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公开(公告)号：CN108983782A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810867985.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人车路径跟踪移动目标点的选取方法。所述方法包括：采集GPS点位轨迹，按时间顺序排序，并且实时获取无人驾驶汽车当前位置在地图上的位置坐标与航向角，选取离车辆最近的的GPS点，作为车辆跟踪的起始点，并且为适应实际，选取距车辆一定距离范围的GPS点位作为跟踪移动目标点的选取范围，通过构造与车辆自身速度和航向角相关的评价函数求取下一个移动目标点，最终求取合适的路径跟踪移动目标点作为无人车路径跟踪中的目标点。本发明综合考虑车辆车速与路径航向角的变化求取无人车路径跟踪的移动目标点，能够提高无人车路径跟踪的稳定性，提高无人驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN105512623B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510866567.1
申请日：2015-12-02
Applicant: 吉林大学
Inventor： 金立生 , 陈梅 , 王发继 , 刘辉 , 程蕾 , 杨诚 , 张承标 , 李科勇 , 高琳琳 , 谢宪毅 , 郑义 , 张昊 , 郭柏苍 , 岳欣羽 , 管信 , 姬生远 , 徐俊
Abstract: 本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通过构建道路图像分类器、有无雾图像分类器、建立有雾图像去雾模型、获得清晰去雾图像，实现视觉增强效果、构建能见度计算模型、判断能见度等级，利用毫米波雷达测量车速等级以及检测到前车间距等级，判断是否提供给驾驶人视觉、听觉预警。本方法实现了能在雾天低能见度条件下，驾驶人视觉增强与行车能见度预警，解决了在雾天现有汽车雾灯照射范围有限、存在盲区，以及驾驶人对行驶环境判断不准确等问题。
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公开(公告)号：CN206171438U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621232483.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/52 , B60T13/569 , B60T13/72
Abstract: 一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。本实用新型中真空助力器只有一个前气室，区别于传统的两个气室的结构形式。伺服电机Ⅰ与阀门Ⅰ，伺服电机II与阀门II均为刚性连接，精确快速地调节阀门开度。气室壳体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ两个气孔，其中一个气孔通过调节阀门开度可以和大气连通，可以自行通过电机调节阀门进行抽气或放气，所以可用于无人驾驶电动汽车的真空推力器中。本实用新型以无人驾驶电动汽车为应用对象发展前景好。
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公开(公告)号：CN205940459U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620956993.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本实用新型针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
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