总成相连接；制动泵与制动阀体相连接，制动泵与制动油箱集成；转向节与轮毂电机的输出轴相连接；转向电机；制动电机；集成传动系统与转向电机的输出轴和制动电机的输出轴相连接，集成传动系统包括转向输出端和制动输出端；转向电机的输出轴可选择的与转向输出端和/或制动输出端相连接，制动电机的输出轴可选择的与转向输出端和/或制动输出端相连接，转向输出端与转向节的一端相连接，制动输出端与制动泵相连接。本发明还公开了一种电机冗余的多功能集成式车轮模块的控制方法，使制动电机和转向电机互为冗余。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.018 seconds)
