公开(公告)号：CN2839069Y

公开(公告)日：2006-11-22

申请号：CN200520029258.0

申请日：2005-09-28

Applicant: 中国空间技术研究院 ,  吉林大学

Inventor： 贾阳 ,  王荣本 ,  张志 ,  陈百超 ,  金立生 ,  郭烈

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及轮式车辆的悬架机构，特别是一种六轮式环境探测车悬架机构，包括底端分别铰连在两侧车轮轴上的支撑臂和通过差速器设置在车体上的横轴，其横轴之两端分别固连一平衡臂，车体同一侧的支撑臂通过两个连杆按以下方式藕连在该侧平衡臂上：两个连杆之下端相铰连，其上端分别铰连于右、左两端支撑臂的上端，平衡臂之支点右侧铰连在与右端支撑臂相连的连杆上，平衡臂之支点左侧端铰连在左端支撑臂上，平衡臂之左段与连接左端支撑臂的连杆呈空间交叉状态；中间车轮支撑臂的上端铰连在右端支撑臂上，其下部铰连在平衡臂右侧端上。该机构收缩、伸展能力强，系统柔性程度高，适用范围广，特别适用于复杂地形的探测车。

公开(公告)号：CN201009664Y

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200720093354.0

申请日：2007-03-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈百超 ,  王荣本 ,  贾阳 ,  金立生 ,  郭烈 ,  李琳辉 ,  赵一兵 ,  杨璐

IPC: B60B15/12

Abstract: 具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构属行走机械的配套部件，具体说是涉及一种适宜在不同松软程度的沙性土壤中行驶的驱动车轮机构；本实用新型由内轮、支撑杆、弹簧片和外圈组成，内轮与销轴固接，支撑杆一端与销轴铰接，内轮与支撑杆在径向平面内可相对转动，外圈与弹簧片一端通过铆钉固接；弹簧片的凹折处与销轴固接，支撑杆另一端与销轴铰接，弹簧片与支撑杆在径向平面内可相对转动，支撑杆与外圈法向存在夹角，内轮与外圈外缘之间的支撑杆、弹簧片、销轴和销轴对称布置；本实用新型的积极效果在于不仅具有固沙作用，还具有蹬沙作用，与传统的沙性土壤车轮相比，具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮既具有优良的行驶平顺性能，又具有优良的附着牵引性能。

公开(公告)号：CN2897767Y

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200620028342.5

申请日：2006-03-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 储江伟 ,  王荣本 ,  金立生 ,  崔鹏飞 ,  郭烈 ,  谷玉川 ,  陈百超 ,  张荣辉

IPC: B62D11/10

Abstract: 本实用新型涉及用于物流装备系统的一种自动引导车的驱动/转向机构，是将由计算机控制系统控制的电动机通过一转向定位机构与减速器驱动连接，减速器的输出端驱动连接一通轴，两侧车轮分别通过车轮轴承设置在通轴的两端，并分别通过设置在通轴两端的电磁离合器与通轴呈离合式驱动连接；所述的电磁离合器之电磁线圈分别通过离合器控制器与计算机控制系统电连接，所述的转向定位机构中的电磁铁与计算机控制系统电连接、转向定位机构中的转向角传感器和中间位置开关分别与计算机控制系统信号联接。本实用新型结构简单、制造成本低、易于控制、运行稳定可靠，克服了现有AGV驱动转向系统结构复杂、成本高，同步控制技术要求高的缺点。

公开(公告)号：CN2876043Y

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200520029639.9

申请日：2005-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王荣本 ,  储江伟 ,  金立生 ,  郭烈

IPC: B66F3/10

Abstract: 本实用新型涉及一种用于举升重物的机械式举升器，它包括一外缸筒和下端通过支撑轴承设置在其底部上的循环球丝杠及与该丝杠相配合的循环球丝杠螺母，固连在该丝杠下端的驱动机构，循环球丝杠螺母固连在与外缸筒内腔滑配合的中间缸筒之底部；在循环球丝杠上通过滑键块套置一内壁设有轴向贯通键槽的丝杠套，该丝杠套通过丝杠套支撑轴承座置在中间缸筒底上，该丝杠套外壁上设有与丝杠套螺母相配合的螺纹；在丝杠套和中间缸筒之间还有一上端连接载物台的内缸筒，内缸筒与中间缸筒呈滑配合，其底端固连在丝杠套螺母上。该装置有效地解决了以较短初始高度的举升器结构实现较大举升高度的技术难题。