公开(公告)号：CN2898771Y

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200520029640.1

申请日：2005-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 储江伟 ,  谷玉川 ,  崔鹏飞

IPC: G01C21/26 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动引导式工业搬运车辆上的自动引导车辆路径信息检测传感装置。是由设置在车辆底盘下面通过对应地面上的磁性或光电反射路径标识线而触发的一组磁感应式开关或光电反射式开关传感器组成，所述的磁感应式开关或光电反射式开关传感器按行、列间距呈点阵式排列，其同一行中各相邻的传感器间之中心矩w满足下式条件：d＜w＜s，式中d为传感器感应面直径，s为路径标线宽度。克服了现有磁感应式或光学反射式自动引导车辆只能纵向一维定位的定位信息不足的缺点，实现纵向、横向二维定位信息的检测。

公开(公告)号：CN2897767Y

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200620028342.5

申请日：2006-03-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 储江伟 ,  王荣本 ,  金立生 ,  崔鹏飞 ,  郭烈 ,  谷玉川 ,  陈百超 ,  张荣辉

IPC: B62D11/10

Abstract: 本实用新型涉及用于物流装备系统的一种自动引导车的驱动/转向机构，是将由计算机控制系统控制的电动机通过一转向定位机构与减速器驱动连接，减速器的输出端驱动连接一通轴，两侧车轮分别通过车轮轴承设置在通轴的两端，并分别通过设置在通轴两端的电磁离合器与通轴呈离合式驱动连接；所述的电磁离合器之电磁线圈分别通过离合器控制器与计算机控制系统电连接，所述的转向定位机构中的电磁铁与计算机控制系统电连接、转向定位机构中的转向角传感器和中间位置开关分别与计算机控制系统信号联接。本实用新型结构简单、制造成本低、易于控制、运行稳定可靠，克服了现有AGV驱动转向系统结构复杂、成本高，同步控制技术要求高的缺点。