基于变磁通的两自由度超高频响超精密刀具伺服装置

    公开(公告)号:CN101386142B

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN200810051335.0

    申请日:2008-10-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种金刚石车削创成光学自由曲面的基于变磁通的两自由度超高频响超精密刀具伺服装置,主要由基座、柔性铰链、磁质材料、弹性导轨和刀架组成,所述的柔性铰链多个,分成两组对称布置构成一个并联式机构;柔性铰链由多个连接在磁质材料安装面上的磁质材料通过变磁通装置驱动;所述的弹性导轨(5)是由至少两组柔性铰链组成的并联机构,每组柔性铰链至少2个;所述的刀架(6)与前端的两个柔性铰链和弹性导轨(5)连接;基座(1)、柔性铰链、磁质材料安装面、弹性导轨(5)和刀架(6)是通过电火花线切割加工而成的一个整体。本发明可获得超高频响特性和较大冲程,可实现刀尖相对于工件的复合往复直线和往复摆动运动。

    一种具有抗弯特性的汽车顶盖横梁及其制作方法

    公开(公告)号:CN109703624A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201811634272.1

    申请日:2018-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种具有抗弯特性的汽车顶盖横梁,包括碳纤维的空心梁、微结构填充物和碳纤维层合板,所述微结构填充物粘合在碳纤维层合板上放置在空心梁中,所述空心梁为变径方管,包括上壁、下壁和左右侧壁,所述上壁带弧度呈两端薄中间厚的走势,所述微结构填充物截面呈柱状体交叉于一点的结构,所述柱状体两端为半圆形,采用微结构填充顶盖横梁,使顶盖横梁的碰撞吸能效果得到很好的改进,为了增强顶盖横梁的刚度,采用高比强度,高比模量的碳纤维复合材料,结合顶盖横梁的受力特点,空心梁采用中间厚两边薄的结构,优化了材料的分布,使顶盖横梁的强度得到提高,从而进一步获得良好的安全效果。

    具有低峰值吸能结构的高集成一体化汽车顶棚

    公开(公告)号:CN108791113A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810610886.X

    申请日:2018-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有低峰值吸能结构的高集成一体化汽车顶棚,包括:顶棚外板、低峰值吸能结构层、内饰板;低峰值吸能结构层是由多个单元胞体在X向上依次排列组合而成的立体结构;单元胞体由从上之下间隔均布设置的内凹四边形吸能部和用于连接相邻两个内凹四边形吸能部的连接板构成;内凹四边形吸能部包括水平方向对称设置的两个第一横向吸能部、竖直方向上与第一横向吸能部对称设置的两个第二横向吸能部、水平方向对称设置的两个第一竖向吸能部、竖直方向上与第一竖向吸能部对称设置的两个第二竖向吸能部。该顶棚碰撞初始峰值低,吸能过程稳定,吸能效果好,安全性和舒适性可同时保证。

    一种全自动壁挂停车场
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108678466A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810524595.9

    申请日:2018-05-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种全自动壁挂停车场,包括:停车棚、底座、停车旋转支架、升降梯、停车组件、旋转工作台、后台管理系统;停车组件包括四个传动式停车台,传动式停车台包括:下层控制台、设置在下层控制台上的上层工作台、往复履带组件、用于驱动往复履带组件的第一伺服电机和第二伺服电机、用于驱动上层工作台的第三伺服电机;在旋转工作台上设有四个内嵌的旋转停车域;在所述旋转停车域内设有传感器,所述后台管理系统包括:人机交互模块、信息处理模块、车位管理模块、信号收发模块、计时收费模块、信息存储模块、停车启动模块、取车启动模块、语音提示模块;该停车场实现全自动停车,提高了停车效率,高效地解决现有停车困难的问题。

    基于变磁通的两自由度超高频响超精密刀具伺服装置

    公开(公告)号:CN101386142A

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200810051335.0

    申请日:2008-10-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种金刚石车削创成光学自由曲面的基于变磁通的两自由度超高频响超精密刀具伺服装置,主要由基座、柔性铰链、磁质材料、弹性导轨和刀架组成,所述的柔性铰链多个,分成两组对称布置构成一个并联式机构;柔性铰链由多个连接在磁质材料安装面上的磁质材料通过变磁通装置驱动;所述的弹性导轨(5)是由至少两组柔性铰链组成的并联机构,每组柔性铰链至少2个;所述的刀架(6)与前端的两个柔性铰链和弹性导轨(5)连接;基座(1)、柔性铰链、磁质材料安装面、弹性导轨(5)和刀架(6)是通过电火花线切割加工而成的一个整体。本发明可获得超高频响特性和较大冲程,可实现刀尖相对于工件的复合往复直线和往复摆动运动。

    一种提高金属-塑料连接强度的连接装置及连接方法

    公开(公告)号:CN107962784A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711180865.0

    申请日:2017-11-23

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B29C65/44 B23K26/362

    Abstract: 本发明涉及一种提高金属-塑料连接强度的连接装置及连接方法,该连接装置包括数控平台、垂直设置在数控平台上方的激光器、设置在数控平台一侧的热压装置、设置在数控平台旁的氮气吹扫装置、设置在数控平台下方的支架、安装在支架上的绝缘板、安装在绝缘板上的励磁线圈;该连接方法包括预处理、激光灼烧、热压三步,其中激光灼烧时需要在金属件与塑料件的连接处通入氮气,且在金属件的下面开启励磁线圈,控制励磁线圈加热温度为200-300℃。采用该连接方法将金属件与塑料件进行连接时,金属件与塑料件的连接强度高,气密性好。

    全地形车轮腿行走系统
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105416433A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510887259.7

    申请日:2015-12-07

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B62D57/028

    Abstract: 本发明涉及一种全地形车轮腿行走系统,该系统包括用来控制行驶方向的转向机构Ⅰ、用来缓冲和衰减地面激励的主减振机构Ⅱ、用来辅助缓冲和衰减地面激励的辅助减振机构Ⅲ和用来控制行驶速度和方向(前进、倒退)的行走机构Ⅳ,本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种更能适合全地形车在复杂地貌进行工作的行走机构--全地形车轮腿行走系统,该系统具有超强的减振、隔振和消振的能力,从而提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的舒适性和适应性;该系统还提高了全地形车在复杂恶劣环境中工作的灵活性和通过性,通过壕沟、凸起障碍和台阶的能力。

    一种微元胞密度梯度分布的车轮

    公开(公告)号:CN205836362U

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201620681002.6

    申请日:2016-07-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种微元胞密度梯度分布的车轮,包括轮胎、轮辋、轮轴及设置在轮辋和轮轴之间的微元胞结构,所述微元胞结构是由沿圆周方向均匀分布大小不等的多个胞体单元连接构成,其中靠近轮轴的胞体单元的体积较小,靠近轮辋的胞体单元的体积较大,所述胞体单元沿径向体积逐渐增大,即靠近轮轴的胞体密度大,靠近轮辋的胞体密度小;所述轮辋的外表面沿圆周方向均布设置有多个凸起。该车轮由于在轮辋和轮轴之间采用密度梯度分布的微元胞结构,所以在能量吸收和抗冲击方面性能更加优异。

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