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公开(公告)号：CN101016053A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710055274.0
申请日：2007-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 高等级公路上车辆防追尾碰撞预警方法和系统属智能交通和智能车辆研究领域，目的是预测并提前向驾驶员发出警告，有效避免高等级公路上车辆追尾碰撞事故的发生。本发明中的逆变电源输出端及继电器一端与智能相机的输出信号接口连接；图像信息采集、车辆特征提取、信息融合决策、车辆定位跟踪、测距与测速和防碰撞警告决策等六模块嵌于智能相机的内部芯片中；智能相机经安装支架，固定于车辆驾驶室的前风挡玻璃内；顺序启动六模块是高等级公路上车辆防追尾碰撞预警方法的关键。采用本发明可使高等级公路上的车辆有效避免追尾碰撞事故的发生，从而使大量人员的生命及财产得到保障，且系统成本低廉、易于操作，具有可观的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN101016022A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710055378.1
申请日：2007-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B15/12
Abstract: 具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构属行走机械的配套部件，具体说是涉及一种适宜在不同松软程度的沙性土壤中行驶的驱动车轮机构；本发明由内轮、支撑杆、弹簧片和外圈组成，内轮与销轴固接，支撑杆一端与销轴铰接，内轮与支撑杆在径向平面内可相对转动，外圈与弹簧片一端通过铆钉固接；弹簧片的凹折处与销轴固接，支撑杆另一端与销轴铰接，弹簧片与支撑杆在径向平面内可相对转动，支撑杆与外圈法向存在夹角，内轮与外圈外缘之间的支撑杆、弹簧片、销轴和销轴对称布置；本发明的积极效果在于不仅具有固沙作用，还具有蹬沙作用，与传统的沙性土壤车轮相比，具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮既具有优良的行驶平顺性能，又具有优良的附着牵引性能。
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公开(公告)号：CN101016052A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710055273.6
申请日：2007-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 高等级公路上车辆防车道偏离预警方法和系统属智能交通和智能车辆研究领域，目的是预测并提前向驾驶员发出警告，有效避免高等级公路上车辆车道偏离和交通事故的发生。本发明中的逆变电源输出端及继电器一端与智能相机的输出信号接口连接；图像信息采集、车道标识线识别与跟踪、车辆方向参数估计、车辆位置参数估计、车道宽度估计和车道偏离警告决策等六模块嵌于智能相机的内部芯片中；智能相机经安装支架，固定于车辆驾驶室的前风挡玻璃内；顺序启动六模块是防车道偏离预警方法的关键。采用本发明可使高等级公路上的车辆有效避免偏离车道事故的发生，从而使大量人员的生命及财产得到保障，且系统成本低廉、易于操作，具有可观的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN201009664Y
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200720093354.0
申请日：2007-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B15/12
Abstract: 具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构属行走机械的配套部件，具体说是涉及一种适宜在不同松软程度的沙性土壤中行驶的驱动车轮机构；本实用新型由内轮、支撑杆、弹簧片和外圈组成，内轮与销轴固接，支撑杆一端与销轴铰接，内轮与支撑杆在径向平面内可相对转动，外圈与弹簧片一端通过铆钉固接；弹簧片的凹折处与销轴固接，支撑杆另一端与销轴铰接，弹簧片与支撑杆在径向平面内可相对转动，支撑杆与外圈法向存在夹角，内轮与外圈外缘之间的支撑杆、弹簧片、销轴和销轴对称布置；本实用新型的积极效果在于不仅具有固沙作用，还具有蹬沙作用，与传统的沙性土壤车轮相比，具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮既具有优良的行驶平顺性能，又具有优良的附着牵引性能。
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